制指令，其中，所述控制指令包括第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令以及第四控制指令。
[0039]在本發(fā)明實(shí)施例中，在無線網(wǎng)絡(luò)情況下，根據(jù)控制指令測(cè)量出待測(cè)點(diǎn)的位置信息，所述位置信息包括待測(cè)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系上X軸、Y軸及Z軸的坐標(biāo)值(XpYpZ1)，比較所述待測(cè)點(diǎn)的位置信息與預(yù)先設(shè)置的參考點(diǎn)位置信息進(jìn)行坐標(biāo)差值值(X1-Xtl, Y1-Ytl, Z1-Z0),計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)位置信息，在所述空間直角坐標(biāo)系上X軸、Y軸及Z軸的相對(duì)距離，調(diào)用每公里所需的各種材料的固定數(shù)，計(jì)算所述待測(cè)點(diǎn)在電力建設(shè)工程中所需要各種種類材料的數(shù)量，根據(jù)導(dǎo)入的材料價(jià)目表，從而計(jì)算所述電力建設(shè)工程所需的預(yù)算費(fèi)用，并顯示總的預(yù)算費(fèi)用。通過GPS定位測(cè)量出待測(cè)點(diǎn)相對(duì)于參考的實(shí)際距離，提升了測(cè)量的精度，通過連貫性的操作，提高了電力建設(shè)工程預(yù)算處理的效率。
[0040]如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例圖1中步驟I的實(shí)現(xiàn)流程圖；詳述如下:
[0041]步驟S201，獲取第一控制指令；
[0042]其中，所述第一控制指令為操作者通過工程預(yù)算設(shè)備的輸入設(shè)備產(chǎn)生；所述第一控制指令包括低電平與高電平兩種形式。
[0043]步驟S202，當(dāng)接收到第一控制指令時(shí)，開啟GPS定位，獲取所述待測(cè)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系上的定位信息；
[0044]其中，所述位置信息包括所述待測(cè)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系上X軸、Y軸及Z軸的坐標(biāo)值，待測(cè)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系的位置信息為(X1, Y1, Z1)。
[0045]其中，通過所述GPS模塊定位待測(cè)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系上的位置信息，當(dāng)GPS啟動(dòng)后，獲取待測(cè)點(diǎn)的位置信息。
[0046]具體地，在本實(shí)例中，所述第一控制指令用于控制GPS的開啟或者關(guān)閉，且根據(jù)第一控制信號(hào)具體的為高電平或者低電平，當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?hào)為高電平時(shí)，啟動(dòng)GPS模塊獲取所述待測(cè)點(diǎn)的位置信息，開始通過無線網(wǎng)絡(luò)與衛(wèi)星之間建立通信，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位；將定位的位置信息分別以X軸、Y軸及Z軸的坐標(biāo)值(XpYpZ1)形式發(fā)送，方便進(jìn)行下一步當(dāng)?shù)谝豢刂菩盘?hào)為低電平時(shí)，則關(guān)閉GPS模塊；通過控制不僅能夠準(zhǔn)確定位待測(cè)點(diǎn)位置信息，還能節(jié)約流程達(dá)到省電目的。如圖3所示，為本發(fā)明為本發(fā)明實(shí)施例圖1中步驟2的實(shí)現(xiàn)流程圖；詳述如下:
[0047]步驟S301，獲取第二控制指令；
[0048]其中，其中，所述第二控制指令為操作者通過工程預(yù)算設(shè)備的輸入設(shè)備產(chǎn)生；所述第二控制指令包括低電平與高電平兩種形式。
[0049]步驟S302，當(dāng)接收所述處理模塊發(fā)送的第二控制指令，在同一個(gè)空間直角坐標(biāo)系中，根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的位置信息與預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)位置信息之間的對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)差值，估算所述待測(cè)點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)位置信息在空間直角坐標(biāo)系上X軸、Y軸及Z軸的相對(duì)距離，其中，預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中位置信息為(Χο，\，Ztl),所述待測(cè)點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)位置信息在空間直角坐標(biāo)系上的對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)差值為(X1-Xtl, Y1-Ytl, Z1-Ztl)，根據(jù)坐標(biāo)差值按照空間直角坐標(biāo)系中的縮放倍數(shù)，計(jì)算待測(cè)點(diǎn)在實(shí)際勘測(cè)中相對(duì)于預(yù)設(shè)參考點(diǎn)的相對(duì)距離。
[0050]具體地，所述相對(duì)距離在實(shí)際距離中的估算精度精確至0.01?0.1米。
[0051]在本實(shí)例中，工程預(yù)算設(shè)備在空間直角坐標(biāo)系中的分別在X軸、Y軸的量程范圍為幾百至幾千米，而在Z軸的量程范圍為幾米至幾百米。
[0052]具體地，在本實(shí)例中，預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)位置信息信息的坐標(biāo)值為(Xtl, Y0, Z0)，當(dāng)獲取所述待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值(X1, Y1, Z1)，根據(jù)兩者向量之間的差值(X1-Xtl, Y1-Y0, Z1-Ztl)，按照向量差與定位系統(tǒng)的比例放大倍數(shù)，計(jì)算出所述待測(cè)點(diǎn)在電力建設(shè)工程A點(diǎn)與B點(diǎn)之間的實(shí)際相對(duì)距離，根據(jù)工程中每公里所需的固定數(shù)，獲得所需的各種材料數(shù)量，其中，各種材料包括桿塔、導(dǎo)線、電纜，并且按照桿塔、導(dǎo)線、電纜的規(guī)格總結(jié)數(shù)據(jù)，方便計(jì)算時(shí)調(diào)用。
[0053]如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例圖1中步驟3的實(shí)現(xiàn)流程圖；詳述如下:
[0054]步驟S401，調(diào)用每公里所需的各種材料的固定數(shù)，且每類工程中待測(cè)點(diǎn)的各種材料的固定數(shù)不同；
[0055]在本實(shí)例中，所述待測(cè)點(diǎn)根據(jù)每類工程的項(xiàng)目不同，對(duì)應(yīng)的待測(cè)點(diǎn)每公里產(chǎn)生的各種材料數(shù)據(jù)不同。例如:電線高塔拉伸空架，一般為200米至500米，根據(jù)拉伸的電纜規(guī)格不同，具體選擇。
[0056]步驟S501，估算所述待測(cè)點(diǎn)施工所需的各種材料的數(shù)量，其中所述各種材料包括桿塔、導(dǎo)線、絕緣管、鋼架以及鋼絲。
[0057]在本實(shí)例中，根據(jù)待測(cè)點(diǎn)相對(duì)于預(yù)設(shè)參考點(diǎn)之間實(shí)際相對(duì)距離，按照每類工程中每公里所需的各種材料的固定數(shù)，計(jì)算所述出待測(cè)點(diǎn)大致需要的各種材料的數(shù)量。
[0058]如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例圖1中提步驟4的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0059]步驟S501，調(diào)用材料價(jià)目表；
[0060]其中，所述材料價(jià)目表隨著市場(chǎng)行情的波動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生上下幅度的波動(dòng)，且根據(jù)最新的材料價(jià)目表，通過工程預(yù)算設(shè)備的USB接口導(dǎo)入。
[0061]步驟S502，根據(jù)不同種類的材料數(shù)量乘以對(duì)應(yīng)的材料價(jià)目表，計(jì)算所述待測(cè)點(diǎn)的預(yù)算費(fèi)用。
[0062]具體地，所述工程為(電力建設(shè)工程)，在本實(shí)例中，不僅僅在于根據(jù)電力建設(shè)工程所需不同種類材料計(jì)算待測(cè)點(diǎn)所需的預(yù)算費(fèi)用；還在于通過與所述人機(jī)交互模塊之間的通信，實(shí)現(xiàn)傳遞操作人員發(fā)出的控制指令，便于控制控制工程預(yù)算設(shè)備中的處理模塊均相連的數(shù)據(jù)處理模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、攝像模塊與USB接口 ；以及通過操作人員發(fā)出的控制指令經(jīng)所述系統(tǒng)內(nèi)模塊處理后的結(jié)果。
[0063]其工作原理如下:
[0064]在本實(shí)例中，連接無線網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)操作者使用本工程預(yù)算的方法時(shí)，在同一個(gè)空間直角坐標(biāo)下，通過GPS模塊預(yù)先設(shè)置電力建設(shè)工程的參考點(diǎn)的位置信息，如A點(diǎn)(Xtl, Ytl, Z0)，其中，\表示X軸上的距離、Y C1表示在Y軸上的距離、Z ^表示在Z軸上的距離；所述參考點(diǎn)位置信息是在空間直角坐標(biāo)系下的任意點(diǎn)，當(dāng)操作者拿著所述工程預(yù)算的設(shè)備到達(dá)另一點(diǎn)，及待測(cè)點(diǎn)時(shí)，再通過GPS模塊將待測(cè)點(diǎn)的位置信息B點(diǎn)，即B點(diǎn)坐標(biāo)值(X1, Y1, Z1);根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的位置信息與預(yù)設(shè)點(diǎn)位置信息的對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)差值，即(X1-Xtl, Y1-Ytl, Z1-Z0)，算出A點(diǎn)與B點(diǎn)的實(shí)際相對(duì)距離，參照空間直角坐標(biāo)系中真實(shí)距離與虛擬坐標(biāo)上縮放比例；根據(jù)相對(duì)距離的和縮放比值，以及參照每公里所需的各種材料的固定數(shù)，計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)到參考位置之間電力建設(shè)工程所需的各種材料的數(shù)目。
[0065]其中，A點(diǎn)一般為一段工程測(cè)量的初始點(diǎn)，B點(diǎn)一般為一段工程測(cè)量的結(jié)尾點(diǎn)。
[0066]根據(jù)預(yù)設(shè)的各種材料的材料價(jià)目表，計(jì)算出在參考點(diǎn)位置A點(diǎn)至待測(cè)點(diǎn)B點(diǎn)之間建設(shè)電力項(xiàng)目實(shí)際所需的預(yù)算費(fèi)用。
[0067]其中，每公里所需的各種材料的固定數(shù)，是根據(jù)操者設(shè)置，關(guān)鍵是取決與工程的項(xiàng)目種類，如:建設(shè)電線鋪設(shè)項(xiàng)目、或者建設(shè)變電站項(xiàng)目等，每個(gè)項(xiàng)目固定的各種材料數(shù)目是固定值。
[0068]在本實(shí)例中，因?yàn)榇郎y(cè)點(diǎn)可以為電力建設(shè)項(xiàng)目中的一個(gè)粧，也可以是面積稍大工程點(diǎn)，當(dāng)為面積稍大的工程點(diǎn)時(shí)，所述定位模塊還可以針對(duì)該工程點(diǎn)的附近進(jìn)行多方位測(cè)試，同理，算出他們的預(yù)算費(fèi)用，根據(jù)總的預(yù)算費(fèi)用的平均值，以提高待測(cè)點(diǎn)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0069]當(dāng)操作者輸入控制指令，根據(jù)所述控制指令產(chǎn)生對(duì)整個(gè)工程預(yù)算設(shè)備的控制，根據(jù)控制指令一步步得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，最終，計(jì)算出待測(cè)點(diǎn)的預(yù)算費(fèi)用。
[0070]顯示所述處理模塊反饋的工程預(yù)算費(fèi)用以及所述處理模塊根據(jù)控制指令反饋的相應(yīng)結(jié)果(預(yù)算費(fèi)用)。具體地，在本實(shí)例中，包括輸入的