一種圖像攝錄裝置及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像攝錄裝置及監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域、軍事監(jiān)控領(lǐng)域以及私人監(jiān)控領(lǐng)域等。隨著技術(shù)的發(fā)展，全景圖像拼接理論、技術(shù)和方法是當(dāng)前圖像處理領(lǐng)域的一個研究熱點，主要解決因成像設(shè)備的視角限制，不能直接拍攝到全視場圖像的問題。全景圖像研究的進展對推動測繪、醫(yī)學(xué)影像合成、軍用全景成像作戰(zhàn)支持系統(tǒng)，以及民用全景相機等技術(shù)的提升具有十分重要的現(xiàn)實意義和明顯的工程應(yīng)用前景。
[0003]現(xiàn)有的多角度或全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，通常是在圖像采集后，將采集的多張傳輸至中央處理器(例如服務(wù)器或個人電腦)，在中央服務(wù)器中利用軟件處理圖像數(shù)據(jù)并拼接采集的多張圖像，再在顯示器上顯示拼接后的全景圖像。
[0004]然而現(xiàn)有的多角度或全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)全景圖像監(jiān)控，但在具體應(yīng)用會存在一些不足，一方面對監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸能力要求很高，因為多角度或全景監(jiān)控系統(tǒng)中傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量是單一角度監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)倍，所以在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不佳時，很容易出現(xiàn)監(jiān)控圖像卡頓甚至無法顯示；另一方面，因為要同時處理多路攝像頭的圖像數(shù)據(jù)及拼接多幅圖像，要求該監(jiān)控系統(tǒng)的實時處理圖像數(shù)據(jù)的能力非常強，不僅對監(jiān)控系統(tǒng)的硬件要求高，而且電量損耗大，對于戶外監(jiān)控將存在續(xù)航不足的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的多個方面提供一種圖像攝錄裝置及監(jiān)控系統(tǒng)，能在獲得全景圖像的同時，降低圖像傳輸?shù)膲毫蛨D像處理的壓力，并降低了功耗。
[0006]本發(fā)明提供了一種圖像攝錄裝置，包括循環(huán)控制模塊、緩存模塊、無線傳輸模塊及至少兩個圖像采集模塊，所述的至少兩個圖像采集模塊的一端與所述循環(huán)控制模塊電連接，另一端與所述緩存模塊電連接，所述無線傳輸模塊與所述緩存模塊電連接；
[0007]所述循環(huán)控制模塊，用于在進行采集時，控制所述的至少兩個圖像采集模塊中，N個圖像采集模塊處于采集狀態(tài)，其他圖像采集模塊處于待采集狀態(tài)，并在每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)的切換周期后，根據(jù)預(yù)設(shè)的切換順序?qū)⑻幱诓杉癄顟B(tài)的N個圖像采集模塊切換至待采集狀態(tài)，將處于待采集狀態(tài)的圖像采集模塊中的N個切換至采集狀態(tài);其中，N為大于O的整數(shù)，且N小于所述圖像采集模塊的總個數(shù)；
[0008]所述圖像采集模塊，用于在處于采集狀態(tài)時，采集圖像，并將所述圖像傳輸給所述緩存模塊；
[0009]所述緩存模塊，用于緩存所述圖像；
[0010]所述無線傳輸模塊，用于將所述緩存模塊內(nèi)的圖像傳輸至顯示終端。
[0011]作為上述方案的改進，所述N等于1，則所述循環(huán)控制模塊具體用于，對所述的至少兩個圖像采集模塊根據(jù)序號進行排序，并在每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)切換周期后，將處于采集狀態(tài)的圖像采集模塊切換至待采集狀態(tài)，并根據(jù)排序的順序?qū)⑿蛱栁挥诎l(fā)生狀態(tài)切換的圖像采集模塊的序號之后的圖像采集模塊切換至采集狀態(tài)。
[0012]作為上述方案的改進，所述圖像采集模塊的序號中，最后一個序號之后的序號為第一個序號。
[0013]作為上述方案的改進，所述圖像攝錄裝置還包括圖像預(yù)處理模塊，所述圖像預(yù)處理模塊電連接所述緩存模塊及無線傳輸模塊，其中，
[0014]所述圖像預(yù)處理模塊，用于對所述緩存模塊傳輸?shù)膱D像進行預(yù)處理后傳輸給所述無線傳輸模塊，其中，所述預(yù)處理包括圖像增強、圖像濾波及圖像復(fù)原中的至少一個圖像處理操作。
[0015]作為上述方案的改進，所述圖像攝錄裝置還包括圖像壓縮模塊，所述圖像壓縮模塊電連接所述圖像預(yù)處理模塊及無線傳輸模塊，其中，
[0016]所述圖像壓縮模塊，用于對所述圖像預(yù)處理模塊傳輸?shù)膱D像進行壓縮后傳輸給所述無線傳輸模塊。
[0017]作為上述方案的改進，所述圖像攝錄裝置還包括圖像編碼模塊，所述圖像編碼模塊與所述圖像壓縮模塊電連接及無線傳輸模塊，其中，
[0018]所述圖像編碼模塊，用于對所述圖像壓縮模塊傳輸?shù)膲嚎s數(shù)據(jù)進行編碼后傳輸給所述無線傳輸模塊。
[0019]作為上述方案的改進，所述的至少兩個圖像采集模塊的采集角度均不同。
[0020]本發(fā)明實施例還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括顯示終端及上述的圖像攝錄裝置，其中，所述圖像攝錄裝置與所述顯示終端連接。
[0021]本發(fā)明實施例提供的圖像攝錄裝置及監(jiān)控系統(tǒng)，通過所述循環(huán)控制模塊控制所述圖像采集模塊依次進行圖像的采集，再通過所述無線傳輸模塊將每次采集的圖像傳輸給顯示終端，從而使得所述無線傳輸模塊每次傳輸?shù)膱D像的數(shù)據(jù)量較少，對傳輸要求較低。此夕卜，由于無需對圖像進行拼接處理，因而對圖像處理能力和硬件的要求也較低，減小了電量損耗，延長了續(xù)航的時間。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的圖像攝錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的圖像攝錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明第三實施例提供的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實施例提供的圖像攝錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述圖像攝錄裝置100包括循環(huán)控制模塊10、至少兩個圖像采集模塊20、緩存模塊30及無線傳輸模塊40，其中，所述的至少兩個圖像采集模塊20的一端與所述循環(huán)控制模塊10電連接，另一端與所述緩存模塊30電連接，所述無線傳輸模塊40與所述緩存模塊30電連接。
[0027]所述循環(huán)控制模塊10，用于在進行采集時，控制所述的至少兩個圖像采集模塊20中，N個圖像采集模塊20處于采集狀態(tài)，其他圖像采集模塊20處于待采集狀態(tài)，并在每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)的切換周期后，根據(jù)預(yù)設(shè)的切換順序?qū)⑻幱诓杉癄顟B(tài)的N個圖像采集模塊20切換至待采集狀態(tài)，將處于待采集狀態(tài)的圖像采集模塊中的N個切換至采集狀態(tài);其中，N為大于O的整數(shù)，且N小于所述圖像采集模塊的總個數(shù)。
[0028]具體地，在本發(fā)明實施例中，所述的至少兩個圖像采集模塊20的采集角度不同，因而可采集不同方位或不同視角的圖像，較佳地，所述的至少兩個圖像采集模塊20可形成360度的全視角圖像采集。例如，這些圖像采集模塊20可排列成一個圓形，以實現(xiàn)360度的全視角圖像采集。
[0029]在本發(fā)明實施例中，所述的至少兩個圖像采集模塊20并非全部處于采集狀態(tài)。具體地，在進行采集時，所述循環(huán)控制模塊10控制所述的至少兩個圖像采集模塊20中，N個圖像采集模塊20處于采集狀態(tài)，其他圖像采集模塊20處于待采集狀態(tài)，并在每經(jīng)過一個預(yù)設(shè)的切換周期后，根據(jù)預(yù)設(shè)的切換順序?qū)⑻幱诓杉癄顟B(tài)的N個圖像采集模塊20切換至待采集狀態(tài)，將處于待采集狀態(tài)的圖像采集模塊中的N個切換至采集狀態(tài)，其中，N為大于O的整數(shù)，且N小于所述圖像采集模塊的總個數(shù)。
[0030]例如，假設(shè)所述圖像采集模塊20的總個數(shù)為6個，且所述切換周期為I秒，則所述循環(huán)控制模塊10可控制一個圖像采集模塊20處于采集狀態(tài)，而其余五個圖像采集模塊20處于待采集狀態(tài)，則此時，只有處于采集狀態(tài)的圖像采集模塊20可以進行圖像采集。此后，在每經(jīng)過I秒后，所述循環(huán)控制模塊10將處于采集狀態(tài)的圖像采集模塊20切換到待采集狀態(tài)，并將5個處于待采集狀態(tài)的圖像采集模塊20中的任一個的狀態(tài)切換至采集狀態(tài)。
[0031]較佳地，在本發(fā)明實施例中，所述循環(huán)控制模塊10是按照一定的切換順序進行切換的。例如，所述循環(huán)控制模塊10可對這6個圖像采集模塊20根據(jù)序號進行排序，如可為這6個圖像采集模塊20分別設(shè)定序號I，2，3，4，5，6。假設(shè)一開始，序號為I的圖像采集模塊20是處于采集狀態(tài)的，而其他五個圖像采集模塊20處于待采集狀態(tài)。在經(jīng)過I秒后，所述循環(huán)控制模塊10將序號為I的圖像采集模塊20的狀態(tài)切換至待采集狀態(tài)，而將序號為2的圖像采集模塊20切換至采集狀態(tài)，再經(jīng)過I秒后，將序號為2的圖像采集模塊20切換至待采集狀態(tài)，而將序號為3的圖像采集模塊20切換至采集狀態(tài)，依次類推，直至序號為6的圖像采集模塊20為采集狀態(tài)，而其他5個圖像采集模塊20處于待采集狀態(tài)。在本發(fā)明實施例中，最后一個序號之后的序號為第一個序號(即序號6之后的序號為序號I)，因此，再經(jīng)過I秒，所述循環(huán)控制模塊10將序號為6的圖像采集模塊20切換至待采集狀態(tài)，而將序號為I的圖像采集模塊20切換至采集狀態(tài)，再次進行循環(huán)，直至完成采集工作。
[0032]需要說明的是，在本發(fā)明的其他實