專利名稱：光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像觀察系統(tǒng)和方法.本發(fā)明尤其涉及用于顯示數(shù)字的系統(tǒng)和方法，該數(shù)字表示圖像中三維光標(biāo)位置與對應(yīng)的鏈接圖像序列中的最接近圖像片之間偏移距離。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，商業(yè)上可用的圖像顯示系統(tǒng)釆用各種技術(shù)將
圖像數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶。尤其是，將在醫(yī)學(xué)裝備(modalities)(例如，計算機(jī)斷層照相(CT)、磁共振(MR)和其他類似設(shè)備)中產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示終端以供在治療現(xiàn)場的從業(yè)醫(yī)師觀察。從業(yè)醫(yī)師使用該圖像數(shù)據(jù)來確定疾病、組織損傷等是否出現(xiàn)。
目前，醫(yī)療場所采用的大量成像研究(例如，CT和MR)由于產(chǎn)生并存儲了大量用于之后觀察的圖像數(shù)據(jù)文件而面臨嚴(yán)重的診斷問題. 一個典型的圖像數(shù)據(jù)集輕而易舉就可包含超過2000幅的圖像片，這些圖像片被轉(zhuǎn)換成相似數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)文件，這些圖像數(shù)據(jù)文件被組織成多個圖像序列.由于圖像數(shù)據(jù)集包含有大量的片，因此對于從業(yè)醫(yī)師來說，要人工瀏覽巨大數(shù)量的圖像片來確定與當(dāng)前診斷最相關(guān)的圖像片不僅不方便而且費(fèi)時。
現(xiàn)今的成像系統(tǒng)通過下列方式緩解了這個問題用戶可在特定的圖像中選擇三維(3D)坐標(biāo)位置，并且然后從對應(yīng)的圖像序列中自動確定并顯示最接近的圖像片.而且，計算偏移距離并顯示偏移距離的成像系統(tǒng)連同為最接近圖像片中的光標(biāo)位置提供基準(zhǔn)的交叉標(biāo)線對于從業(yè)醫(yī)師來說十分有用并輔助從業(yè)醫(yī)師做出準(zhǔn)確的診斷.
但是，當(dāng)偏移距離變得過大時，顯示的最接近圖像片和交叉標(biāo)線可能不再是光標(biāo)位置的3D坐標(biāo)的精確表示，因此，盡管顯示的最接近圖像片和交叉標(biāo)線不是光標(biāo)位置的3D坐標(biāo)的精確表示，但是用戶仍可能錯誤地依賴于該顯示的最接近圖像片，

發(fā)明內(nèi)容
通過具有權(quán)利要求1提出的特定特征的光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)，上述問題得到了解決.本發(fā)明優(yōu)選實施例的特定特征在從屬權(quán)項中闡述。
這里描述的實施例所提供的一個方面是， 一種光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)指示在圖像上的三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的光標(biāo)位置與對應(yīng)圖像序列中的最接近圖像片之間的偏移距離，所迷系統(tǒng)包括
(a) 存儲器，用于存儲閥值和與圖像、最接近圖像片和對應(yīng)圖像序列關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；
(b) 耦合到該存儲器的處理器，所述處理器配置成
i) 通過將光標(biāo)位置投射到三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)，確定與圖像上的光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)；
ii) 通過確定與光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)最接近的圖像片來從對應(yīng)圖像序列確定最接近圖像片；
iii) 計算最接近圖像片和與光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)之間的偏移距離；
iv) 確定該偏移距離是否超過閥值；
v) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示最接近圖像片；以
及
vi) 如果偏移距離超出閥值，那么顯示最接近圖像片的修改形式。
這里描述的實施例所提供的另一個方面是， 一種用于指示在圖像上的三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的光標(biāo)位置和在對應(yīng)圖像序列中的最接近圖像片之間的偏移距離的方法，所述方法包括
(a) 通過將光標(biāo)位置投射到三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)，確定與圖像上的光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)；
(b) 通過確定與光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)最接近的圖像片，從對應(yīng)圖像序列確定最接近圖像片；
(c) 計算最接近圖像片和與光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)系統(tǒng)之間的偏移距離；
(d) 確定該偏移距離是否超出閥值.
(e) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示最接近圖像片；
以及
(f) 如果偏移距離超出閥值，那么顯示最接近圖像片的修改形式。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和實施例可以通過下面的描述和附圖變得明顯。


為了更好地理解這里描述的實施例并且更清楚地示出其實施的效果，將僅以例子的方式參考示出至少一個示例實施例的附圖，其中
圖1是光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)示例實施例的框圖；圖2是示出圖l光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的示例界面的示意困；圖3是示出圖1光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)執(zhí)行的主要操作步驟的流程圖4是示出將光標(biāo)位置投影到3D坐標(biāo)位置的示意圖；圖5是示出包含最接近圖像片的圖像片棧的示意圖；圖6是示出圖像片棧和序列圖像片之間的距離的示意圖；圖7是示出圖1光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的另外一個示例界面的示意圖。
將會認(rèn)識到，為了描述的簡單和清楚，圖中的單元不必按比例畫出.例如，出于清楚的目的， 一些單元相對于其他單元，其尺度可能被夸大。另外，經(jīng)適當(dāng)?shù)目紤]，引用數(shù)字在困中可能重復(fù)以表示對應(yīng)或相似的單元.
具體實施方式
將會認(rèn)識到，為了描述的簡單和清楚，經(jīng)過適當(dāng)?shù)目紤]，闡迷了眾多的具體細(xì)節(jié)以提供對這里描述的示例實施例的全面理解.但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解這里描述的實施例沒有這些細(xì)節(jié)也可以被實施.在其他的例子中，不對已知的方法、過程和部件進(jìn)行詳細(xì)描述以將這里描述的實施例突出為重點(diǎn).另外，本說明書不應(yīng)該被認(rèn)為以任何方式限制了這里描述的實施例的范圍，而應(yīng)該認(rèn)為僅僅描述了這里所描述各種實施例的實現(xiàn)。
這里所描述的系統(tǒng)和方法的實施例可以用硬件或軟件或其兩者的結(jié)合實現(xiàn)。但是，優(yōu)選地，這些實施例由在可編程計算機(jī)上執(zhí)行的計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，每個所述可編程計算機(jī)包括至少一個處理器、 一個數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)(包括易失和非易失存儲器和/或存儲元件)、至少一個輸入設(shè)備和至少一個輸出設(shè)備。例如并且不限于，可編程計算機(jī)可以是個人計算機(jī)、筆記本電腦、個人數(shù)據(jù)助理和蜂窩電話。對輸入數(shù)據(jù)應(yīng)用程序編碼以執(zhí)行這里描述的功能并且生成輸出信息。輸出信息用已知的方式應(yīng)用于一個或多個輸出設(shè)備。
各個程序優(yōu)選地以高級過程語言或面向?qū)ο笳Z言和/或腳本語言實現(xiàn)以與計算機(jī)系統(tǒng)通信.但是，如果需要可以用匯編或機(jī)器語言實現(xiàn)該程序。在任何情況下，該語言可以是編譯語言或解釋語言。每個這樣的計算機(jī)程序優(yōu)選地存儲在可由通用或?qū)Ｓ每删幊逃嬎銠C(jī)讀取的存儲介質(zhì)或裝置上(例如，ROM或磁盤)，用于由計算機(jī)讀取存儲媒介或裝置以執(zhí)行這里所描述的程序時對該計算機(jī)進(jìn)行配置和操作。本發(fā)明的系統(tǒng)還可以考慮以配置有計算機(jī)程序的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)來實現(xiàn)，其中存儲介質(zhì)配置成使得計算機(jī)以特定的和預(yù)定義的方式工作以執(zhí)行這里描述的功能。
進(jìn)一步，描述的實施例中的系統(tǒng)、過程和方法可以計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式發(fā)布，該計算機(jī)程序產(chǎn)品包括承栽用于一個或多個處理器的計算機(jī)可用指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)。該介質(zhì)可以按多種樣式提供，包括一個或多個磁盤、光盤、磁帶、芯片、無線傳輸、衛(wèi)星傳輸、互聯(lián)網(wǎng)傳輸和下栽、磁性和電子存儲介質(zhì)、數(shù)字和模
8擬信號等等.計算機(jī)可用指令也可以由各種方式，包括已編譯編 碼和非編譯編碼。
首先參考圖1和2，其中示出了光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10示例實 施例的基本單元。具體地，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10包括圖像處理模 塊90、研究啟動模塊50、 3D光標(biāo)位置模塊60、圖像修改模塊80、 閥值模塊75、偏移距離計算模塊70、圖像片模塊65、光標(biāo)模式界 面模塊55、顯示驅(qū)動器95和用戶偏好數(shù)據(jù)庫85.與一個或多個 圖像研究(image studies) 26 (或顯示實體的任何其他類型，例 如圖像序列或圖像)關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)由成像醫(yī)學(xué)裝備2 (imaging modality)生成并存儲在圖像服務(wù)器4上的固像數(shù)據(jù)庫6中，由 光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10檢索(retrieval).光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10 在診斷界面36上顯示圖像研究26 (由一個或多個圖像序列組成) 并允許用戶16在顯示的圖像序列28中選擇3D光標(biāo)位置。光標(biāo)模 式顯示系統(tǒng)IO從對應(yīng)的圖像序列28中確認(rèn)與3D光標(biāo)位置最接近 的圖像片并且然后計算3D光標(biāo)位置和最接近圖像片之間的偏移 距離，用于在診斷界面36上顯示給用戶16。
如上詳細(xì)的討論，應(yīng)當(dāng)理解光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)IO可以以硬件 或軟件或其兩者的結(jié)合實現(xiàn).具體來說，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的 模塊優(yōu)選地以在可編程計算機(jī)上執(zhí)行的計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，其中每 個可編程計算機(jī)包括至少一個處理器、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)和至少一個 輸入設(shè)備和至少一個輸出設(shè)備，可編程計算機(jī)不受任何限制，其 可以是大型計算機(jī)、服務(wù)器、個人計算機(jī)、筆記本電腦、個人數(shù) 據(jù)助理或蜂窩電話.在一些實施例中，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10用軟 件實現(xiàn)并安裝在用戶工作站9的硬盤驅(qū)動器和圖像服務(wù)器4上， 從而使用戶工作站9和圖像服務(wù)器4以客戶機(jī)-服務(wù)器的模式進(jìn)行 互操作.在其他實施例中，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10可以在與具體醫(yī) 學(xué)裝備2直接關(guān)聯(lián)的單獨(dú)的專用工作站上運(yùn)行.在另外的其他實 施例中，當(dāng)用戶工作站9通過廣域網(wǎng)(WAN)(例如通過因特網(wǎng)) 與圖像服務(wù)器4通信時，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)IO可以配置成遠(yuǎn)程運(yùn) 行在用戶工作站9上.醫(yī)學(xué)裝備2是用于生成對應(yīng)于患者醫(yī)學(xué)檢查的圖像數(shù)據(jù)的任 何常規(guī)圖像數(shù)據(jù)生成設(shè)備(例如，計算機(jī)斷層照相(CT)和掃描 儀等).醫(yī)師利用醫(yī)學(xué)裝備2生成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行醫(yī)學(xué)診斷(例 如，用于檢查患部或者損傷是否存在或者用于查明患部或者損傷 的特征)。醫(yī)學(xué)裝備2可以位于單獨(dú)的位置或設(shè)施(例如，醫(yī)療 設(shè)施)之中，也可以互相遠(yuǎn)離。通常將來自醫(yī)學(xué)裝備2的圖像數(shù)
模擬或任何數(shù)字格式(例如，DICOM， bitmaps, JPEGs， GIFs 等)向圖像服務(wù)器4提供圖像數(shù)據(jù)，該格式用來表示醫(yī)學(xué)圖像數(shù) 據(jù).然后，圖像服務(wù)器4將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適于存儲在圖像服務(wù) 器4的圖像數(shù)據(jù)庫6中的數(shù)字格式(例如，圖像數(shù)據(jù)文件)。
如圖1中所示，用戶工作站9包括鍵盤12和用戶定位裝置14 (例如鼠標(biāo))。應(yīng)當(dāng)理解，用戶工作站9可以由帶輸入和顯示裝 置的任何有線或無線個人計算設(shè)備(例如普通的個人計算機(jī)、膝 上計算設(shè)備、個人數(shù)字助理(PDA)等)實現(xiàn)。用戶工作站9可 操作地連接到非診斷界面20和診斷界面36上。如上所述，在一 示例實施例中，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的模塊優(yōu)選地安裝在用戶工 作站9的硬盤驅(qū)動器上和圖像服務(wù)器4上，從而使用戶工作站9 和中央圖像服務(wù)器4以客戶機(jī)-服務(wù)器的模式一起工作。
非診斷界面20顯示圖像研究列表18,該列表18提供可用于 顯示的圖像研究26 (或任何其他顯示實體)的文本格式的列表. 圖像研究列表18還包括關(guān)聯(lián)的識別標(biāo)記(例如，身體部分、醫(yī)學(xué) 裝備2等)并且按當(dāng)前和先前圖像研究分類來組織圖像研究26。 其它相關(guān)的文本信息(例如，患者信息、圖像分辨質(zhì)量、圖像獲 取日期等)同步顯示在圖像研究列表18中以輔助用戶16在圖像 研究26中的選擇.
通常，用戶16將觀察圖像研究列表18并且選擇用于在診斷 界面36上顯示的列出的圖像研究.優(yōu)選地，使用常規(guī)彩色計算機(jī) 監(jiān)視器(例如具有1024 x 768分辨率的彩色監(jiān)視器)來提供非診 斷界面20，該計算機(jī)監(jiān)視器具有足夠的處理能力以運(yùn)行常規(guī)的操
4的圖像數(shù)據(jù)庫6中.醫(yī)學(xué)裝備2以
10作系統(tǒng)(例如Windows NT),由于該顯示器只是向用戶16顯示 文本信息，所以非診斷界面20不需要高分辨率圖像，在這里的討 論中，應(yīng)當(dāng)理解，本公開內(nèi)容中使用的術(shù)語"圖像研究"(image study)涵蓋所有不同的圖像類型(例如圖像序列、圖像研究、圖 像等)，它們皆未被排除在外.
診斷界面36在顯示區(qū)域22 (圖2)上向用戶16提供圖像研 究26的高分辨率圖像顯示.優(yōu)選地，使用具有較高分辨率的通常 用于觀察CT和MR圖像研究(例如，具有1280-1924分別率及 以上的灰度"讀取"監(jiān)視器)的醫(yī)學(xué)成像質(zhì)量顯示監(jiān)視器來提供 診斷界面36。應(yīng)當(dāng)理解，可以在光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10中采用許多 其他類型的顯示配置，包括使用一個、兩個或多個顯示器。
在光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)IO的一個示例實施例中，在非診斷界面 20上向用戶16提供成像研究26的困像研究列表，其中每個成像 圖像研究26包括一個或多個由圖像片48 (圖5)構(gòu)成的圖像序列 28。用戶16從要在診斷界面36上顯示的成像研究列表18中選擇 圖像研究26。雖然光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的功能將會相對圖像研究 26的選擇和顯示進(jìn)行討論，但是應(yīng)當(dāng)理解，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)IO 的功能同樣可以應(yīng)用于任何其他圖像實體的顯示和配置，例如圖 像序列或者圖像等。另外，應(yīng)當(dāng)理解一個或多個圖像研究26 (或 圖像序列28或圖像)通常與特定的患者關(guān)聯(lián)。
研究啟動模塊50檢索對應(yīng)于為觀察而選擇的圖像研究26的 圖像數(shù)據(jù)，并將其提供給圖像處理模塊90.圖像處理模塊90生成 包含圖像信息的圖像數(shù)據(jù)文件，困像信息例如是3D患者坐標(biāo)系統(tǒng) 中的圖像研究26的特定圖像的位置和取向(下面將進(jìn)一步描述)、 表示顯示的圖像的像素數(shù)據(jù)和其他圖像屬性(例如患者信息)。 在選擇的圖像研究26中的所有的困像序列28與對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù) 文件關(guān)聯(lián).
圖像處理模塊90響應(yīng)來自用戶工作站9的用戶16發(fā)送的命 令，協(xié)調(diào)研究啟動模塊50、光標(biāo)模式界面模塊55、圖像片模塊65、 偏移距離計算模塊70、閥值模塊75、 3D光標(biāo)位置模塊60和田像修改模塊80的活動.當(dāng)用戶16從非診斷界面20啟動圖像研究26 時，圖像處理模塊90指示研究啟動模塊50檢索與所選的圖像研 究26關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)并將其提供給研究啟動模塊50。圖像處理模 塊90指示光標(biāo)模式界面模塊55生成具有工具欄24的光標(biāo)模式界 面，工具欄24包含光標(biāo)模式工具欄圖標(biāo)40 (圖2).
圖像處理模塊90還檢索光標(biāo)位置34 (圖2)和與所有對應(yīng)的 圖像序列38關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)以確定對應(yīng)圖像序列38中的與光標(biāo) 位置34的3D坐標(biāo)的距離最接近的圖像片(此后稱為最接近圖像 片32)。然后，圖像處理模塊90將與最接近圖像片32關(guān)聯(lián)的圖 像數(shù)據(jù)提供給顯示驅(qū)動器95以用于在診斷界面36上顯示，最后， 如果偏移距離超出閥值，那么圖像處理模塊90激活圖像修改模塊 80以修改最接近圖像片32的顯示(圖5)。
光標(biāo)模式界面模塊55生成具有工具欄24(圖1)的圖形用戶 界面，其中工具欄24包括用于激活光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的光標(biāo) 模式工具欄圖標(biāo)40 (圖2).圖2是示出由光標(biāo)模式界面模塊55 生成的圖形用戶界面的一個示例實施例的示意圖。顯示區(qū)域22包 括由光標(biāo)模式界面模塊55生成的工具欄24,工具欄24包括用于 激活光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的光標(biāo)模式工具欄圖標(biāo)40.圖像處理模 塊90通過顯示驅(qū)動器95在診斷界面36上顯示為觀察而選擇的圖 像研究26(由一個或多個圖像序列28組成)和光標(biāo)模式界面，在 診斷界面36上向用戶16顯示至少一個圖像序列(或其他圖像實 體).至少一個顯示的圖像序列在這里被稱為光標(biāo)圖像30(圖2)。
光標(biāo)困像30具有至少一個由圖像片48 (圖2)組成的對應(yīng)的 成像序列38。如果它與光標(biāo)圖像具有相同的參照系(the frame of reference)，則成像序列28 (即對應(yīng)成像序列38)對應(yīng)于光標(biāo)圖 像30。對于本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員來說，成像序列28 (或者更上位的是 成像實體)如何與另 一成像序列28具有相同的參照系是顯而易見 的。應(yīng)當(dāng)理解，為了確定圖像實體(或圖像序列28)的參照系， 每一個圖像實體都具有存儲在圖像數(shù)據(jù)中的唯一的參照系標(biāo)識 符，即參照系標(biāo)識。例如，如果在圖像獲取(acquisition)期間，患者在位置1, 那么在位置l生成的所有的圖像序列28具有相同的參照系，從而 具有與由用戶16或者專業(yè)人員設(shè)置的相同的參照系標(biāo)識。如果在 圖像獲取期間，患者移動在位置2,那么在位置2生成的所有的圖 像序列具有另一參照系，從而具有不同于在位置1生成的序列的 參照系標(biāo)識(由用戶16或?qū)I(yè)人員設(shè)置)。
具有相同參照系的兩個圖像序列(即，兩個對應(yīng)圖像序列38) 的另一個例子是計算圖像序列28的改型(reformation)的情況。 如果計算圖像序列的改型，那么得出的圖像序列28改型將與底層 的圖像序列(即，計算改型所基于的圖像序列)具有相同的參照 系。應(yīng)當(dāng)理解，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，計算圖像序列28的改 型是顯而易見的?；蛘?，如果兩個圖像序列28沒有相同的參照系， 那么將其中一個圖像序列28轉(zhuǎn)變成與其它圖像序列28具有相同 的參照系。稱作定位(registration)的耗費(fèi)大計算量的過程可以 將一個圖像序列28轉(zhuǎn)變成與另一圖像序列28具有相同的參照系。 經(jīng)過定位過程的圖像序列28可以具有存儲在圖像數(shù)據(jù)中的虛擬的 參照系標(biāo)識，該標(biāo)識引用(即鏈接到)與其它圖像序列28相同的 參照系標(biāo)識。應(yīng)當(dāng)理解，計算定位過程對于本領(lǐng)域人員來說是顯 而易見的.總得來說，所有對應(yīng)的困像序列38具有相同的參照系， 即相同的存儲在圖像數(shù)據(jù)中的參照系標(biāo)識。
如圖2所示，圖像序列28 (例如光標(biāo)圖像和最接近圖像片) 顯示在在顯示區(qū)域22中定義的圖像序列框46中。對應(yīng)的鏈接的 圖像序列38也在顯示區(qū)域22中顯示.可選地，對應(yīng)圖像序列38 在較小的圖像序列框46中顯示，以不影響顯示區(qū)域22中光標(biāo)圖 像30和最接近圖像片32的顯示。應(yīng)當(dāng)理解，這里僅僅是一個示 例實施例，并且對于本領(lǐng)域人員來說，眾多的其他顯示安排將是 顯而易見的，
在一可選實施例(圖7)中，光標(biāo)模式界面模塊55生成包含 在工具欄24中的閥值計算工具欄圖標(biāo)41,用于在顯示區(qū)域22中 顯示.用戶16使用閥值計算工具欄41來改變用于計算存儲閥值
13的閥值計算方法，這點(diǎn)將進(jìn)一步描述。
顯示驅(qū)動器95是采用商業(yè)上可用的硬件和軟件實現(xiàn)的常規(guī)顯 示屏驅(qū)動器。顯示驅(qū)動器95確保各種圖像實體在診斷界面36中 以合適的格式顯示.具體來說，如圖2所示，光標(biāo)圖像和最接近 圖像片顯示于在顯示區(qū)域22中定義的圖像序列46框內(nèi)。對應(yīng)圖 像序列38也在顯示區(qū)域22中的圖像序列46框內(nèi)顯示。顯示驅(qū)動 器95提供與圖像序列28相關(guān)的適當(dāng)格式化的圖像數(shù)據(jù)，從而使 對應(yīng)圖像序列38和圖像序列28合適地顯示在一個或多個圖像序 列框46中，
用戶偏好數(shù)據(jù)庫85存儲與光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)和最接近圖 像片32之間的偏移距離相關(guān)的閥值。閥值確定最接近圖像片32 是否應(yīng)該被圖像修改模塊80修改 可選地，用戶偏好數(shù)據(jù)庫85 可以存儲關(guān)于用于計算存儲的閥值的默認(rèn)閥值計算方法的信息。
圖像處理模塊90采用3D光標(biāo)位置模塊60來確定光標(biāo)位置 34的3D坐標(biāo)。3D光標(biāo)位置模塊60從圖像處理模塊90接收光標(biāo) 圖像30中的光標(biāo)位置34，并且投射該光標(biāo)位置34到3D患者坐 標(biāo)系統(tǒng)來確定光標(biāo)位置的3D坐標(biāo)。3D患者光標(biāo)系統(tǒng)包括將患者 映射到3D坐標(biāo)網(wǎng)格上.實際上，該映射為患者體內(nèi)的每個位置創(chuàng) 建了對應(yīng)的3D坐標(biāo)。如何配置這樣的3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)對于本領(lǐng) 域人員來說是顯而易見的。一個3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)的示例表示在圖 4中示出.但是，應(yīng)當(dāng)理解，在圖4中示出的3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)僅 僅幫助作概念上的理解，并沒有打算準(zhǔn)確地描述患者到3D坐標(biāo)網(wǎng) 格的精確映射。然后，3D光標(biāo)位置模塊60將光標(biāo)位置34的3D 坐標(biāo)提供給圖像處理模塊90來確定對應(yīng)圖像序列38中最接近的 圖像片32,
圖像處理模塊90采用圖像片模塊65來確定對應(yīng)圖像序列36 中與光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)最接近的圖像片，即最接近圖像片32。 圖像片模塊65從圖像處理模塊90接收光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)和 與當(dāng)前在診斷界面36上顯示的對應(yīng)圖像序列38相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù) 據(jù)文件。圖像片65從該圖像數(shù)據(jù)文件中檢索對應(yīng)圖像序列38中的所有圖像片48的位置和取向并且確定具有與光標(biāo)圖像30相同 的參照系的圖像片中有哪一個最接近光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)，后 面將進(jìn)行更詳細(xì)描述，然后圖像片模塊65將與最接近圖像片32 相關(guān)聯(lián)的困像數(shù)據(jù)提供給圖像處理模塊90,
圖像處理模塊90采用偏移距離計算模塊70來計算光標(biāo)位置 的3D坐標(biāo)和最接近圖像片32之間的偏移距離.偏移距離計算模 塊70接收光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)和與最接近圖像片32相關(guān)聯(lián)的 圖像數(shù)據(jù)文件，其中圖像數(shù)據(jù)文件包含了最接近圖像片32在3D 患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置和取向(或者統(tǒng)稱為平面)。偏移距離是 最接近圖像32平面和光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)之間的最小垂直 (normal)距離.然后，偏移距離計算模塊70將計算的偏移距離 提供給圖像處理模塊卯。
圖像處理模塊90采用閥值模塊75來確定偏移距離是否超過 存儲在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中的閥值。如前所述，如果計算的偏移 距離過大，那么會擔(dān)心用戶16錯誤地依賴顯示的最接近圖像片 32，即使顯示的最接近圖像片32不是光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)的準(zhǔn) 確表示。圖像處理模塊90從用戶偏好數(shù)據(jù)庫85檢索閥值并將該 閥值連同由偏移距離計算模塊70計算的偏移距離一起提供給閥值 模塊75。閥值模塊75確定該偏移距離是否超過閾值(即，偏移距 離過大)并且向圖像處理模塊90返回閥值結(jié)果.
如果閥值結(jié)果指示偏移值超出了閥值，那么圖像處理模塊90 激活圖像修改模塊80來修改最接近圖像片32在診斷界面36上的 顯示。當(dāng)偏移距離變得過大時，最接近圖像片32和交叉標(biāo)線42 可能不是光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)的準(zhǔn)確表示，因此，用戶可能錯 誤地依賴該最接近圖像片32，即使顯示的最解決圖像片32和交叉 標(biāo)線42不是光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)的準(zhǔn)確表示.如上所述，圖像 修改模塊80修改最接近圖像片32的顯示來防止用戶錯誤地依賴 該顯示的最接近圖像片32。圖像修改模塊80可以以許多種方式修 改該最接近圖像片32，例如將最接近圖像片涂掉(blackening) 或褪色(fading),或者，圖像修改模塊80可以指示圖像處理模
15塊90在診斷界面36上完全不顯示該最接近圖像片32.圖像修改 模塊80還可以生成在診斷界面36上顯示的警告消息來警告用戶 16偏移距離過大并且最接近圖像片32可能不是光標(biāo)位置34的準(zhǔn) 確表示。
如前所述，雖然就圖像序列28(在診斷界面36上的圖像序列 框46中顯示)的顯示和配置討論了光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的功能， 但是應(yīng)當(dāng)理解，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)IO的功能同樣可應(yīng)用于在前述 顯示區(qū)域22中的任何其他類型圖像實體的顯示和配置。更通常地， 應(yīng)當(dāng)理解，圖像修改模塊80、 3D光標(biāo)位置模塊60、閥值模塊75、 偏移距離計算模塊70、圖像片模塊65、研究啟動模塊50和光標(biāo) 模式界面模塊55的功能可以被應(yīng)用于任何用來向用戶16顯示圖 像實體的顯示系統(tǒng).現(xiàn)在參考困1、 2、 3,其中示出了光標(biāo)模式顯 示系統(tǒng)10的基本操作。具體地，圖3是示出由光標(biāo)模式顯示系統(tǒng) IO執(zhí)行的過程步驟100的流程圖。如上所述，雖然就圖像研究26 討論了光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的通用操作，但是應(yīng)當(dāng)理解該描述的 光標(biāo)模式顯示功能同樣可以應(yīng)用于任何其他類型圖像實體的顯 示，例如單個圖像序列、單個圖像等。
在步驟(101)中，用戶16使用用戶工作站9的鍵盤12和/ 或鼠標(biāo)14，從非診斷界面20選擇由一個或多個圖像序列28組成 的困像研究26用于在診斷界面36上顯示.圖像處理模塊90請求 來自圖像服務(wù)器4的與請求的圖像研究26關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。圖像 服務(wù)器4識別請求的圖像數(shù)據(jù)并從圖像數(shù)據(jù)庫6中檢索該圖像數(shù) 據(jù)并發(fā)送到圖像處理模塊90.從圖像數(shù)據(jù)生成與選擇的圖像研究 26關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)文件，圖像處理模塊90通過顯示驅(qū)動器95在 診斷界面36上顯示光標(biāo)圖像30和一個或多個對應(yīng)圖像序列38。 光標(biāo)模式界面模塊55生成具有工具欄24(包含光標(biāo)模式工具欄圖 標(biāo)40)的圖形用戶界面屏幕(圖2)，然后被提供給圖像處理模 塊90用于在顯示區(qū)域22中顯示。
在步驟(102)中，圖像處理模塊90輪詢(poll)光標(biāo)模式工 具欄圖標(biāo)40來確定用戶16是否已經(jīng)使用用戶工作站9的鼠標(biāo)14(為選擇光標(biāo)模式工具欄圖標(biāo)40)激活了光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10。 或者，用戶16可以通過選擇各種熱鍵和鼠標(biāo)選擇組合(例如當(dāng)在 諸如光標(biāo)圖像30之類的顯示圖像上移動鼠標(biāo)14時選擇鍵盤12的 CTRL鍵)來激活光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10,用戶16可以通過采用鼠 標(biāo)14重新選擇光標(biāo)模式工具欄圖標(biāo)40或釋放選擇的熱鍵(例如 通過釋放鍵盤12的CTRL鍵)來去激活光標(biāo)模式顯示系統(tǒng).
在步驟(104)中，用戶16使用鼠標(biāo)14在顯示的圖像序列上
(即光標(biāo)圖像30)將光標(biāo)定位在期望的光標(biāo)位置34。圖像處理模 塊90檢索光標(biāo)位置34并且使用與光標(biāo)圖像30關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)文 件來確定光標(biāo)圖像30中的光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo).參考圖4為例， 光標(biāo)圖像30中的光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo)為(x，，y，)。圖像處理模 塊90將光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo)和光標(biāo)圖像30圖像數(shù)據(jù)提供給3D 光標(biāo)位置模塊60來確定與光標(biāo)位置34關(guān)聯(lián)的3D坐標(biāo).
在步驟(106 )中，3D光標(biāo)位置模塊60通過將光標(biāo)位置34 投射到3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)(圖4)來確定光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)。 首先，3D光標(biāo)位置模塊60在來自圖像處理模塊90的光標(biāo)圖像30 中檢索光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo)。光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo)是相對于 3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)的三個維度中的兩個而言的。參考圖4和光標(biāo)位 置34的2D坐標(biāo)(x，，y，)的例子，x，落在3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)的x 軸并且y，落在3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)的y軸.對于本領(lǐng)域人員來說顯 而易見的是，圖像處理模塊90如何利用檢索到的光標(biāo)位置34、包 含顯示的光標(biāo)圖像30的像素數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)文件和3D患者坐標(biāo) 系統(tǒng)中的光標(biāo)圖像位置來確定相對于3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)的三個維 度中的兩個而言的2D光標(biāo)位置34.
然后，3D光標(biāo)位置模塊60采用光標(biāo)圖像30圖像數(shù)據(jù)文件來 得到光標(biāo)圖像30在3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)(圖4)中的位置和取向(或 者統(tǒng)稱為平面).將光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo)投射到光標(biāo)圖像30 平面上來確定光標(biāo)位置34在3D患者坐標(biāo)空間內(nèi)的3D坐標(biāo)。對 本領(lǐng)域人員來說顯而易見的是，如何將光標(biāo)位置34的2D坐標(biāo)投 射到光標(biāo)圖像30平面上來確定光標(biāo)位置34在3D患者坐標(biāo)空間的3D坐標(biāo)。例如，可以采用變換矩陣將2D坐標(biāo)投射到3D坐標(biāo)系
概念上，光標(biāo)圖像30的取向和位置提供了光標(biāo)位置34在3D 患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的一個坐標(biāo)，即取向坐標(biāo).提供哪個坐標(biāo)依賴于 光標(biāo)圖像30的取向并且由光標(biāo)圖像30的位置提供坐標(biāo)值，例如， 參考圖4，光標(biāo)圖像30數(shù)據(jù)文件指示光標(biāo)圖像30在3D患者坐標(biāo) 系統(tǒng)上具有取向和位置z，. 3D光標(biāo)位置模塊60采用取向坐標(biāo)將 光標(biāo)位置的2D坐標(biāo)投射到z，平面上并確定光標(biāo)位置34的3D坐 標(biāo)。再次參考圖4為例，2D坐標(biāo)x，和y，被投射到3D患者坐標(biāo)系 統(tǒng)，從而使(x，，y，，z，)成為光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)。最后，3D光 標(biāo)位置模塊60向圖像處理模塊90提供光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)。
再次參考圖3，在步驟(108)中，圖像片模塊65從圖像處理 模塊90接收光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)以確定來自對應(yīng)圖像序列38 中的最接近圖像片32。圖像處理模塊90將與當(dāng)前在診斷界面36 上顯示的所有對應(yīng)圖像序列38相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)文件提供給圖像 片模塊65.對應(yīng)圖像序列38中的每個圖像片48(圖5)具有關(guān)聯(lián) 的圖像數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件包括圖像片48在3D患者坐標(biāo)系統(tǒng) 中的位置和取向.圖像片模塊65考慮所有對應(yīng)圖像序列38的位 置和取向(即與光標(biāo)圖像30具有相同參照系的圖像序列，也與光 標(biāo)位置34具有相同的參照系)來確定與光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)最 接近的圖像片48.如前所述，圖像序列28的參照系由存儲在圖像 文件中的參照系標(biāo)識指示.圖像片模塊65將通過比較圖像序列，28 的參照系標(biāo)識來確定具有相同參照系的圖像序列28。
參考作為一個概念性的例子的圖5,因為z，落在z"和z"，之 間，x，落在x"和x"，之間并且是與y，平面最接近的圖像片32，所 以最接近困像片32落在與光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)(x，，y，，z，)相同 的參照系。圖像片模塊65將最接近圖像片32圖像數(shù)據(jù)提供給圖 像處理模塊90.再次參考圖3，在確定最接近困像片32之后，在 步驟(110)中，偏移距離計算模塊70計算光標(biāo)位置34的3D坐 標(biāo)和最接近圖像片32之間的偏移距離.偏移距離計算模塊70首先從圖像處理模塊90檢索最接近圖像片32圖像數(shù)據(jù)和光標(biāo)位置 34的3D坐標(biāo)，如前所述，最接近圖像片32圖像數(shù)據(jù)包括最接近 困像片32在3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置和取向或者統(tǒng)稱為平面. 偏移距離計算模塊70計算偏移距離，即，光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo) 和最接近圖像片32之間的最小垂直距離.本領(lǐng)域人員已知如何計 算平面和3D坐標(biāo)點(diǎn)之間的垂直距離.再次參考圖5,偏移距離是最接近圖像片32平面y"和光標(biāo) 位置34的3D坐標(biāo)的坐標(biāo)(x，，y，，z，)之間的最小垂直距離.偏移 距離計算模塊70向圖像處理模塊90提供該偏移距離.如前所述，如果偏移距離太大的話，會擔(dān)心用戶16錯誤地依 賴顯示的最接近圖像片32，即使該最接近圖像片32不是該3D光 標(biāo)位置34的準(zhǔn)確表示。因此，在步驟(112)中，閥值模塊75確 定偏移距離是否超出存儲在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中的閩值。圖像處 理模塊90從用戶偏好數(shù)據(jù)庫85檢索該閥值并且將該閥值與偏移 距離一起提供給閥值模塊75.閥值模塊75確定偏移距離是否超出 閥值并且將閥值結(jié)果返回給圖像處理模塊90。在光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)IO被激活時，采用各種方法的其中一種 可選地設(shè)置閾值. 一個示例方法是采用由用戶16選擇并存儲在用 戶偏好數(shù)據(jù)庫85中的預(yù)定義的閥值.另一示例方法基于來自所有顯示的對應(yīng)圖像序列38的困像片 48之間的間距來自動地選擇閥值。該方法的一個例子基于的假設(shè) 是所有序列圖像片48之間具有相同的距離。在步驟(101)激活 光標(biāo)模式之后，圖像處理模塊90檢索與所有顯示的對應(yīng)圖像序列 38相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù).圖像數(shù)據(jù)通過使用對應(yīng)圖像序列38中的所 有圖像片48的位置和取向，內(nèi)在地(inherently)包含所有對應(yīng) 困像序列38內(nèi)的所有圖像片48之間的距離D (圖6).參考圖6，光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)和最接近圖像片32之間的 最大偏移距離將是D/2 (即，當(dāng)光標(biāo)位置的3D坐標(biāo)正好在兩個圖 像片中間時)并且D/2將會成為該實施例的閥值.圖像處理模塊 90將閥值D/2存儲在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中，另一個示例方法允許用戶16通過在光標(biāo)圖像30中標(biāo)記區(qū)域 來手動設(shè)置閥值。在該方法過程的一個示例方式中，光標(biāo)模式界 面模塊55允許用戶16在圍繞光標(biāo)位置34的光標(biāo)圖像30上創(chuàng)建 圓形標(biāo)記(未示出)。用戶16可以4吏用標(biāo)記手柄(markup handles ) 調(diào)整圓形的尺寸.圖像處理模塊90可以在3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)中確 定該圓形的位置，并且將該信息存儲在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中。閥 值模塊75可以檢索3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的國形的位置并且使用最 接近圖像片32圖像數(shù)據(jù)確定該最接近圖像片32是否與圓形的位 置相交。本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解如何確定最接近圖像片32是否與 圓形的位置相交。如果這樣，那么閥值模塊75將會確定沒有超出 閥值。否則，閥值模塊75將確定已經(jīng)超出閥值，在另一個示例實 施例中，允許用戶16在光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10會話期間的任意時 間調(diào)整存儲在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中的閥值。如圖7所示，光標(biāo)模 式界面模塊55在工具欄24中生成閥值計算工具欄圖標(biāo)41以使得 用戶16使用來自用戶工作站9的鼠標(biāo)14來選擇閥值計算方法。 圖像處理模塊90輪詢閥值計算工具欄圖標(biāo)以確定用戶16選擇了 哪種閥值計算方法?？商娲?，閥值計算方法可以依賴于圖像數(shù)據(jù)。在該替代方 法的一個示例方式中，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10分割光標(biāo)圖像30圖 像數(shù)據(jù)來確定光標(biāo)圖像中的對象的近似尺寸，其中該對象的近似 尺寸被用來設(shè)置閥值.該分割可以通過確定光標(biāo)圖像30中具有相 似圖像密度值(存儲在圖像數(shù)據(jù)中)的鄰近區(qū)域(neighborhood) 來實現(xiàn)。注意，該分割步驟對于本領(lǐng)域人員來說是顯而易見的。 例如，如果定位在光標(biāo)圖像30中的對象是肺瘤并且光標(biāo)定位在腫 痛上，那么光標(biāo)模式系統(tǒng)10可以分割該腫瘤以接近該腫瘤的尺寸。 腫瘤的尺寸用于計算閥值.在該例中，只顯示那些其平面與該相 近的腫瘤相交的那些最接近圖像片32。本領(lǐng)域人員可以理解如何 確定最接近圖像片32平面是否與相近的對象相交.應(yīng)當(dāng)理解，這 只是依賴于圖像數(shù)據(jù)的閥值計算方法的一個示例實施例并且許多 其他實施例對于本領(lǐng)域人員來說也是顯而易見的。在選擇計算方法之后，圖像處理模塊90計算閥值并將其存儲 在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中。另外，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)可以允許用戶 16指定默認(rèn)的閥值計算模式并且圖像處理模塊90可以將該默認(rèn) 方法存儲在用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中。在激活光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10 之后，如果用戶16沒有對閥值計算方法作出明確的選擇，則閨像 處理模塊卯可以根據(jù)默認(rèn)方法計算閥值并且將得到的閥值存儲在 用戶偏好數(shù)據(jù)庫85中.在步驟(112)中，圖像處理模塊90從閥值模塊75接收閥值 結(jié)果，如果偏移距離沒有超出閥值，那么在步驟(114)中，圖像 處理模塊90將與最接近困像片32關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)和偏移距離提 供給顯示驅(qū)動器95，然后顯示驅(qū)動器95在圖像序列框46中顯示 最接近圖像片32和在診斷界面36上顯示偏移距離44.光標(biāo)模式 界面模塊55在最接近圖像片32(圖2)中生成交叉標(biāo)線42。交叉 標(biāo)線42表示在最接近圖像片32中的光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)位置。最后，在步驟(116)中，如果偏移距離超出閥值，那么圖像 處理模塊90激活圖像修改模塊80來修改最接近圖像片32在診斷 界面36上的顯示。如前所述，當(dāng)偏移距離變得過大時，最接近圖 像片32和交叉標(biāo)線42可能不是光標(biāo)位置的3D坐標(biāo)的準(zhǔn)確表示。 因此，用戶可能錯誤地依賴最接近圖像片32，即使顯示的最接近 圖像片32和交叉標(biāo)線42不是光標(biāo)位置的3D坐標(biāo)的準(zhǔn)確表示。如上所述，圖像修改模塊80修改最接近圖像片32的顯示來 防止用戶錯誤地依賴該顯示的最接近圖像片32。圖像修改模塊80 可以各種方式修改最接近圖像片32。例如，圖像修改模塊80可涂 掉(blacken out)診斷界面36上的最接近圖像片32.可選地， 隨著偏移距離接近閾值，圖像修改模塊80可使診斷界面36上的 最接近圖像片32逐漸褪色(fade).另外，圖像修改模塊80可 以產(chǎn)生警告消息或符號(例如"由于偏移距離為X mm，圖像被 修改")并且將其提供給圖像處理模塊90用于在診斷界面36上 在最接近圖像片32上部顯示(未示出)?？偟膩碚f，光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10為用戶16提供了方便地選擇3D光標(biāo)位置34的能力并且然后從所有與光標(biāo)位置34的3D坐 標(biāo)最接近的對應(yīng)圖像序列38中確定序列圖像片48.然后，光標(biāo)模 式顯示系統(tǒng)IO計算光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)和最接近圖像片32之 間的偏移距離并且確定該值是否超過閥值.如果已經(jīng)超出閥值， 光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)將修改最接近困像片32的顯示來防止用戶錯誤 地依賴所顯示的并非光標(biāo)位置34的3D坐標(biāo)的準(zhǔn)確表示的最接近 圖像片32。如果偏移距離低于閥值，那么光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10 將在診斷界面36上向用戶16顯示最接近圖像片32、交叉標(biāo)線42 和偏移距離44.雖然光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)10的各種示例實施例是在醫(yī)學(xué)圖像管 理的情形下描述以提供一種特定應(yīng)用的闡釋，但是應(yīng)當(dāng)理解光標(biāo) 模式顯示系統(tǒng)10還可以適用于任何其他類型的圖像或文檔顯示系 統(tǒng)，雖然上述描述提供實施例的例子，可以理解的是所描述的實 施例的特定和/或功能在不脫離描述的實施例的精神和操作原理 的情況下很容易進(jìn)行修改.因此，以上所述旨在闡述而非限定本 發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在不偏離所附權(quán)利要 求書所定義的本發(fā)明的范圍的前提下，可以進(jìn)行其他變換和修改。
權(quán)利要求
1.一種光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)指示圖像上的三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的光標(biāo)位置與對應(yīng)圖像序列中的最接近圖像片之間的偏移距離，所述系統(tǒng)特征在于(a)存儲器，用于存儲閥值和與圖像、最接近圖像片和對應(yīng)圖像序列相關(guān)的數(shù)據(jù)；以及(b)耦合到該存儲器的處理器，所述處理器配置成i)通過將光標(biāo)位置投射到三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)，確定與圖像上的光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)；ii)通過確定與光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)最接近的圖像片來從對應(yīng)圖像序列中確定最接近圖像片；iii)計算最接近圖像片和與光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)之間的偏移距離；以及iv)確定該偏移距離是否超過閥值。
2. 如權(quán)利要求l的系統(tǒng)，其中所述處理器進(jìn)一步配置成至少以下其中之一(a) 當(dāng)偏移距離接近閥值時，將最接近圖像片褪色成黑色；(b) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示最接近圖像片；(c) 如果偏移距離沒有超出間值，那么顯示對應(yīng)的偏移距離；(d) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示表示在最接近圖像片中的光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)的交叉標(biāo)線；(e) 如果偏移距離超出閥值，那么顯示最接近困像片的修改形式；(f) 如果偏移距離超出閥值，那么涂掉最接近圖像片；以及(g) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么向用戶顯示警告信息。
3. 如權(quán)利要求1和2的系統(tǒng)，其中閥值是下列之一(a) 在用戶偏好數(shù)據(jù)庫中預(yù)定義的；(b) 基于在對應(yīng)圖像序列中的圖像片之間的距離而確定的；(c) 基于在圖像上特定區(qū)域的手動選擇而計算的；或(d)根據(jù)與圖像關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)確定的；
4. 如權(quán)利要求1和2的系統(tǒng)，其中存儲器存儲用于確定閥值的默認(rèn)方法，所述默認(rèn)方法由用戶規(guī)定或根據(jù)與圖像關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)確定；
5. —種用于指示在圖像上的三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)中的光標(biāo)位置和在對應(yīng)圖像序列中的最接近圖像片之間的偏移距離的方法，所述方法的特征在于(a) 通過將光標(biāo)位置投射到三維患者坐標(biāo)系統(tǒng)，確定與困像上的光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)；(b) 通過確定與光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)最接近的圖像片從對應(yīng)圖像序列確定最接近圖像片；(c) 計算最接近圖像片和與光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)系統(tǒng)之間的偏移距離；以及(d) 確定該偏移距離是否超出閥值。
6. 如權(quán)利要求5的方法，進(jìn)一步包括以下至少一項(a) 當(dāng)偏移距離接近閥值時，將最接近圖像片褪色成黑色；(b) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示最接近圖像片；(c) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示對應(yīng)的偏移距離；(d) 如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示表示在最接近圖像片中的光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)的交叉標(biāo)線；(e) 如果偏移距離超出閥值，那么顯示最接近圖像片的修改形式；(f) 如果偏移距離超出閥值，那么涂掉最接近圖像片；以及(g) 如果偏移距離超出閥值，那么向用戶顯示警告信息。
7. 如權(quán)利要求5和6的方法，其中閥值是以下之一(a) 在用戶偏好數(shù)據(jù)庫中預(yù)定義和存儲的；(b) 基于在對應(yīng)圖像序列中的圖像片之間的距離自動確定的；(c) 通過在困像上選擇特定區(qū)域手動設(shè)置的；或(d) 根據(jù)與圖像關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)自動確定的；
8. 如權(quán)利要求5和6的方法，其中存儲用于確定閥值的默認(rèn)方法，所述默認(rèn)方法由用戶規(guī)定或根據(jù)與圖像關(guān)聯(lián)的困像數(shù)據(jù)確定；
9. 一種存儲了多個指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令用于執(zhí)行權(quán)利要求5-8中的方法的步驟.
全文摘要
一種光標(biāo)模式顯示系統(tǒng)和用于指示在圖像上的光標(biāo)位置和在對應(yīng)圖像序列中的最接近圖像片之間的偏移距離的方法。首先，通過將光標(biāo)位置投射到3D患者坐標(biāo)系統(tǒng)來確定光標(biāo)位置在圖像上的3D坐標(biāo)。然后在對應(yīng)圖像序列中最接近光標(biāo)位置的三維坐標(biāo)的圖像片作為最接近圖像片。計算最接近圖像片和與光標(biāo)位置關(guān)聯(lián)的三維坐標(biāo)之間的偏移距離。如果偏移距離沒有超出閥值，那么顯示該最接近圖像片。否則就顯示最接近圖像片的修改形式。
文檔編號G06T17/40GK101636763SQ200780050204
公開日2010年1月27日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者A·卡尼特薩爾, D·丹尼森, G·澤林杰, J·波特沃卡, L·姆羅茨, R·韋根基特爾 申請人:愛克發(fā)醫(yī)療保健公司