一種用于ct透視影像的目標跟蹤方法、裝置及ct機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種目標跟蹤的方法及裝置，尤其涉及一種用于CT透視影像的目標 跟蹤方法、裝置及CT機。
【背景技術】
[0002] 當醫(yī)生需要對病人做介入性穿刺活檢或治療時，可以借助CT機的透視 (fluoroscopy)技術，準確快速地將穿刺針送達目標位置。因為透視技術能夠跟蹤獲取穿刺 針和被穿刺的目標的位置信息，并可視化地在CT三維重建圖像上顯示出來。
[0003] 然而，在穿刺過程中，病人的身體可能有輕微的移動，此外，病人的一些器官會隨 時都在運動，比如，肺部會隨呼吸而運動。而現(xiàn)有的對被穿刺目標的位置信息的跟蹤方法， 還無法解決上述運動導致的被穿刺目標的位置改變的問題。
[0004] 所以，需要提供一種用于CT透視影像的目標跟蹤方法、裝置及相應的CT機，能夠 在被穿刺目標的位置改變的情況下，準確可靠地跟蹤獲取被穿刺目標的位置信息，從而輔 助提商CT穿刺手術的精確性和醫(yī)生的易用性。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的一個實施例提供了一種用于CT透視影像的目標跟蹤方法，包括：選取參 考影像切片上的感興趣區(qū)域；根據(jù)參考影像切片上的感興趣區(qū)域以及參考影像切片的相鄰 影像切片生成匹配模板；在預先設定的搜索范圍內，用匹配模板對CT透視影像進行匹配； 以及根據(jù)匹配結果確定目標在CT透視影像上的位置。
[0006] 本發(fā)明另一個實施例提供了一種用于CT透視影像的目標跟蹤裝置，包括：感興趣 區(qū)域選取模塊，用于確定參考影像切片上的感興趣區(qū)域；模板生成模塊，用于根據(jù)參考影像 切片上的感興趣區(qū)域以及參考影像切片的相鄰影像切片生成匹配模板；匹配模塊，用于在 預先設定的搜索范圍內，用匹配模板對CT透視影像進行匹配；以及目標定位模塊，用于根 據(jù)匹配結果確定目標在CT透視影像上的位置。
[0007] 本發(fā)明另一個實施例提供了一種CT機，包括了根據(jù)本發(fā)明的目標跟蹤裝置。
【附圖說明】
[0008] 通過結合附圖對于本發(fā)明的實施例進行描述，可以更好地理解本發(fā)明，在附圖 中：
[0009] 圖1所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤方法的一個實施例的流程示意 圖；
[0010] 圖2所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤過程中的選取參考影像切片上 的感興趣區(qū)域的一個實施例的流程示意圖；
[0011] 圖3所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤過程中的選取參考影像切片上 的感興趣區(qū)域的另一個實施例的流程示意圖；
[0012] 圖4所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤過程中的根據(jù)參考影像切片上 的感興趣區(qū)域以及參考影像切片的相鄰影像切片生成匹配模板的一個實施例的流程示意 圖；
[0013] 圖5所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤過程中的在預先設定的搜索范 圍內，用匹配模板對CT透視影像進行匹配的一個實施例的流程示意圖；
[0014] 圖6所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤裝置的一個實施例的示意性框 圖；
[0015] 圖7所示為本發(fā)明的對感興趣區(qū)域進行分塊的一個實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0016] 以下將描述本發(fā)明的【具體實施方式】，需要指出的是，在這些實施方式的具體描述 過程中，為了進行簡明扼要的描述，本說明書不可能對實際的實施方式的所有特征均作詳 盡的描述。應當可以理解的是，在任意一種實施方式的實際實施過程中，正如在任意一個工 程項目或者設計項目的過程中，為了實現(xiàn)開發(fā)者的具體目標，為了滿足系統(tǒng)相關的或者商 業(yè)相關的限制，常常會做出各種各樣的具體決策，而這也會從一種實施方式到另一種實施 方式之間發(fā)生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開發(fā)過程中所做出的努力可能是復雜 并且冗長的，然而對于與本發(fā)明公開的內容相關的本領域的普通技術人員而言，在本公開 揭露的技術內容的基礎上進行的一些設計，制造或者生產等變更只是常規(guī)的技術手段，不 應當理解為本公開的內容不充分。
[0017] 除非另作定義，權利要求書和說明書中使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā) 明所屬技術領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權 利要求書中使用的"第一"、"第二"以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而 只是用來區(qū)分不同的組成部分。"一個"或者"一"等類似詞語并不表示數(shù)量限制，而是表示 存在至少一個。"包括"或者"包含"等類似的詞語意指出現(xiàn)在"包括"或者"包含"前面的 元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在"包括"或者"包含"后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并 不排除其他元件或者物件。"連接"或者"相連"等類似的詞語并非限定于物理的或者機械 的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。
[0018] 為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明具體實施例及 相應的附圖對本發(fā)明技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一 部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種用于CT透視影像的目標跟蹤方法。
[0020] 參考圖1，圖1所示為本發(fā)明的用于CT透視影像的目標跟蹤方法100的一個實施 例的流程示意圖。
[0021] 如圖1所示，在步驟101中，選取參考影像切片上的感興趣區(qū)域。
[0022] 在進行CT透視之前，可以用CT機對病人進行一次軸向掃描（Axial Scan)。我們 將通過軸向掃描獲取到的影像稱作參考影像。參考影像包含有多張切片（slice)，醫(yī)生可以 從這些切片中挑選一張包含有被穿刺的目標的中心位置的切片，并在該切片上標明目標的 中心位置，作為參考影像切片。
[0023] 在本發(fā)明的一個實施例中，可以根據(jù)醫(yī)生標明的目標的中心位置，并結合目標的 背景的復雜程度，確定感興趣區(qū)域（ROI)的大小。當目標的背景粗糙、復雜時，感興趣區(qū)域 可以選取得較小，當目標的背景的紋理較為光滑時，感興趣區(qū)域可以選取得較大。
[0024] 參考圖2,圖2所示為本發(fā)明的選取參考影像切片上的感興趣區(qū)域（步驟101)的 一個實施例的流程示意圖。
[0025] 在步驟201中，根據(jù)預先設定的半徑值的初始值、半徑值取值范圍和變化步長，得 到多個候選的感興趣區(qū)域。
[0026] 在本發(fā)明的一個實施例中，可以將醫(yī)生標明的目標中心位置為中心，用預先設定 的半徑值的初始值選取出第一個候選的感興趣區(qū)域，進而根據(jù)半徑值取值范圍和變化步 長，逐步增大半徑值，得到更多的候選的感興趣區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的一個非限定實施例，可 以將變化步長設置為1，即：在半徑值取值范圍內，從半徑值的初始值開始，每次增大半徑 值時，使半徑值在上一次的值的基礎上增加1。
[0027] 在步驟202中，