對(duì)或相對(duì)的航向，而且對(duì)運(yùn)動(dòng)太過(guò)敏感。所述陀螺儀傳感器通常不能提供絕對(duì)基準(zhǔn)且其零偏會(huì)隨時(shí)間漂移。所述三軸地磁傳感器的主要問(wèn)題在于其會(huì)測(cè)量所有磁場(chǎng)，不僅測(cè)量地球磁場(chǎng)，從而檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到干擾。所述數(shù)據(jù)融合模塊1224的作用是將三軸加速度計(jì)傳感器、三軸陀螺儀傳感器以及三軸地磁傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)相互調(diào)整以獲得更加準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)。例如通過(guò)聯(lián)合運(yùn)用所述三軸加速度計(jì)傳感器和三軸地磁傳感器解決所述三軸陀螺儀傳感器沒(méi)有絕對(duì)基準(zhǔn)以及零偏漂移的問(wèn)題以給所述三軸陀螺儀傳感器提供航向、傾斜和滾動(dòng)用的長(zhǎng)期絕對(duì)基準(zhǔn)。
[0053]進(jìn)一步地，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122可包括一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊1226，以將所述初始運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)或二次運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相對(duì)于地表的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0054]所述姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122與所述姿態(tài)傳感器120集成設(shè)置，即所述姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122與所述姿態(tài)傳感器120集成封裝于同一芯片中，以更好地減小體積，降低功耗。
[0055]請(qǐng)一并參閱圖1以及圖3，所述傳輸模組14用于實(shí)現(xiàn)所述體感控制裝置10與所述智能電子設(shè)備20之間無(wú)線交互配對(duì)，且可將所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)(本發(fā)明實(shí)施例中為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù))傳輸?shù)剿鲋悄茈娮釉O(shè)備20進(jìn)行識(shí)別處理。所述傳輸模組14包括數(shù)據(jù)傳輸模塊140以及數(shù)據(jù)傳輸控制器142。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140用于接收所述姿態(tài)傳感模組12輸出的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鲋悄茈娮釉O(shè)備20。所述數(shù)據(jù)傳輸控制器142與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140相連，以控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊142的數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)獨(dú)立地為所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140提供所述數(shù)據(jù)傳輸控制器142控制數(shù)據(jù)傳輸，可高效快速地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，從而提高后續(xù)動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確性以及實(shí)時(shí)性。
[0056]所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140可以為一無(wú)線通信模塊、紅外模塊以及藍(lán)牙模塊中的至少一種。本發(fā)明實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140為一低功耗藍(lán)牙模塊(BLE)同時(shí)兼容藍(lán)牙(BT)技術(shù)規(guī)范，從而能夠適用于與不同的智能電子設(shè)別進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0057]進(jìn)一步地，所述傳輸模組14包括一數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)模塊144，該數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)模塊144用于存儲(chǔ)所述姿態(tài)傳感模組12傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)傳輸存書(shū)模塊144可通過(guò)閃存(Flash Ram)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0058]所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140、數(shù)據(jù)傳輸控制器142以及數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)模塊144優(yōu)選地集成在同一芯片中，以減小體積以及降低功耗。本發(fā)明實(shí)施例中，所述所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140、數(shù)據(jù)傳輸控制器142以及數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)模塊144為一集成電路芯片。
[0059]請(qǐng)一并參閱圖1以及圖4，所述電源模組16與所述姿態(tài)傳感模組12以及傳輸模組14連接，且為該所述姿態(tài)傳感模組12以及傳輸模組14供電。該電源模組16可包括電池160、充電電路162以及電源管理電路164。所述電池160為所述姿態(tài)傳感模組12以及傳輸模組14供電。所述電池的種類(lèi)沒(méi)有特別限定，優(yōu)選地為二次電池，如鋰離子電池。更為優(yōu)選地為微型二次電池，如紐扣電池。
[0060]所述充電電路162用于給所述電池160充電。所述電源管理電路164用于控制所述電池160的供電以及充電過(guò)程。此外，所述電源管理電路164可根據(jù)所述體感控制裝置10的使用環(huán)境以及工作狀況調(diào)整所述電池160的對(duì)外供電，從而實(shí)現(xiàn)不同的功耗模式，如在所述體感控制裝置10處于待機(jī)時(shí)，所述電源管理電路164控制該體感控制裝置10進(jìn)入低功耗模式，從而有效地延長(zhǎng)所述電池160的使用時(shí)間以及壽命。
[0061]所述姿態(tài)傳感模組12、傳輸模組14以及電源模組16可集成設(shè)置在柔性電路板上形成微型的所述體感控制裝置10。由于該體感控制裝置10的尺寸可以很小，體積可做到2cm3至7cm 3范圍內(nèi)，從而易于適用于各種需要感測(cè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的環(huán)境中。
[0062]進(jìn)一步地，所述體感控制裝置10包括一提示裝置(圖未示)，該提示裝置用于提示使用所述體感控制裝置10的使用者，如來(lái)電提醒、鬧鈴、電量過(guò)低等。所述提示裝置可以為振動(dòng)器、發(fā)聲器以及指示燈中的至少一種。
[0063]請(qǐng)參閱圖5，所述體感控制裝置10可進(jìn)一步包括一本體18，該本體18作為一封裝結(jié)構(gòu)，用于封裝該體感控制裝置10中的各個(gè)模組。優(yōu)選地，所述本體18可以是一穿戴式結(jié)構(gòu)，如手環(huán)、腳環(huán)、腕帶或指環(huán)。本發(fā)明實(shí)施例中所述體感控制裝置10為一手環(huán)。此外，所述本體18也可以為一貼片式結(jié)構(gòu)，如粘貼體。
[0064]該體感控制裝置10可通過(guò)一載體承載，進(jìn)而可感測(cè)所述載體的靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。只要任何涉及需要?jiǎng)幼骰蜻\(yùn)動(dòng)的載體均可適用于本發(fā)明。如所述載體可以為但不限于生物體以及運(yùn)動(dòng)器材。所述體感控制裝置10被所述載體承載的方式可以為但不限于穿戴、貼附或鑲嵌。本發(fā)明實(shí)施例中，所述載體為人體，使用者可以穿戴、貼附或手持所述體感控制裝置10以檢測(cè)使用者的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0065]本發(fā)明提供的所述體感控制裝置10中采用所述姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122專(zhuān)門(mén)處理所述姿態(tài)傳感器122感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，同時(shí)所述數(shù)據(jù)傳輸控制器142專(zhuān)門(mén)處理控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊140以及所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，大大地提高了運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)感測(cè)、運(yùn)算以及數(shù)據(jù)傳輸速度，降低了由于延遲造成的動(dòng)作識(shí)別的不準(zhǔn)確率，從而提高了該體感控制裝置10感測(cè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的靈敏度以及動(dòng)作識(shí)別的實(shí)時(shí)性，很好地提高了用戶使用體驗(yàn)。
[0066]所述智能電子設(shè)備20與所述體感控制裝置10在物理空間上是兩個(gè)分離且相互獨(dú)立的裝置。所述相互獨(dú)立是指所述智能電子設(shè)備20與所述體感控制裝置10分別可以獨(dú)立使用，執(zhí)行各自功能。所述體感控制裝置10可安裝或承載在一運(yùn)動(dòng)載體上，所述智能電子設(shè)備20監(jiān)測(cè)或處理所述體感控制裝置10感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)。所述智能電子設(shè)備20通過(guò)所述傳輸模組14與所述體感控制裝置10無(wú)線交互配對(duì)。所述智能電子設(shè)備20的功能包括:(I)接收所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)；(2)根據(jù)該運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)識(shí)別動(dòng)作；(3)根據(jù)識(shí)別的動(dòng)作執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0067]請(qǐng)參閱圖6，該智能電子設(shè)備20包括數(shù)據(jù)接收模組22、電子設(shè)備存儲(chǔ)器24以及電子設(shè)備控制器26。所述數(shù)據(jù)接收模組22與所述傳輸模組14配對(duì)，接收所述傳輸模組14傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鲭娮釉O(shè)備控制器26。所述數(shù)據(jù)接收模組22可以為無(wú)線模塊，如藍(lán)牙、紅外或3G/4G通信模塊。所述電子設(shè)備存儲(chǔ)器26存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)動(dòng)作參數(shù)以及與該預(yù)設(shè)動(dòng)作參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)動(dòng)作以及操作指令。進(jìn)一步地，所述電子設(shè)備存儲(chǔ)器26可進(jìn)一步包括有通過(guò)所述動(dòng)作操作的程序或軟件。所述程序或軟件可以為但不限于智能電子設(shè)備20的控制程序、游戲程序以及運(yùn)動(dòng)健身程序。
[0068]所述電子設(shè)備控制器26將接收到的所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)動(dòng)作參數(shù)格式的動(dòng)作識(shí)別參數(shù)，并與所述預(yù)設(shè)動(dòng)作參數(shù)對(duì)比來(lái)識(shí)別動(dòng)作，并根據(jù)該識(shí)別后的動(dòng)作查詢相應(yīng)的操作指令。
[0069]進(jìn)一步地，該智能電子設(shè)備20包括方位傳感器28以能感測(cè)該智能電子設(shè)備20本身的方位。該方位傳感器28可與所述姿態(tài)傳感器120配合使用獲得所述體感控制裝置10與所述智能電子設(shè)備20之間的相對(duì)位置。所述方位傳感器可以為位置傳感