景之間的對比度的步驟可以包括使用直方圖均衡。優(yōu)化所述第一和/或第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的血管系統(tǒng)和背景之間的對比度的步驟可以包括使用自適應(yīng)直方圖均衡。
[0032]該方法可以包括在增加所述第一和/或第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的血管系統(tǒng)和背景之間的對比度的步驟之后，從所述第一和/或第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)中去除噪聲的附加步驟。從所述第一和/或第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)中去除噪聲的步驟可以包括低通濾波器的使用。
[0033]該方法可以包括將其中一個或多個相鄰簇之間的強度梯度的幅值高于預(yù)定值的所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的每個圖像數(shù)據(jù)中的簇合并或連接在一起的附加步驟。簇可以通過增加簇之間的強度數(shù)據(jù)來進行“合并”。單通路均值濾波器或核函數(shù)可以用于將簇之間的圖像數(shù)據(jù)的強度值調(diào)整到在該區(qū)域中的簇的平均強度值。這樣做的效果是模糊或平均給定區(qū)域內(nèi)的強度值，以便緊密靠近的兩個簇實際上將成為一個簇。
[0034]該方法可以包括減小第一和/或第二合并的簇圖像數(shù)據(jù)的尺寸的附加步驟。這可以包括刪除圖像數(shù)據(jù)的一個或多個部分。減少第一和/或第二合并的簇圖像數(shù)據(jù)的大小的步驟可以包括對圖像數(shù)據(jù)進行濾波、平滑、采樣或子采樣的步驟。對圖像數(shù)據(jù)進行濾波、平滑、采樣或子采樣的步驟可以重復(fù)任意次。
[0035]該方法可以包括下采樣第一和/或第二合并的簇圖像數(shù)據(jù)的附加初始步驟。下采樣第一和/或第二合并的簇圖像數(shù)據(jù)的步驟可以包括一個或多個圖像數(shù)據(jù)的縮放計算。下采樣第一和/或第二合并的簇圖像數(shù)據(jù)的步驟可以包括一個或多個圖像數(shù)據(jù)的金字塔縮放計算。
[0036]該方法可以包括從所述第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建第一和/或第二數(shù)字血管圖像的附加步驟。
[0037]該方法可以包括創(chuàng)建正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點的第一和/或第二簇的數(shù)字圖像的附加步驟，其中，每個正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點之間的強度梯度小于預(yù)定值。
[0038]該方法可以包括創(chuàng)建在第一和/或第二圖像數(shù)據(jù)中識別的簇的數(shù)字圖像的附加步驟，所識別的簇中的一個或多個相鄰簇之間的強度梯度的幅值高于預(yù)定值。
[0039]該方法可以包括創(chuàng)建在第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間識別的共有簇的數(shù)字圖像的附加步驟，所識別的共有簇中的一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值高于預(yù)定值。
[0040]該方法可以包括創(chuàng)建第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間配準的共有簇的數(shù)字圖像的附加步驟。
[0041 ] 該方法可以包括提供多個數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)，且根據(jù)本發(fā)明的第一方面處理每個數(shù)字圖像數(shù)據(jù)以配準所有圖像數(shù)據(jù)之間的所有共有簇。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種圖像處理裝置，包括:
[0043]用于提供第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字血管圖像提供模塊；和
[0044]用于如下動作的處理器:
[0045]采用二維方向濾波器處理所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)以達到生成正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點簇的效果，其中每個正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點之間的強度梯度的幅值小于預(yù)定值；
[0046]識別所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的每個圖像數(shù)據(jù)中的簇，其中一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值大于預(yù)定值；
[0047]識別所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間的共有簇，其中一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值大于預(yù)定值；且
[0048]配準所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間的共有簇。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種具有圖像處理裝置的激光掃描眼底鏡，所述圖像處理裝置包括:
[0050]用于提供第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字血管圖像提供模塊；和
[0051]用于如下動作的處理器:
[0052]采用二維方向濾波器處理所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)以達到生成正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點簇的效果，其中每個正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點之間的強度梯度的幅值小于預(yù)定值；
[0053]識別所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的每個圖像數(shù)據(jù)中的簇，其中一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值大于預(yù)定值；
[0054]識別所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間的共有簇，其中一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值大于預(yù)定值；且
[0055]配準所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間的所述共有簇。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，其編碼有指令，所述指令在計算機上運行時，使所述計算機接收圖像數(shù)據(jù)并執(zhí)行處理數(shù)字血管圖像的方法，所述方法包括:
[0057]提供第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)；
[0058]采用二維方向濾波器處理所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)以達到生成正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點簇的效果，其中每個正交相鄰圖像數(shù)據(jù)點之間的強度梯度的幅值小于預(yù)定值；
[0059]識別所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的每個圖像數(shù)據(jù)中的簇，其中一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值大于預(yù)定值；
[0060]識別所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間的共有簇，其中一個或多個相鄰的簇之間的強度梯度的幅值大于預(yù)定值；且
[0061]配準所述第一和第二圖像數(shù)據(jù)之間的所述共有簇。
[0062]該計算機程序產(chǎn)品可以作為一個或多個指令或代碼存儲在計算機可讀介質(zhì)上或通過其進行傳輸。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和包括方便從一個位置傳送計算機程序到另一個位置的任何介質(zhì)的通信介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是可由計算機訪問的任何可用介質(zhì)。以舉例的方式，例如計算機可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲設(shè)備、磁盤存儲設(shè)備或其它磁存儲設(shè)備、或能夠用于以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式攜帶或存儲所需程序代碼且能夠由計算機訪問的任何其它介質(zhì)。此外，任何連接都可被恰當(dāng)?shù)胤Q為計算機可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是從網(wǎng)站、服務(wù)器或使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或紅外、無線電和微波等無線技術(shù)的其它遠程源傳輸，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或紅外、無線電和微波等無線技術(shù)也包含在介質(zhì)的定義中。本文中所使用的磁盤和光盤，包括壓縮光盤(CD)、激光光盤、光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟盤和藍光"光盤，其中磁盤通常以磁化方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍之內(nèi)。與計算機程序產(chǎn)品的計算機可讀介質(zhì)相關(guān)聯(lián)的指令或代碼可以由計算機，例如由一個或多個數(shù)字信號處理器(DSP)、通用微處理器、ASIC、FPGA或其它等效集成或離散邏輯電路等一個或多個處理器執(zhí)行。
【附圖說明】
[0063]本發(fā)明的實施例通過參考附圖僅以示例的方式進行了描述，其中:
[0064]圖1是詳細說明處理數(shù)字血管圖像的方法的流程圖；
[0065]圖2a和2b是第一和第二數(shù)字血管圖像；
[0066]圖3a和3b是圖2a和2b的第一和第二數(shù)字血管圖像經(jīng)過下采樣、均衡和濾波后的圖像；
[0067]圖4a和4b是圖3a和3b的第一和第二數(shù)字血管圖像經(jīng)過旋轉(zhuǎn)伽柏核函數(shù)卷積后的圖像；
[0068]圖5a和5b是圖4a和4b的第一和第二數(shù)字血管圖像經(jīng)過角點檢測算法處理、模糊和下采樣處理后的圖像；
[0069]圖6是圖5a的第一數(shù)字血管圖像經(jīng)過識別和標(biāo)記微角點步進結(jié)構(gòu)后的圖像；
[0070]圖7是詳細說明圖5a和5b的第一和第二數(shù)字血管圖像的互相關(guān)的示意圖；以及
[0071]圖8示出了處理方法和配準第一和第二數(shù)字血管圖像的過程中生成的數(shù)字血管圖像。
【具體實施方式】
[0072]圖1是詳細描述用于視網(wǎng)膜圖像對或圖像序列的仿射配準的配準算法的方法步驟的流程圖。
[0073]圖1示出處理數(shù)字視網(wǎng)膜圖像數(shù)據(jù)的方法步驟。第一圖像可以被稱為“基本圖像”，每個后續(xù)圖像可以被稱為“輸入圖像”。
[0074]參考圖l、2a和2b，該方法的第一步驟100是提供第一和第二數(shù)字視網(wǎng)膜圖像數(shù)據(jù)。第一和第二數(shù)字視網(wǎng)膜圖像數(shù)據(jù)由第一和第二數(shù)字視網(wǎng)膜圖像10a、10b表示。第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)包括用于生成圖像數(shù)據(jù)的一個或多個像素上的入射照明強度。這里說明的第一和第二數(shù)字視網(wǎng)膜圖像10a、10b通過本領(lǐng)域公知的寬視場激光掃描眼底鏡(SLO)獲得。如圖2a和2b所示，第一和第二視網(wǎng)膜圖像10a、10b示出了視網(wǎng)膜3的視盤I和血管系統(tǒng)2。
[0075]該方法的第二步驟200是為了減少第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量。這是通過對數(shù)據(jù)進行下采樣實現(xiàn)的。在此處描述的本發(fā)明實施方式中，第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由金字塔縮放計算被下采樣。然而，應(yīng)該理解的是其它已知的濾波、平滑、采樣或子采樣計算方法也可以使用。
[0076]減少第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量增大了后續(xù)計算的速度并且調(diào)整了血管系統(tǒng)的特征，使得最佳程度的共振在后續(xù)卷積運算過程中發(fā)生(將在下面進行所述)。下采樣對血管系統(tǒng)進行了調(diào)整，使得典型的曲率在感興趣的區(qū)域內(nèi)，并由此使得微角點在感興趣的區(qū)域內(nèi)，即，使得角點檢測濾波器或核函數(shù)的最好“共振”得以實現(xiàn)。
[0077]該方法的第三步驟300是優(yōu)化第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的血管系統(tǒng)和背景之間的對比度。這通過使用直方圖均衡計算來實現(xiàn)。在此處描述的本發(fā)明實施方式中，自適應(yīng)直方圖均衡被用于優(yōu)化第一和第二數(shù)字血管圖像數(shù)據(jù)的血管系統(tǒng)和背景之間的對比度。自適應(yīng)直方圖均衡在提高局部對比度的同時使圖像數(shù)據(jù)中的總體照明的變化被衰減。這具有相對于圖像背景凸顯