電子設備及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設備及其控制方法,特別涉及能夠獲取深度信息的電子設備及其控制方法。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中,用于獲取深度信息的計算機視覺技術越來越受到關注。通過獲取深度信息,例如能夠捕捉該目標對象的位置和移動。此外,能夠利用深度信息來形成三維的圖像數(shù)據(jù)。因此,獲取深度信息的計算機視覺技術被廣泛應用到軍事、娛樂、體育、醫(yī)學等諸多領域。當前,在計算機視覺中獲取深度信息的方法有很多種,例如結(jié)構光、TOF (Time ofFlight)和立體視覺等等。
[0003]此外,在智能手機、平板電腦等移動終端中,低功耗、輕薄化成為主流。因此,在這樣的電子設備中,在有限的空間內(nèi)難以集成更多的模塊,從而難以實現(xiàn)電子設備的用戶更多的功能需求。具體地,現(xiàn)有的結(jié)構光、TOF (Time of Flight)和立體視覺的模塊尺寸都比較大,并且在電子設備中還未能利用所獲取的深度信息來進行功能的擴展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明鑒于上述問題而完成,其目的在于提供一種集成了用于獲取深度信息的模塊并且利用所獲取的深度信息擴展了功能的電子設備、及其控制方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供一種電子設備。所述電子設備包括:殼體,在其第一側(cè)面上設置有至少一個通孔;投影模塊,設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投影預設的第一圖案,其中在投影到參考平面時,所述投影模塊在所述參考平面的第一區(qū)域上形成第一圖案;紅外結(jié)構光發(fā)射模塊,設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投射具有第二圖案的紅外結(jié)構光,其中在投射到所述參考平面時,所述紅外結(jié)構光發(fā)射模塊在所述參考平面的第二區(qū)域上形成第二圖案;以及紅外光感測模塊,設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),與所述紅外結(jié)構光投射模塊分離地設置,并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一拍攝所述紅外結(jié)構光的反射光,從而生成第一圖像數(shù)據(jù),其中所述第一圖像數(shù)據(jù)用于確定所述第二區(qū)域上是否存在目標對象、以及所述目標對象的深度和所述目標對象在所述第二區(qū)域內(nèi)的位置。
[0006]此外,根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種電子設備的控制方法。所述電子設備包括:殼體,在其第一側(cè)面上設置有至少一個通孔;投影模塊,設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投影預設的第一圖案;紅外結(jié)構光發(fā)射模塊,設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投射具有第二圖案的紅外結(jié)構光;以及紅外光感測模塊,設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),與所述紅外結(jié)構光投射模塊分離地設置。所述控制方法包括:在滿足預設條件時,利用所述投影模塊將所述第一圖案投影到參考平面,其中所述投影模塊在所述參考平面的第一區(qū)域上形成第一圖案;利用所述紅外結(jié)構光發(fā)射模塊將所述第二圖案投影到所述參考平面,其中所述紅外結(jié)構光發(fā)射模塊在所述參考平面的第二區(qū)域上形成第二圖案;利用所述紅外光感測模塊經(jīng)由所述至少一個通孔之一拍攝所述紅外結(jié)構光的反射光,從而生成第一圖像數(shù)據(jù),其中所述第一圖像數(shù)據(jù)用于確定所述第二區(qū)域上是否存在目標對象、以及所述目標對象的深度和所述目標對象在所述第二區(qū)域內(nèi)的位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的電子設備及其控制方法,能夠集成用于獲取深度信息的模塊,并且利用所獲取的深度信息來擴展電子設備的功能。
【附圖說明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明的實施例的電子設備的功能框圖。
[0009]圖2是表示本發(fā)明的實施例的電子設備的外觀的例示圖。
[0010]圖3是表示在本發(fā)明中應用的紅外結(jié)構光發(fā)射模塊的尺寸的例示圖。
[0011]圖4是表示在本發(fā)明中應用的紅外光感測模塊的尺寸的例示圖。
[0012]圖5是表示本發(fā)明的實施例的電子設備的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述。提供以下參照附圖的描述,以幫助對由權利要求及其等價物所限定的本發(fā)明的示例實施方式的理解。其包括幫助理解的各種具體細節(jié),但它們只能被看作是示例性的。因此,本領域技術人員將認識到,可對這里描述的實施方式進行各種改變和修改,而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。而且,為了使說明書更加清楚簡潔,將省略對本領域熟知功能和構造的詳細描述。
[0014]首先,對本發(fā)明的實施方式的電子設備進行說明。
[0015]本發(fā)明的實施方式的電子設備包括殼體、投影模塊、紅外結(jié)構光發(fā)射模塊和紅外光感測模塊。所述殼體在其第一側(cè)面上設置有至少一個通孔。所述投影模塊設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投影預設的第一圖案,其中在投影到參考平面時,所述投影模塊在所述參考平面的第一區(qū)域上形成第一圖案。所述紅外結(jié)構光發(fā)射模塊設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投射具有第二圖案的紅外結(jié)構光,其中在投射到所述參考平面時,所述紅外結(jié)構光發(fā)射模塊在所述參考平面的第二區(qū)域上形成第二圖案。所述紅外光感測模塊設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),與所述紅外結(jié)構光投射模塊分離地設置,并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一拍攝所述紅外結(jié)構光的反射光,從而生成第一圖像數(shù)據(jù),其中所述第一圖像數(shù)據(jù)用于確定所述第二區(qū)域上是否存在目標對象、以及所述目標對象的深度和所述目標對象在所述第二區(qū)域內(nèi)的位置。
[0016]其中,所述電子設備中的紅外結(jié)構光發(fā)射模塊和紅外光感測模塊被用來獲取目標對象的深度信息。即,在本發(fā)明的電子設備中集成了用于獲取深度信息的模塊。此外,所述電子設備中的投影模塊被用來擴展利用了所獲取的深度數(shù)據(jù)的功能。例如,能夠利用所獲取的深度信息,電子設備的用戶能夠進行輸入操作等等。
[0017]因此,根據(jù)本發(fā)明的電子設備,能夠集成用于獲取深度信息的模塊,并且利用所獲取的深度信息來擴展電子設備的功能。
[0018]圖1是表示本發(fā)明的電子設備I的功能框圖。如圖1所示,電子設備I包括投影模塊11、紅外結(jié)構光發(fā)射模塊12、紅外光感測模塊13和控制模塊14。此外,圖2是表示本發(fā)明的電子設備I的外觀的例示圖。
[0019]電子設備I還包括殼體。如圖2所示,在殼體的第一側(cè)面上設置有至少一個通孔。從而,如后所述,能夠經(jīng)由所述至少一個通孔,在所述殼體內(nèi)的第一側(cè)設置的投影模塊11能夠投影預設的第一圖案、在所述殼體內(nèi)的第一側(cè)設置的紅外結(jié)構光發(fā)射模塊12能夠投射具有第二圖案的紅外結(jié)構光、并且在所述殼體內(nèi)的第一側(cè)設置的紅外光感測模塊13能夠拍攝紅外結(jié)構光的反射光。
[0020]優(yōu)選地,如圖2所示,所述第一側(cè)面為電子設備I的底部側(cè)面,所述第一側(cè)為電子設備I的底側(cè),從而方便利用所獲取的深度信息來擴展功能。
[0021]此外,在底部側(cè)面上,可以連續(xù)地僅設置一個通孔,也可以針對不同的模塊分別設置通孔,也可以針對特定的模塊設置共同設置一個通孔,其數(shù)目和位置不受限定,只要投影模塊11、紅外結(jié)構光發(fā)射模塊12、紅外光感測模塊13能夠經(jīng)由所設置的通孔來投射或拍攝圖像即可。
[0022]投影模塊11設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投影預設的第一圖案。在投影到參考平面時,所述投影模塊在所述參考平面的第一區(qū)域上形成第一圖案。
[0023]具體地,如圖2所示,投影模塊11設置于殼體內(nèi)的底側(cè)。投影模塊11經(jīng)由通孔例如將數(shù)字鍵盤(即第一圖案)投影到桌面(即參考平面)。在投影模塊11將數(shù)字鍵盤投影到桌面時,在桌面的第一區(qū)域中形成數(shù)字鍵盤。
[0024]其中,投影模塊η所投影的數(shù)據(jù)鍵盤對于用戶來說是可見的,因此用戶能夠視認該數(shù)字鍵盤,從而能夠結(jié)合下述所獲取的深度信息進行功能的擴展。
[0025]紅外結(jié)構光發(fā)射模塊12設置在所述殼體內(nèi)的第一側(cè),并且配置來經(jīng)由所述至少一個通孔之一投射具有第二圖案的紅外結(jié)構光。在投射到所述參考平面時,紅外結(jié)構光發(fā)射模塊12在所述參考平面的第二區(qū)域上形成第二圖案。
[0026]紅外光感測模塊13設置在所述殼體