終端設(shè)備、具有終端設(shè)備的車輛及控制終端設(shè)備的方法
【專利說(shuō)明】終端設(shè)備、具有終端設(shè)備的車輛及控制終端設(shè)備的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年3月11日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第2014-0028262號(hào)的權(quán)益，將其全部公開內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開的實(shí)施方式涉及用于接收來(lái)自用戶的命令的終端設(shè)備、具有該終端設(shè)備的車輛以及控制該終端設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]除了駕駛功能以外，為了用戶方便，車輛還進(jìn)一步包括額外的功能，例如，音頻功能、視頻功能、導(dǎo)航、空調(diào)系統(tǒng)、座椅控制以及照明控制。
[0005]為了執(zhí)行這些功能，車輛設(shè)置有終端設(shè)備，該終端設(shè)備被配置為通過(guò)根據(jù)硬鍵(hard key)方法、觸摸屏方法以及手勢(shì)識(shí)別方法，接收關(guān)于所選菜單的操作命令或者接收來(lái)自用戶的所選擇的菜單，來(lái)顯示菜單屏幕或控制屏幕。
[0006]在應(yīng)用硬鍵方法來(lái)將命令輸入至終端設(shè)備的情況下，可能占用較大的物理空間以便設(shè)置多個(gè)硬鍵。可替代地，為了通過(guò)幾個(gè)硬鍵接收操作命令，存在用戶的操作負(fù)擔(dān)增大的問(wèn)題，并且此外，在晚上，需要照明按鈕(例如，發(fā)光二極管(LED))和按鈕工具以識(shí)別物理按鈕，并且從而增大了終端設(shè)備的制造成本。
[0007]在應(yīng)用觸摸屏方法來(lái)將命令輸入至終端設(shè)備的情況下，駕駛員可能需要每次都觸摸終端設(shè)備以輸入操作命令，因此可能影響安全駕駛。
[0008]在應(yīng)用手勢(shì)識(shí)別方法來(lái)將命令輸入至終端設(shè)備的情況下，手勢(shì)由觸摸、拖曳以及釋放構(gòu)成。這樣，僅在結(jié)合到其表面時(shí)才可進(jìn)行操縱。
[0009]此外，當(dāng)識(shí)別觸摸屏上的觸摸手勢(shì)和空間手勢(shì)時(shí)，使用手的特定形狀或者使用動(dòng)作(例如，預(yù)定的時(shí)間停頓)。此時(shí)，當(dāng)手的動(dòng)作是不自然的或者手的運(yùn)動(dòng)是無(wú)意的時(shí)，可能錯(cuò)誤地識(shí)別動(dòng)作命令。而且，可能在自然的連續(xù)操作中完成對(duì)手勢(shì)的開始和手勢(shì)的結(jié)束的區(qū)分。因此，終端設(shè)備可能不能精確地識(shí)別用戶意指的手勢(shì)。
[0010]因此，通過(guò)使用手勢(shì)識(shí)別方法來(lái)輸入操作命令，可能存在以下問(wèn)題:由于不能精確地識(shí)別用戶意指的操作命令，導(dǎo)致終端設(shè)備發(fā)生誤動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本公開的一個(gè)方面提供了一種能夠通過(guò)觸摸來(lái)規(guī)定識(shí)別手勢(shì)的開始時(shí)間并且確定與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令的終端設(shè)備、具有該終端設(shè)備的車輛以及控制該終端設(shè)備的方法。
[0012]本公開的另一個(gè)方面提供了一種終端設(shè)備，其能夠通過(guò)觸摸來(lái)規(guī)定識(shí)別手勢(shì)的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，并且能夠確定與在手勢(shì)識(shí)別的開始時(shí)間與手勢(shì)識(shí)別的結(jié)束時(shí)間之間識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令；具有該終端設(shè)備的車輛；以及控制該終端設(shè)備的方法。
[0013]在以下描述中，將部分地闡述本公開的其他方面，并且通過(guò)該描述，這些方面將部分地變得顯而易見，或者可通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明來(lái)了解這些方面。
[0014]根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種終端設(shè)備包括:輸入單元，被配置為檢測(cè)目標(biāo)的接觸和目標(biāo)的位置；以及控制器，被配置為通過(guò)識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)來(lái)執(zhí)行控制，在目標(biāo)與輸入單元進(jìn)行觸摸時(shí)在與輸入單元間隔開的位置處檢測(cè)目標(biāo)的手勢(shì)。
[0015]終端設(shè)備可進(jìn)一步包括被配置為基于從控制器傳輸?shù)目刂菩盘?hào)執(zhí)行操作的輸出單元。
[0016]控制器可從目標(biāo)與輸入單元分離時(shí)開始通過(guò)跟隨(即，跟蹤)目標(biāo)的位置來(lái)識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)，并且可確定與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
[0017]在預(yù)定的時(shí)間段期間保持輸入單元與目標(biāo)之間的距離時(shí)，控制器可識(shí)別目標(biāo)的形狀，并且可識(shí)別與所識(shí)別的目標(biāo)的形狀對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。
[0018]輸入單元可包括與目標(biāo)接觸的觸摸板(pad)以及檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元被安裝為與觸摸板相鄰并且被配置為檢測(cè)目標(biāo)是否與觸摸板進(jìn)行接觸以及目標(biāo)的位置。
[0019]檢測(cè)單元可包括電容傳感器、超聲傳感器以及光學(xué)傳感器中的至少一種。
[0020]控制器可識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)，直到不能檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)為止。
[0021]控制器可識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)，直到再次觸摸輸入單元時(shí)為止。
[0022]控制器可通過(guò)比較所識(shí)別的手勢(shì)與預(yù)先儲(chǔ)存的參考手勢(shì)來(lái)確認(rèn)(verify)匹配率，并且可確定與在所確認(rèn)的匹配率中具有最高匹配率的參考手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
[0023]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種終端設(shè)備包括:輸入單元，被配置為檢測(cè)目標(biāo)的接觸和目標(biāo)的位置；以及控制器，被配置為通過(guò)識(shí)別手勢(shì)來(lái)執(zhí)行控制，該手勢(shì)是在與目標(biāo)進(jìn)行接觸的第一觸摸點(diǎn)和再次與目標(biāo)進(jìn)行接觸的第二觸摸點(diǎn)之間所檢測(cè)到的。
[0024]目標(biāo)的位置可包括目標(biāo)的移動(dòng)方向以及與輸入單元相距的距離。
[0025]終端設(shè)備可進(jìn)一步包括被配置為基于從控制器傳輸?shù)目刂菩盘?hào)來(lái)執(zhí)行操作的輸出單元。
[0026]控制器可在目標(biāo)與輸入單元接觸之后，從目標(biāo)分離時(shí)開始通過(guò)跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)識(shí)別手勢(shì)，直到目標(biāo)再次接觸時(shí)為止，并且可確定與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
[0027]控制器被配置為在目標(biāo)與輸入單元接觸之后，從目標(biāo)與輸入單元分離時(shí)開始跟蹤目標(biāo)的位置，并且可在目標(biāo)再次接觸時(shí)結(jié)束對(duì)目標(biāo)的位置的跟蹤。
[0028]控制器被配置為:當(dāng)在目標(biāo)接觸之后的特定時(shí)間段期間保持輸入單元與目標(biāo)之間的距離時(shí)，識(shí)別目標(biāo)的形狀，并且可識(shí)別與所識(shí)別的目標(biāo)的形狀對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。
[0029]輸入單元被配置為包括與目標(biāo)接觸的觸摸板以及檢測(cè)單元，檢測(cè)單元被安裝為與觸摸板相鄰并且被配置為檢測(cè)目標(biāo)是否與觸摸板進(jìn)行接觸以及目標(biāo)的位置。
[0030]檢測(cè)單元被配置為包括電容傳感器、超聲傳感器以及光學(xué)傳感器中的至少一種。
[0031]控制器被配置為通過(guò)比較所識(shí)別的手勢(shì)與預(yù)先儲(chǔ)存的參考手勢(shì)來(lái)確認(rèn)匹配率，并且確定與在所確認(rèn)的匹配率中的具有最高匹配率的參考手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
[0032]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種終端設(shè)備的控制方法包括:確定目標(biāo)是否與輸入單元進(jìn)行接觸；在確定目標(biāo)與輸入單元進(jìn)行接觸之后，確定目標(biāo)是否與輸入單元分離；一旦確定目標(biāo)與輸入單元分離，則從目標(biāo)分離時(shí)開始，通過(guò)跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)；以及執(zhí)行與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的控制。
[0033]跟蹤目標(biāo)的位置可包括跟蹤目標(biāo)的位置直到不能檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)為止。
[0034]跟蹤目標(biāo)的位置可包括跟蹤目標(biāo)的位置直到目標(biāo)再次與輸入單元進(jìn)行接觸時(shí)為止。
[0035]識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)可包括通過(guò)連接隨著時(shí)間的推移的所跟蹤的目標(biāo)的位置來(lái)生成目標(biāo)的軌跡(例如，路徑和軌道)，并且識(shí)別與所生成的軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。
[0036]終端設(shè)備的控制方法可進(jìn)一步包括:識(shí)別與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令；生成與所識(shí)別的操作命令對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；以及將所生成的控制命令輸出至輸出單元。
[0037]終端設(shè)備的控制方法可進(jìn)一步包括:確定在目標(biāo)分離之后的特定時(shí)間段期間是否保持輸入單元與目標(biāo)之間的距離；當(dāng)確定在目標(biāo)分離之后的特定時(shí)間段期間保持輸入單元與目標(biāo)之間的距離時(shí)，識(shí)別目標(biāo)的形狀；以及識(shí)別與所識(shí)別的目標(biāo)的形狀對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。
[0038]跟蹤目標(biāo)的位置可包括基于從輸入單元輸出的檢測(cè)信號(hào)的位置和大小連續(xù)地確定目標(biāo)的位置。
[0039]所述檢測(cè)信號(hào)可為電容信號(hào)、超聲信號(hào)以及光學(xué)信號(hào)中的至少一種。
[0040]終端設(shè)備的控制方法可進(jìn)一步包括:通過(guò)比較所識(shí)別的手勢(shì)與預(yù)先儲(chǔ)存的參考手勢(shì)來(lái)確認(rèn)匹配率；并且確定與在所確認(rèn)的匹配率中具有最高匹配率的參考手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
[0041]在設(shè)置有被配置為執(zhí)行導(dǎo)航功能、音頻功能以及視頻功能的終端設(shè)備的車輛中，終端設(shè)備包括:輸入單元，被配置為檢測(cè)目標(biāo)的接觸和目標(biāo)的位置；控制器，被配置為通過(guò)識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)來(lái)執(zhí)行控制，該手勢(shì)是在目標(biāo)與輸入單元接觸之后，在與輸入單元間隔開的位置處檢測(cè)到的；以及輸出單元，被配置為基于從控制器傳輸?shù)目刂菩盘?hào)執(zhí)行操作。
[0042]可以可拆卸地安裝輸入單元和輸出單元。
[0043]車輛的控制器被配置為:從目標(biāo)與輸入單元分離時(shí)開始，通過(guò)跟蹤目標(biāo)的位置來(lái)識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)，并且確定與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
[0044]車輛的操作命令可包括空調(diào)、座椅、加熱器、無(wú)線廣播以及雨刮器的操作命令。
[0045]車輛的控制器被配置為:當(dāng)在特定時(shí)間段期間保持輸入單元與目標(biāo)之間的距離時(shí)，識(shí)別目標(biāo)的形狀，并且識(shí)別與所識(shí)別的目標(biāo)的形狀對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。
[0046]車輛的控制器被配置為識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)直到不能檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)為止。
[0047]車輛的控制器被配置為識(shí)別目標(biāo)的手勢(shì)直到再次觸摸輸入單元時(shí)為止。
[0048]車輛的控制器被配置為通過(guò)比較所識(shí)別的手勢(shì)與預(yù)先儲(chǔ)存的參考手勢(shì)來(lái)確定匹配率，并且確定與具有最高匹配率的參考手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作命令。
【附圖說(shuō)明】
[0049]通過(guò)結(jié)合附圖進(jìn)行的實(shí)施方式的下列描述，本公開的這些和/或其他方面將變得顯而易見并且更加容易理解，其中:
[0050]圖1為示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的車輛的實(shí)例的立體圖；
[0051]圖2為示出當(dāng)從后座觀看時(shí)安裝在車輛上的終端設(shè)備的立體圖；
[0052]圖3為示出當(dāng)從副駕駛座椅觀看時(shí)安裝在車輛上的終端設(shè)備的立體圖；
[0053]圖4為示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備的部件的控制方框圖；
[0054]圖5A和圖5B示出了包括多個(gè)光傳感器的輸入單元的實(shí)例的側(cè)剖視圖和平面剖視圖；
[0055]圖6示出了包括具有多個(gè)電極的電容傳感器的示例性輸入單元的橫截面；
[0056]圖7A和圖7B示出了在終端設(shè)備的觸摸板的表面上執(zhí)行的手勢(shì)識(shí)別；
[0057]圖8為通過(guò)根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備來(lái)識(shí)別手勢(shì)的過(guò)程的控制流程圖；
[0058]圖9A和圖9B示出了在根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備的觸摸板的表面上執(zhí)行的兩個(gè)手勢(shì)的識(shí)別；
[0059]圖10A、圖1OB和圖1OC示出了與由根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的輸出單元的操作的變化的實(shí)例；
[0060]圖11為通過(guò)根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備來(lái)識(shí)別手勢(shì)的過(guò)程的控制流程圖；
[0061]圖12A-圖12D示出了在根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備的觸摸板的表面上執(zhí)行的手勢(shì)識(shí)別的實(shí)例；
[0062]圖13-圖17示出了終端設(shè)備的顯示單元的顯示屏上的各種顯示，以示出與由根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的輸出單元的各種操作；
[0063]圖18示出了與根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備接觸的示例性識(shí)別的目標(biāo)的顯示；
[0064]圖19A和圖19B示出了由根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備識(shí)別的手勢(shì)的實(shí)例；
[0065]圖20A和圖20B示出了由根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的終端設(shè)備識(shí)別的手勢(shì)的實(shí)例；
[0066]圖21為