圖像處理系統(tǒng)及相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像處理系統(tǒng)。該圖像處理系統(tǒng)包括射頻識(shí)別（RFID）閱讀器單元、微處理器模塊以及存儲(chǔ)單元。所述RFID閱讀器單元用于獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括定時(shí)戳記信息。所述微處理器模塊耦接至所述RFID閱讀器單元，且被用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及將所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)，其中所述組合數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)的信息。所述存儲(chǔ)單元耦接至所述微處理器模塊，且被用于存儲(chǔ)所述組合數(shù)據(jù)。
【專利說明】圖像處理系統(tǒng)及相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理系統(tǒng)及相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)，更具體地涉及使獲取的圖像數(shù)據(jù)與接收到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的圖像處理系統(tǒng)及相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽、閱讀器和天線目前被使用，且被開發(fā)作為跟蹤位于例如零售商店、倉庫等特定地點(diǎn)的貨物的庫存量工具。在某些情況下，希望按物品等級(jí)識(shí)別并跟蹤貨物。進(jìn)一步希望將位于某個(gè)地點(diǎn)的所有貨物的庫存量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該地點(diǎn)或遠(yuǎn)端位置的主機(jī)上。
[0003]希望實(shí)時(shí)或幾乎瞬間獲取可用庫存量數(shù)據(jù)存在困難。在貨物庫存量較大且按物品等級(jí)跟蹤貨物的情況下，當(dāng)前系統(tǒng)需要將大量數(shù)據(jù)從多個(gè)閱讀器傳輸至一個(gè)主機(jī)。在閱讀器試圖將所有已標(biāo)記物品同時(shí)或連續(xù)地識(shí)別至主機(jī)的情況下，主機(jī)存在瓶頸。
[0004]傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)利用攝像機(jī)來視頻拍攝目標(biāo)物品。為了降低成本，在傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)中使用的這些攝像機(jī)不具備高品質(zhì)。因此，由這些攝像機(jī)拍攝的圖像較模糊或分辨率較低。難以在這些圖像中識(shí)別某一特定的物品。此外，這些圖像上并不能顯示多少信息。一旦昂貴貨物被偷或被移動(dòng)，零售商店無法通過讀取這些模糊的圖像來追蹤失竊的貨物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于此，一個(gè)目的在于提供圖像處理系統(tǒng)及相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明公開了一種圖像處理系統(tǒng)。該圖像處理系統(tǒng)包括射頻識(shí)別(RFID)閱讀器單元、微處理器模塊以及存儲(chǔ)單元。所述RFID閱讀器單元用于獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括定時(shí)戳記信息。所述微處理器模塊耦接至所述RFID閱讀器單元，且被用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及使所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)，其中所述組合數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)的信息。所述存儲(chǔ)單元耦接至所述微處理器模塊，且被用于存儲(chǔ)所述組合數(shù)據(jù)。
[0007]本發(fā)明還公開了一種監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)包括天線陣列、攝像機(jī)組以及圖像處理系統(tǒng)。所述天線陣列用于接收對(duì)應(yīng)于多個(gè)物體的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。所述攝像機(jī)組用于獲取所述多個(gè)物體的圖像并根據(jù)所述圖像生成圖像數(shù)據(jù)，并包括至少一個(gè)攝像機(jī)模塊。所述圖像處理系統(tǒng)耦接至所述攝像機(jī)組，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)和所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)。所述圖像處理系統(tǒng)包括RFID閱讀器單元、微處理器模塊以及存儲(chǔ)單元。所述RFID閱讀器單元用于獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括定時(shí)戳記信息。所述微處理器模塊耦接至所述RFID閱讀器單元，且被用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及使所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)，其中所述組合數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)的信息。所述存儲(chǔ)單元耦接至所述微處理器模塊，且被用于存儲(chǔ)所述組合數(shù)據(jù)。
[0008]對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在閱讀如下的在各種圖和附圖中例示的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明之后，本發(fā)明的這些以及其他目的將無疑變得明顯?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是示例性監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。
[0010]圖2A是示例性圖像處理系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖2B例示了組合數(shù)據(jù)的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0012]圖3是示例性攝像機(jī)模塊的示意圖。
[0013]圖4是另一不例性圖像處理系統(tǒng)的不意圖。
[0014]圖5例示了攝像機(jī)模塊和圖像處理系統(tǒng)之間的連接。
[0015]圖6例示了兩個(gè)攝像機(jī)模塊和圖像處理系統(tǒng)之間的連接。
[0016]圖7例示了八個(gè)攝像機(jī)模塊和圖像處理系統(tǒng)之間的連接。
[0017]圖8是攝像機(jī)開關(guān)單元的示意圖。
[0018]圖9例示了攝像機(jī)組的示例性攝像機(jī)部署。
[0019]圖10例示了攝像機(jī)組的另一示例性攝像機(jī)部署。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參見圖1,圖1是示例性監(jiān)控系統(tǒng)10的示意圖。該監(jiān)控系統(tǒng)10包括多個(gè)射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽100、天線陣列120、攝像機(jī)組140以及圖像處理系統(tǒng)160。各RFID標(biāo)簽100附貼于物體上。各RFID標(biāo)簽100是在緊湊封裝中與天線結(jié)合的微芯片。有了 RFID標(biāo)簽100，能夠追蹤并識(shí)別物體。天線陣列120包括可被部署在適當(dāng)位置的多個(gè)天線，以最佳地接收來自所述RFID標(biāo)簽100的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以包括定時(shí)戳記信息以及與各物體相關(guān)的識(shí)別身份。所述定時(shí)戳記信息指示用戶可能感興趣的圖像幀。各個(gè)識(shí)別身份對(duì)于各物體都是唯一的。天線的數(shù)量優(yōu)選為四個(gè)，或者可以擴(kuò)展到十六個(gè)，但不限于此。攝像機(jī)組140包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)模塊141，且被用于獲取所述物體的圖像并根據(jù)所述圖像生成圖像數(shù)據(jù)。攝像機(jī)組140可位于其視野可覆蓋整個(gè)成像區(qū)域的地方。圖像處理系統(tǒng)160耦接至攝像機(jī)組140，且被用于處理所述圖像數(shù)據(jù)和所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)。通過圖像處理系統(tǒng)160，將所述圖像數(shù)據(jù)與所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來，從而生成組合數(shù)據(jù)。由于所述組合數(shù)據(jù)包括定時(shí)戳記信息和識(shí)別身份，一旦物體被偷或被移動(dòng)，用戶可以容易地追蹤。
[0021]請(qǐng)參見圖2A,圖2A是不例性圖像處理系統(tǒng)200的不意圖。圖像處理系統(tǒng)200可以是圖像處理系統(tǒng)160的實(shí)現(xiàn)，且可被稱為微處理器板。圖像處理系統(tǒng)200包括RFID閱讀器單元220、微處理器模塊240以及存儲(chǔ)單元260。RFID閱讀器單元220用于通過天線陣列120獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知RFID閱讀器單元220的操作，因而在此處省略對(duì)此的描述。微處理器模塊240耦接至RFID閱讀器單元220，且被用于接收來自攝像機(jī)組140的圖像數(shù)據(jù)，并將標(biāo)簽數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，微處理器模塊 240 可通過芯片 Davinci DM6446 實(shí)施。該 Davinci DM6446 包括 Acorn RISC 機(jī)器(ARM)以及視頻處理器(圖2A中未示出)。所述ARM耦接至RFID閱讀器單元220且負(fù)責(zé)處理標(biāo)簽數(shù)據(jù)。視頻處理器耦接至攝像機(jī)組140，并處理從攝像機(jī)組140接收的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。Davinci DM6446的視頻處理器使用H.264協(xié)議，其包括用于例如慢速網(wǎng)絡(luò)連接的低比特率傳輸?shù)臄?shù)字壓縮以及將模糊圖像校正為無瑕疵品質(zhì)圖像的成像運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能。當(dāng)目標(biāo)圖像被攝像機(jī)組140獲取并被傳輸至視頻處理器時(shí)，視頻處理器進(jìn)行成像后處理。成像后處理是改變回放視頻的感知質(zhì)量的過程(解碼處理之后進(jìn)行)。這有助于減少或隱藏原片材料中的圖像偽影和缺陷。此外，Davinci DM644還具有2個(gè)視頻輸入。所述視頻輸入具有在視頻協(xié)議中常用的NTSC/PAL和S-視頻選擇。由于NTSC格式為美國電視廣播委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，且S-視頻用于個(gè)人計(jì)算機(jī)監(jiān)視器協(xié)議，將優(yōu)選NTSC和S-視頻。存儲(chǔ)單元260耦接至所述微處理器模塊240，且被用于存儲(chǔ)所述組合數(shù)據(jù)。將包括圖像數(shù)據(jù)和定時(shí)戳記信息的組合數(shù)據(jù)更新至存儲(chǔ)單元260。存儲(chǔ)單元260可通過安全數(shù)字(SD)卡來實(shí)施。例如，32GB的SD卡可持續(xù)15個(gè)小時(shí)的錄制時(shí)間。由于所述組合數(shù)據(jù)包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)的信息，這可能有助于識(shí)別持有附有標(biāo)簽的物體的人。用戶可容易地找到此人所處的精確位置。
[0022]此外，圖像處理系統(tǒng)200可與一些輸出裝置連接，這些輸出裝置例如包括主機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或高清(HD)輸出。圖像處理系統(tǒng)200可進(jìn)一步包括以太網(wǎng)端口或/和數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)。主機(jī)可通過以太網(wǎng)端口以新的組合數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，這樣用戶可以在主機(jī)上追蹤感興趣的物體。或者，用戶可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或高清輸出上監(jiān)控感興趣的物體。在這種情況下，DAC用于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，以調(diào)整所述組合數(shù)據(jù)的圖像幀大小。
[0023]請(qǐng)參見圖2B，圖2B例示了組合數(shù)據(jù)的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)210。如圖2B所示，當(dāng)攝像機(jī)A在上午7:00:00錄制時(shí)，在視頻后處理之后將來自攝像機(jī)的圖像幀放入硬盤。同時(shí)，當(dāng)硬盤在7:00:01的時(shí)間從攝像機(jī)A寫入圖像幀時(shí)，視頻處理器正使用編解碼功能來利用來自攝像機(jī)B的圖像幀進(jìn)行圖像后處理，然后將所有數(shù)據(jù)存入硬盤。攝像機(jī)A和B可通過攝像機(jī)模塊141實(shí)施。
[0024]請(qǐng)參見圖3，圖3是示例性攝像機(jī)模塊300的示意圖。攝像機(jī)模塊300可以是圖1所示的攝像機(jī)模塊141中的任意一個(gè)。攝像機(jī)模塊300包括成像傳感器320、成像控制器340、時(shí)鐘360、串行器380以及電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)單元310。成像傳感器320用于獲取物體的圖像。成像控制器340耦接至成像傳感器320，且被用于根據(jù)圖像構(gòu)形配置和同步成像傳感器320。時(shí)鐘360耦接至成像控制器340，且被用于為成像控制器340提供時(shí)鐘序列。串行器380耦接至成像控制器340，且用于將圖像數(shù)據(jù)由并行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)類型，并傳輸控制信號(hào)S。控制信號(hào)S來自微處理器模塊240。串行器380將并行數(shù)據(jù)集成為串行數(shù)據(jù)，從而將圖像數(shù)據(jù)從原來的18個(gè)差分信號(hào)減少為一個(gè)差分信號(hào)，因而布線長度最長可達(dá)10米。EEPROM單元310耦接至成像控制器340和串行器380，且別用于根據(jù)控制信號(hào)S將圖像構(gòu)形發(fā)送至成像控制器340。成像傳感器320可繼續(xù)將圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)200。成像控制器340同步和控制成像傳感器320的機(jī)能，該機(jī)能例如包括圖像分辨率、焦點(diǎn)設(shè)置以及圖像質(zhì)量控制。由于安裝了 EEPROM單元310，微處理器模塊240通過I2C控制線向EEPROM單元310發(fā)送指令。多個(gè)圖像構(gòu)形從EEPROM單元310彈出，并被發(fā)送至成像控制器340。在這種情況下，微處理器模塊240不需要將所有的圖像構(gòu)形發(fā)送至串行器380，避免了定時(shí)開銷。
[0025]一般來說，串行器380總是與解串器配對(duì)。解串器將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回并行數(shù)據(jù)。請(qǐng)參見圖4，圖4是另一示例性圖像處理系統(tǒng)400的示意圖。圖像處理系統(tǒng)400包括RFID閱讀器單元420、微處理器模塊440、存儲(chǔ)單元460以及解串器480。RFID閱讀器單元420、微處理器模塊440以及存儲(chǔ)單元460分別具有與RFID閱讀器單元220、微處理器模塊240以及存儲(chǔ)單元260相同或相似的功能。串行器480耦接至微處理器模塊440，且用于將圖像數(shù)據(jù)由串行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)類型，并傳輸控制信號(hào)S。請(qǐng)注意圖像處理系統(tǒng)400可包括多個(gè)解串器，并不限于一個(gè)。
[0026]在某些例子中，攝像機(jī)組140只有一個(gè)攝像機(jī)模塊。請(qǐng)參見圖5，圖5例示了攝像機(jī)模塊500和圖像處理系統(tǒng)520之間的連接。由于使用了串行器504和解串器522，可以將圖像數(shù)據(jù)從18個(gè)差分信號(hào)減少為一個(gè)差分信號(hào)。圖5中未示出攝像機(jī)模塊500和圖像處理系統(tǒng)中的某些部件。
[0027]在某些例子中，攝像機(jī)組140具有多個(gè)攝像機(jī)模塊。以兩個(gè)攝像機(jī)模塊的攝像機(jī)組為例，圖6例示了兩個(gè)攝像機(jī)模塊600和圖像處理系統(tǒng)620之間的連接。圖像處理系統(tǒng)620包括兩個(gè)解串器622。由于在圖像處理系統(tǒng)620上附有兩個(gè)攝像機(jī)端口，此處可能需要一個(gè)多路復(fù)用器或數(shù)字開關(guān)。在圖像處理系統(tǒng)200中設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)模塊624，其用作多路復(fù)用器或數(shù)字開關(guān)。FPGA模塊624耦接至所述兩個(gè)解串器622和微處理器模塊626，且用于多路傳輸從所述兩個(gè)解串器622接收的圖像數(shù)據(jù)。使用FPGA模塊624的另一個(gè)益處在于FPGA模塊624具有定時(shí)恢復(fù)機(jī)制來校正信號(hào)完整性。FPGA模塊624比信道鏈路芯片便宜。而且，使用FPGA模塊624將來還可擴(kuò)展其他邏輯控制，這也增加更多的靈活性和可擴(kuò)展性。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知FPGA模塊624的操作，因而在此處省略對(duì)此的描述。
[0028]在本發(fā)明的另一個(gè)例子中，攝像機(jī)組140將攝像機(jī)模塊的數(shù)量擴(kuò)展至八個(gè)。請(qǐng)參見圖7，圖7例示了八個(gè)攝像機(jī)模塊700和圖像處理系統(tǒng)720之間的連接。如圖7所示，兩個(gè)攝像機(jī)開關(guān)單元740用于切換所述多個(gè)攝像機(jī)模塊700來傳輸圖像數(shù)據(jù)。圖像處理系統(tǒng)720類似于圖像處理系統(tǒng)620。請(qǐng)參見圖8,圖8是攝像機(jī)開關(guān)單兀800的不意圖。攝像機(jī)開關(guān)單元800可以實(shí)施圖7中所示的攝像機(jī)開關(guān)單元740中的任意一個(gè)。攝像機(jī)開關(guān)單元包括四個(gè)解串器820、FPGA模塊840以及串行器860。同樣地，由于拉長的布線長度問題，F(xiàn)PGA模塊840用于數(shù)據(jù)管道輸送和信號(hào)定時(shí)恢復(fù)目的。在這個(gè)例子中，一次只可使用一個(gè)攝像機(jī)模塊。根據(jù)FPGA應(yīng)用，多個(gè)圖像幀可以合并為一幀。
[0029]請(qǐng)注意本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要擴(kuò)展攝像機(jī)組140中的攝像機(jī)模塊數(shù)量。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本文中所描述的元素進(jìn)行變更。
[0030]請(qǐng)參見圖9,圖9例示了攝像機(jī)組140的示例性攝像機(jī)部署900。圖9中有多個(gè)架子920和多個(gè)攝像機(jī)模塊940。沿各架子920定位的部署900的攝像機(jī)模塊940應(yīng)保持至少32英尺的距離。相鄰架子上的攝像機(jī)模塊940應(yīng)當(dāng)放置在使得各攝像機(jī)模塊940的覆蓋區(qū)域可以交疊的中間位置。各架子920之間的距離應(yīng)為至少16英尺長。如果在攝像機(jī)組140中只有一個(gè)攝像機(jī)模塊，可以將攝像機(jī)組140的示例性攝像機(jī)部署1000例示為如圖
10。攝像機(jī)模塊1010的垂直視野Z應(yīng)覆蓋人體的面部。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)攝像機(jī)的視野、位置、區(qū)域大小等改變攝像機(jī)的數(shù)量。
[0031]此外，圖像處理系統(tǒng)160處理可以進(jìn)一步結(jié)合圖像數(shù)據(jù)與不同種類的數(shù)據(jù)，例如溫度數(shù)據(jù)、聲數(shù)據(jù)等?？梢栽跀z像機(jī)組140上安裝一個(gè)或更多聲傳感器(聲納)或超聲波測(cè)距器。這些聲傳感器或超聲波測(cè)距器發(fā)出聲信號(hào)、等待回音返回，并根據(jù)回音返回所需要的時(shí)間測(cè)量距離。RFID閱讀器單元200可進(jìn)一步接收聲信號(hào)，然后經(jīng)由I2C同步串行協(xié)議接口連接將所述聲信號(hào)發(fā)送至微處理器模塊240。聲傳感器或超聲波測(cè)距器可具有大約55度寬和從該傳感器本身至范圍邊緣的6米長測(cè)量距離的場(chǎng)靈敏度。請(qǐng)注意由于如果兩個(gè)聲傳感器同時(shí)打開的話聲信號(hào)可能互相干擾，因此兩個(gè)聲傳感器不會(huì)同時(shí)工作。因此，當(dāng)不持有任何附貼有RFID標(biāo)簽的物體的侵入者闖入商店時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)10可意識(shí)到該闖入行為，并拍下侵入者的充分信息(例如定時(shí)戳記信息)。因此，用戶或所有者能夠容易地找到侵入者所處的精確位置以及侵入者闖入的精確時(shí)間。
[0032]總之，圖像處理系統(tǒng)將標(biāo)簽數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)。所述組合數(shù)據(jù)可以帶來更多信息，例如定時(shí)戳記信息或各物體的特性。這可有助于用戶識(shí)別持有帶有RFID標(biāo)簽的物體的人，并易于找到此人所處的位置。一旦物體被偷或被移動(dòng)，用戶可以通過觀看輸出設(shè)備(例如主機(jī)或高清輸出)立即區(qū)別出是誰偷了物體或哪個(gè)物體被偷，而不會(huì)犯錯(cuò)。
[0033]在保持本發(fā)明的教義的同時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)很容易地想到可以對(duì)裝置和方法進(jìn)行許多修改和變更。因此，上述公開應(yīng)被解釋為僅限于所附權(quán)利要求的邊界和界限。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)包括: 射頻識(shí)別閱讀器單元，其用于獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括定時(shí)戳記信息； 微處理器模塊，其耦接至所述射頻識(shí)別閱讀器單元，用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及將所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)，其中所述組合數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)的信息；以及 存儲(chǔ)單元，其耦接至所述微處理器模塊，用于存儲(chǔ)所述組合數(shù)據(jù)。
2.所述圖像處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括以太網(wǎng)端口，該以太網(wǎng)端口用于將所述組合數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)。
3.所述圖像處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少一個(gè)解串器，所述至少一個(gè)解串器耦接至所述微處理器模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)從串行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)類型并傳輸控制信號(hào)。
4.所述圖像處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊，該現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊耦接至所述至少一個(gè)解串器和所述微處理器模塊，用于多路傳輸從所述至少一個(gè)解串器接收的圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中，所述射頻識(shí)別閱讀器單元進(jìn)一步接收由聲傳感器檢測(cè)到的聲信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其中，所述微處理器模塊進(jìn)一步處理所述聲信號(hào)和所述圖像數(shù)據(jù)。
7.一種監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括: 天線陣列，其用于接收對(duì)應(yīng)于多個(gè)物體的標(biāo)簽數(shù)據(jù)； 攝像機(jī)組，其用于獲取所述多個(gè)物體的圖像并根據(jù)所述圖像生成圖像數(shù)據(jù)，所述攝像機(jī)組包括至少一個(gè)攝像機(jī)模塊；以及 圖像處理系統(tǒng)，其耦接至所述攝像機(jī)組，用于處理所述圖像數(shù)據(jù)和所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)，所述圖像處理系統(tǒng)包括: 射頻識(shí)別閱讀器單元，其耦接至所述天線陣列，用于獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)，其中所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)包括定時(shí)戳記信息； 微處理器模塊，其耦接至所述射頻識(shí)別閱讀器單元，用于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及將所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來以生成組合數(shù)據(jù)，其中所述組合數(shù)據(jù)包括所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)的信息；以及 存儲(chǔ)單元，其耦接至所述微處理器模塊，用于存儲(chǔ)所述組合數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括分別附貼于所述多個(gè)物體的多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述圖像處理系統(tǒng)經(jīng)由以太網(wǎng)端口進(jìn)一步將所述組合數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述圖像處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 至少一個(gè)解串器，該至少一個(gè)解串器耦接至所述微處理器模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)從串行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)類型并傳輸控制信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊，該現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊耦接至所述至少一個(gè)解串器和所述微處理器模塊，用于多路傳輸從所述至少一個(gè)解串器接收的圖像數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)攝像機(jī)模塊中的各攝像機(jī)模塊均包括: 成像傳感器，其用于獲取所述圖像； 成像控制器，其耦接至所述成像傳感器，用于根據(jù)圖像構(gòu)形配置所述成像傳感器并使其同步； 時(shí)鐘，其耦接至所述成像控制器，用于為所述成像控制器提供時(shí)鐘序列；以及 串行器，其耦接至所述成像控制器，用于將所述圖像數(shù)據(jù)從并行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)類型并傳輸控制信號(hào)；以及 電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器單元，其耦接至所述成像控制器和所述串行器，用于根據(jù)所述控制信號(hào)將所述圖像構(gòu)形發(fā)送至所述圖像控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括攝像機(jī)開關(guān)單元，該攝像機(jī)開關(guān)單元耦接至所述攝像機(jī)組和所述圖像處理系統(tǒng)，用于切換所述至少一個(gè)攝像機(jī)模塊來傳輸所述圖像數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)一步包括數(shù)字信號(hào)處理單元，該數(shù)字信號(hào)處理單元耦接至所述圖像處理系統(tǒng)，用于調(diào)整所述組合數(shù)據(jù)的分辨率。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述射頻識(shí)別閱讀器單元進(jìn)一步接收由聲傳感器檢測(cè)到的聲信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述 的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述微處理器模塊進(jìn)一步處理所述聲信號(hào)和所述圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK103548033SQ201180070799
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月18日
【發(fā)明者】何昱旻, W·D·柏恩賽得 申請(qǐng)人:啟碁科技股份有限公司, 迪杰比集團(tuán)有限公司