本實用新型涉及四旋翼飛行器的飛行控制技術(shù)領域，具體為一種基于Leap Motion體感識別的四旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機，是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器.具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力的特點。現(xiàn)在的四旋翼飛行器是有無線控制器來控制，雖控制上也全面，但是操作上不是很方便，如果是不懂得操作的人，很容易因為操作不當導致對飛行器的損害。而最新技術(shù)對四旋翼飛行器的改變也僅僅是在其本身上改變他的抗干擾和環(huán)境自適應能力、停留精度、動力與能源裝置滯留時間、飛行速度等，但對四旋翼飛行器的控制途徑上沒有做任何改進，控制及其不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于Leap Motion體感識別的四旋翼飛行器，采用Leap Motion體感識別進行手動式的識別并連接PC，再對四旋翼飛行器進行控制，當您的手掌在Leap Motion上方進行上、下、左、右、前、后移動時，四旋翼飛行器也隨之上、下、左、右、前、后移動，完全實現(xiàn)通過手的移動來控制四旋翼飛行翼器的飛行，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于Leap Motion體感識別的四旋翼飛行器，包括Leap Motion，所述Leap Motion包括第一攝像頭、第二攝像頭和手勢數(shù)據(jù)庫，所述第一攝像頭和第二攝像頭的輸出端分別與手勢分析模塊的輸入端相連，所述手勢分析模塊和手勢數(shù)據(jù)庫的輸出端分別與手勢比對模塊的輸入端相連，所述手勢比對模塊的輸出端與手勢數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端相連，所述手勢數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與Touch less模塊 的輸入端相連，所述Touch less模塊的輸出端與PC處理器的輸入端相連，所述PC處理器的輸出端與顯示屏的輸入端相連，所述PC處理器與智能手機雙向電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能手機包括Udirc drone模塊，所述Udirc drone模塊與無線信號收發(fā)模塊雙向電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無線信號收發(fā)模塊與射頻接收模塊雙向電連接，所述射頻接收模塊與基帶信號處理模塊雙向電連接，所述基帶信號處理模塊與數(shù)據(jù)處理模塊雙向電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與單片機雙向電連接，所述單片機與電機控制模塊雙向電連接，所述單片機的輸入端與四旋翼飛行器所帶電源的輸出端相連。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機控制模塊包括相互并聯(lián)的第一電子調(diào)速器、第二電子調(diào)速器、第三電子調(diào)速器和第四電子調(diào)速器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電子調(diào)速器、第二電子調(diào)速器、第三電子調(diào)速器和第四電子調(diào)速器的輸出端分別與第一電機、第二電機、第三電機和第四電機的輸入端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本基于Leap Motion體感識別的四旋翼飛行器采用Leap Motion體感識別進行手動式的識別，通過內(nèi)置的第一攝像頭和第二攝像頭從不同角度捕捉畫面，通過手勢分析模塊分析手部動作，與手勢數(shù)據(jù)庫進行比對，重建出手掌在真實世界三維空間的運動信息，通過Touch less模塊與PC處理器相連，手部活動體現(xiàn)在PC的顯示屏上，并通過Udirc drone模塊控制智能手機，四旋翼飛行器上設有射頻接收模塊，能與智能手機的無線信號收發(fā)模塊進行數(shù)據(jù)交換，手勢數(shù)據(jù)傳到單片機，單片機驅(qū)動電機控制模塊執(zhí)行操作，根據(jù)對手勢的跟蹤識別，最終實現(xiàn)用戶的雙手手部的運動與四旋翼飛行器的準確結(jié)合，不會因為操作不當導致對飛行器的損害。

附圖說明

圖1為本實用新型原理示意圖。

圖中：1Leap Motion、2第一攝像頭、3第二攝像頭、4手勢分析模塊、5手勢比對模塊、6手勢數(shù)據(jù)庫、7手勢數(shù)據(jù)傳輸模塊、8Touch less模塊、9PC處理器、10顯示屏、11智能手機、12Udirc drone模塊、13無線信號收發(fā)模塊、14射頻接收模塊、15基帶信號處理模塊、16數(shù)據(jù)處理模塊、17單片機、18電機控制模塊、181第一電子調(diào)速器、182第二電子調(diào)速器、183第三電子調(diào)速器、184第四電子調(diào)速器、19第一電機、20第二電機、21第三電機、22第四電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于Leap Motion體感識別的四旋翼飛行器，包括Leap Motion 1，Leap Motion 1包括第一攝像頭2、第二攝像頭3和手勢數(shù)據(jù)庫6，第一攝像頭2和第二攝像頭3的輸出端分別與手勢分析模塊4的輸入端相連，手勢分析模塊4和手勢數(shù)據(jù)庫6的輸出端分別與手勢比對模塊5的輸入端相連，手勢比對模塊5的輸出端與手勢數(shù)據(jù)傳輸模塊7的輸入端相連，通過內(nèi)置的第一攝像頭2和第二攝像頭3從不同角度捕捉畫面，通過手勢分析模塊4分析手部動作，與手勢數(shù)據(jù)庫6進行比對，重建出手掌在真實世界三維空間的運動信息，手勢數(shù)據(jù)傳輸模塊7的輸出端與Touch less模塊8的輸入端相連，Touch less模塊8的輸出端與PC處理器9的輸入端相連，PC處理器9的輸出端與顯示屏10的輸入端相連， 通過Touch less模塊8與PC處理器9相連，手部活動體現(xiàn)在PC的顯示屏10上，PC處理器9與智能手機11雙向電連接，智能手機11包括Udirc drone模塊12，通過Udirc drone模塊12控制智能手機11，Udirc drone模塊12與無線信號收發(fā)模塊13雙向電連接，無線信號收發(fā)模塊13與射頻接收模塊14雙向電連接，射頻接收模塊14與基帶信號處理模塊15雙向電連接，基帶信號處理模塊15與數(shù)據(jù)處理模塊16雙向電連接，基帶信號處理模塊15和數(shù)據(jù)處理模塊16對收發(fā)的信號進行處理，數(shù)據(jù)處理模塊16與單片機17雙向電連接，單片機17與電機控制模塊18雙向電連接，單片機17的輸入端與四旋翼飛行器所帶電源的輸出端相連，電機控制模塊18包括相互并聯(lián)的第一電子調(diào)速器181、第二電子調(diào)速器182、第三電子調(diào)速器183和第四電子調(diào)速器184，第一電子調(diào)速器181、第二電子調(diào)速器182、第三電子調(diào)速器183和第四電子調(diào)速器184的輸出端分別與第一電機19、第二電機20、第三電機21和第四電機22的輸入端相連，四旋翼飛行器上設有射頻接收模塊14，能與智能手機11的無線信號收發(fā)模塊13進行數(shù)據(jù)交換，手勢數(shù)據(jù)傳到單片機17，單片機17驅(qū)動電機控制模塊18執(zhí)行操作，根據(jù)對手勢的跟蹤識別，最終實現(xiàn)用戶的雙手手部的運動與四旋翼飛行器的準確結(jié)合，使四旋翼飛行器的控制方法簡化，容易控制，不會因為操作不當導致對飛行器的損害。

在使用時：將Leap Motion 1通過數(shù)據(jù)線與PC處理器9相連，通過第一攝像頭2和第二攝像頭3對手部活動數(shù)據(jù)進行識別分析，通過Udirc drone模塊12的處理通過智能手機11與單片機17的射頻接收模塊14數(shù)據(jù)交換，同步控制電機控制模塊18，實現(xiàn)對四旋翼飛行器的控制。

本實用新型采用Leap Motion 1體感識別進行手動式的識別并連接PC處理器9，再對四旋翼飛行器進行控制，當您的手掌在Leap Motion 1上方進行上、下、左、右、前、后移動時，四旋翼飛行器也隨之上、下、左、右、前、后移動，完全實現(xiàn)通過手的移動來控制四旋翼飛行翼器的飛行，操作簡單方 便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。