專(zhuān)利名稱(chēng):在一圍繞物中安裝工業(yè)部件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一圍繞物中安裝 工業(yè)部件——例如核電站主系統(tǒng)(circuit)的回路的部件——的方法。
背景技術(shù)：
在許多領(lǐng)域中，工業(yè)設(shè)備由多個(gè)部件——例如罐、熱交換器、蒸汽發(fā)生器、泵——構(gòu)成，所述多個(gè)部件通過(guò)管路或管道互相連接。
這些部件設(shè)置在建筑物中，并且被豎直和/或水平支承組件支撐，這些支承組件本身固定在建筑物的壁上，即固定在地面或墻壁上。
將這些部件安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或者用新的部件更換舊的部件時(shí)，所述部件的相對(duì)位置和相對(duì)于圍繞物——即建筑物的壁——的位置同樣是重要的，以便它們之間的連接能夠在最好的條件下進(jìn)行。
實(shí)際上，更換時(shí)要遵守的總的原則在于必須將新的部件納入到該圍繞物中，而不會(huì)質(zhì)疑原設(shè)計(jì)，并將更換部件帶來(lái)的機(jī)械應(yīng)力減到最小。
尤其是核電站的主系統(tǒng)的回路的部件就是這種情況。
實(shí)際上，壓水核反應(yīng)堆在原子爐建筑物的內(nèi)部包括封閉反應(yīng)堆芯的充滿(mǎn)加壓水的壓力殼以及多個(gè)回路構(gòu)成的主系統(tǒng)，這些回路通過(guò)管路與壓力殼連通。主系統(tǒng)的每一個(gè)回路由多個(gè)部件構(gòu)成，這些部件其中包括蒸汽發(fā)生器，通過(guò)加熱和蒸發(fā)進(jìn)給水，加壓水在該蒸汽發(fā)生器中冷卻。蒸汽發(fā)生器設(shè)置在稱(chēng)為掩體(casemate)的處所的內(nèi)部，該處所設(shè)在原子爐建筑物的內(nèi)部。
另外，主系統(tǒng)的每個(gè)回路的掩體還另外封閉蒸汽發(fā)生器、一主泵和可以使壓力殼和蒸汽發(fā)生器與主泵連接的主管路以及使蒸汽發(fā)生器與主泵連接的管路。
每個(gè)主回路的不同部件，并且更特別的是蒸汽發(fā)生器、主泵和主管路，通過(guò)支承組件與建筑物的壁連接。這些支承組件例如由支件或圍繞部件的環(huán)狀物或由任何其它適當(dāng)?shù)臉?gòu)件構(gòu)成，這些支承組件通過(guò)板片形成的支撐件固定在建筑物的壁上。這些支撐件由可調(diào)節(jié)連接構(gòu)件——例如系桿——支撐。
支撐件的可調(diào)節(jié)連接構(gòu)件在構(gòu)建該建筑物時(shí)布置在墻壁和地面中，并且到目前為止，每個(gè)支撐件的定位以以下方式實(shí)現(xiàn)。
首先，在墻壁和地面上澆鑄稱(chēng)為第一相層的第一混凝土層，并且在該層干燥后，操作者在該第一層的表面上標(biāo)出每個(gè)部件的支撐件的定位控制點(diǎn)。為此，操作者在記錄器(registre)中或平面圖(plan)上尋找每個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)，并且借助遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器——例如經(jīng)緯儀或視距儀或激光掃描儀,在相應(yīng)表面上確定這些點(diǎn)。
然后，操作者以下面方式對(duì)每個(gè)支撐件進(jìn)行操作。
操作者將支撐件放在相應(yīng)連接元件上，并且驗(yàn)證在第一層的表面上標(biāo)出的控制點(diǎn)與在支撐件上預(yù)先標(biāo)出的測(cè)量點(diǎn)的一致性。
如果這些點(diǎn)不對(duì)應(yīng)，則操作者通過(guò)可調(diào)節(jié)連接元件縱向調(diào)節(jié)支撐件的每個(gè)支撐點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)支撐件的定位，直到這些點(diǎn)協(xié)調(diào)一致。操作者以類(lèi)似方式對(duì)部件的每個(gè)支撐件進(jìn)行操作。然后在確定的位置澆鑄稱(chēng)為第二相層的第二混凝土層，以便最終錨固連接元件，并借助遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器對(duì)在每個(gè)支撐件上標(biāo)出的測(cè)量點(diǎn)的位置進(jìn)行新的驗(yàn)證。
將支承組件安裝在支撐件上，然后將相應(yīng)部件固定在這些支承組件上。
顯然對(duì)主系統(tǒng)的每個(gè)回路的每個(gè)部件實(shí)現(xiàn)這些各種操作。
由于對(duì)每個(gè)與多個(gè)支撐件相關(guān)的部件有大量要確定和控制的點(diǎn)，該進(jìn)行方式對(duì)操作者是漫長(zhǎng)的和枯燥乏味的，并且誤差危險(xiǎn)是不可忽視 的，這意味著操作者在可能承受致電離輻射的環(huán)境中進(jìn)行相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的干預(yù)。
每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)必須由操作者在圍繞物中尋找并應(yīng)用于圍繞物中，這使錯(cuò)誤抄寫(xiě)(transcription)危險(xiǎn)和誤差危險(xiǎn)成倍增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種可以克服這些缺點(diǎn)并且顯著減少誤差危險(xiǎn)和干預(yù)持續(xù)時(shí)間的在一圍繞物中安裝工業(yè)部件的方法。
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是在一圍繞物中安裝工業(yè)部件的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟
-借助至少一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器測(cè)定界定該圍繞物的表面的不同點(diǎn)的坐標(biāo)；
-借助表示工業(yè)部件在該圍繞物中的理論布置的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型
-定義總的設(shè)備標(biāo)記；
-定義適于一部件的特定標(biāo)記；
-確定每個(gè)部件的支撐件的理論定位測(cè)量點(diǎn)；
-確定每個(gè)支撐件在連接元件上與圍繞物的相應(yīng)表面的理論支撐點(diǎn)；
-通過(guò)數(shù)值對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行編碼
-圍繞物的表面的不同點(diǎn)的坐標(biāo)；
-每個(gè)部件和每個(gè)支撐件；
-每個(gè)部件的支撐件的每個(gè)理論定位測(cè)量點(diǎn)；
-每個(gè)支撐件在每個(gè)連接元件上的每個(gè)理論支撐點(diǎn)；
-通過(guò)編碼的數(shù)值確定可參數(shù)表示的模型測(cè)量范圍的參數(shù)；以及
-借助通過(guò)應(yīng)用根據(jù)每個(gè)部件的支撐件的理論定位點(diǎn)的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值來(lái)操縱所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器，以比較在圍繞物中的真實(shí)定位點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的其它特征
-確定每個(gè)支撐件的連接元件與相應(yīng)表面的理論布置點(diǎn)；
-借助通過(guò)應(yīng)用理論支撐點(diǎn)的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值來(lái)操縱至少一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器，確定每個(gè)部件的支撐件的真實(shí)定位點(diǎn)；
-借助通過(guò)應(yīng)用理論布置點(diǎn)的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值來(lái)操縱所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器，確定每個(gè)連接元件在相應(yīng)表面上的真實(shí)布置點(diǎn)；
-通過(guò)考慮瞄準(zhǔn)點(diǎn)與相應(yīng)真實(shí)支撐點(diǎn)之間的差別，相對(duì)于相應(yīng)理論支撐點(diǎn)調(diào)節(jié)每個(gè)支撐件在每個(gè)連接元件上的真實(shí)支撐點(diǎn)；
-在將每個(gè)支撐件安裝在圍繞物的相應(yīng)表面上之前，在所述支撐件上標(biāo)出測(cè)量占.
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-在通過(guò)連接元件將每個(gè)支撐件安裝在圍繞物的相應(yīng)表面上之后，借助所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器測(cè)定每個(gè)支撐件的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo)，并且將這些真實(shí)坐標(biāo)與編碼的理論坐標(biāo)進(jìn)行比較；
-所述至少一遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器為測(cè)量點(diǎn)的方位角 和高度以及測(cè)量所述點(diǎn)的距離的儀器一例如經(jīng)緯儀或視距儀型儀器或激光掃描儀。
如上面定義的方法用于核電站的主系統(tǒng)的回路的部件的安裝。


通過(guò)閱讀下面作為實(shí)例給出并參照附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯現(xiàn)出來(lái)，在附圖中
-圖I是壓水核電站的一部分(tranche)的示意性透視圖；
-圖2是主系統(tǒng)的一回路在其處所中的示意性透視圖；
-圖3是示出在帶四回路的核電站的情況下每個(gè)回路的部件的水平支撐件的布置實(shí)例的示意性俯視圖；
-圖4是示出一回路的部件的水平和豎直支撐件布置實(shí)例的示意性透視圖；
-圖5是一回路的一部件的兩個(gè)豎直支撐件的示意性詳圖；以及
-圖6是支撐件的連接元件的示意性放大圖。
具體實(shí)施方式
在圖I中，示意性地示出壓水核電站的一部分，該部分包括壓力殼C，并且在該實(shí)例中該部分包括四個(gè)主系統(tǒng)的回路，主系統(tǒng)的每一個(gè)回路都包括蒸汽發(fā)生器I、主泵2和可以分別連接壓力殼C和蒸汽發(fā)生器I以及連接壓力殼C和主泵2的主管路3和4，以及可以連接相應(yīng)回路的蒸汽發(fā)生器I和主泵2的管路5。
該部分還包括通過(guò)膨脹管線(xiàn)9與一回路的主管路3連接的增壓器8。
如在圖2中作為實(shí)例所示，該部分整體設(shè)置在原子爐建筑物10的內(nèi)部，并且每個(gè)回路設(shè)置在也稱(chēng)為掩體的處所11的內(nèi)部，該處所設(shè)在原子爐建筑物10的內(nèi)部。
現(xiàn)將參照?qǐng)D2描述一回路在處所11中的布置，其它回路的布置是相同的。
蒸汽發(fā)生器I由總的參考數(shù)字12表示的支承組件支撐，該支承組件其中包括置于處所11的底壁上的鉸接支件13和固定在此處所11的墻壁上的側(cè)向支件14。泵2也由支承組件15支撐，該支承組件15其中包括也置于處所11的底壁上的鉸接支件16。
分別為蒸汽發(fā)生器I和泵2的支件13和16通過(guò)水平支撐件20——例如板片——固定在建筑物11的底壁上，并且側(cè)向支件14通過(guò)豎直支撐件30——例如板片——固定在所述處所11的墻壁上,如圖3、4所示。
因此，主系統(tǒng)的每個(gè)回路的部件與水平支撐件20和/或豎直支撐件30關(guān)聯(lián)，每個(gè)支撐件通過(guò)可調(diào)節(jié)連接元件——例如用于錨固系桿25的錨固 架——支靠在處所11的表面上(圖4和圖5)。
在下文中將描述如在圖5中所示的根據(jù)本發(fā)明的用于布置豎直支撐件30的方法，其它的水平支撐件20或豎直支撐件30的布置是相同的。[0058]首先，操作者借助至少一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器測(cè)定界定處所11的表面的不同點(diǎn)的坐標(biāo)，在所述處所11中應(yīng)布置主系統(tǒng)的一環(huán)路的部件。優(yōu)選地，這些測(cè)定借助至少一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器進(jìn)行。
測(cè)量?jī)x器為測(cè)量點(diǎn)的方位角和高度(6l6vation)以及測(cè)量所述點(diǎn)的距離的儀器，例如經(jīng)緯儀或視距儀類(lèi)型的儀器，或已知類(lèi)型的激光掃描儀器。
例如，經(jīng)緯儀是用于測(cè)量豎直和水平角 度的非常精確的無(wú)接觸光學(xué)儀器。
原理為通過(guò)光學(xué)瞄準(zhǔn)和三角測(cè)量計(jì)算三維地確定點(diǎn)的位置。首先通過(guò)調(diào)節(jié)某些共同點(diǎn)上的光束使兩個(gè)或多個(gè)固定的儀器定向，并且使這樣形成的網(wǎng)成比例。
該迭代計(jì)算可以知道經(jīng)緯儀的相互位置，并得到基準(zhǔn)“經(jīng)緯儀”。然后根據(jù)交叉原理(le principe d’ intersection)通過(guò)最少兩臺(tái)經(jīng)纟韋儀貓準(zhǔn)每個(gè)預(yù)先確定目標(biāo)的要測(cè)量的點(diǎn)。因此通過(guò)簡(jiǎn)單的三角測(cè)量計(jì)算知道每個(gè)測(cè)量點(diǎn)在與儀器有關(guān)的參照系中的坐標(biāo)。
使用電子經(jīng)緯儀、安裝在計(jì)算機(jī)上的測(cè)量軟件和經(jīng)緯儀與計(jì)算機(jī)之間的長(zhǎng)距離電子連接，就可以在原子爐建筑物外實(shí)時(shí)采集并處理這些點(diǎn)。但是，操作者必須在整個(gè)采集過(guò)程中留在要測(cè)量的區(qū)域，這就會(huì)產(chǎn)生由這些操作者累積的大量劑量和大量的處所的占據(jù)時(shí)間。另外，經(jīng)緯儀必須在整個(gè)操作期間固定在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，并且需要至少兩臺(tái)儀器。
另一個(gè)實(shí)例涉及數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，在該數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中使用帶有CCD傳感器的光電數(shù)字儀器(appareil photo numerique)以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的采集。這也是所謂的“無(wú)接觸”測(cè)量，基本原理在于通過(guò)光學(xué)瞄準(zhǔn)和三角測(cè)量計(jì)算來(lái)三維地確定點(diǎn)的位置。
與經(jīng)緯儀的地形測(cè)量不同，該測(cè)量?jī)x器不是固定的，并且目標(biāo)是后向反射的。每個(gè)點(diǎn)按照多視角進(jìn)行照相，并因此具有通過(guò)照片疊加(juxtaposition)的空間的“網(wǎng)格(mailIage) ”。在每個(gè)點(diǎn)的識(shí)別或編號(hào)后，通過(guò)迭代計(jì)算對(duì)照片進(jìn)行處理，并通過(guò)三角測(cè)量計(jì)算點(diǎn)的坐標(biāo)。
越來(lái)越大的CXD傳感器一即包括大量象素的傳感器的使用，以及可以在PC型微型計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的優(yōu)化計(jì)算軟件的使用，可以?xún)?yōu)化處理時(shí)間。
需要處理同一組點(diǎn)的幾張照片。
與經(jīng)緯儀方法的不同在于不能進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。
為了在某些調(diào)節(jié)作業(yè)時(shí)得到實(shí)時(shí)測(cè)量功能，因而使用視距儀，該視距儀為帶有測(cè)距儀的經(jīng)緯儀。
由于在“照片”參照系中校正的(reCal6e)固定基礎(chǔ)上使用該儀器，可以實(shí)時(shí)知道所涉及的元件的位置，并提供調(diào)節(jié)值給操作者。
對(duì)于相同的精度，視頻儀提供非常大的使用靈活性并減少操作者的暴露，因?yàn)椴杉瘯r(shí)間非常短。
可以使用其它儀器，如激光跟蹤器，該激光跟蹤器為與進(jìn)行角度和距離測(cè)量的視距儀類(lèi)似的儀器，并且該激光跟蹤器保證實(shí)時(shí)跟隨運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)。對(duì)迭代調(diào)節(jié)作業(yè)，此類(lèi)儀器可以有利地代替視距儀。
—個(gè)稱(chēng)為激光掃描的變型包括采集系統(tǒng)，該采集系統(tǒng)通過(guò)由掃描鏡(miroirscanner)反射的弱功率激光束進(jìn)行的平面掃描保證被研究圍繞物的測(cè)定，并且該采集系統(tǒng)的激光點(diǎn)通過(guò)與同一基礎(chǔ)連在一起的CCD傳感器來(lái)觀察。
在這種情況下，不需要形成被測(cè)元件的目標(biāo)，該采集系統(tǒng)可以在多種多樣的表面上捕捉非常大量的點(diǎn)。
優(yōu)選地，使用視頻儀，因?yàn)樵摷夹g(shù)對(duì)于與經(jīng)緯儀的精度相同的精度，在非常大的區(qū)域內(nèi)提供使用靈活性，并且操作者的暴露時(shí)間縮短。
通過(guò)使用視距儀使視頻儀更加完善，視距儀允許實(shí)時(shí)測(cè)量，該實(shí)時(shí)測(cè)量為調(diào)節(jié)作業(yè)所需并且用于連接由非常遠(yuǎn)的距離分開(kāi)的站。
在下文中，為了確定支撐件A、B...的不同的理論或真實(shí)點(diǎn)，分別為測(cè)量點(diǎn)、支撐點(diǎn)、布置點(diǎn)和控制點(diǎn)，將使用下面的編碼
-支撐件A、B.…的理論或真實(shí)定位測(cè)量點(diǎn)Am，.. . ；Bm, ...；
-支撐件A、B.· ·在系桿25上的理論或真實(shí)支撐點(diǎn)Ar, · · · ；Br, ...；
-每個(gè)系桿25在支撐件A、B...的相應(yīng)表面的上的理論或真實(shí)布置點(diǎn)Ai，...；Bi，…；
-支撐件A、B.· ·的理論或真實(shí)控制點(diǎn)At, · · · ；Bt, ...；
借助表示處所11中支撐件和部件的理論布置的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型，進(jìn)行多個(gè)
理論標(biāo)注。
首先，確定一部件的總的安裝標(biāo)記X(g)、Y(g)、Z(g)，并且還確定適于每個(gè)部件的每個(gè)支撐件的特定標(biāo)記。
為此并如圖5所示，例如用字母A、B...對(duì)每個(gè)支撐件30進(jìn)行編碼。如此，適于支撐件A的每個(gè)特定標(biāo)記被編碼為X (A) ,Υ(Α) ,Z(A),而適于支撐件B的特定標(biāo)記被編碼為X (B)、Y (B)、Z (B)，并且對(duì)每個(gè)支撐件都如此。
還是借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型，標(biāo)注支撐件A和B的多個(gè)理論定位測(cè)量點(diǎn)，并且對(duì)支撐件A編碼為Aml、Am2、Am3和Am4，對(duì)支撐件B編碼為Bml、Bm2、Bm3和Bm4。
因此，例如對(duì)于每個(gè)支撐件對(duì)四個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行編碼，這些點(diǎn)以90°分布在兩個(gè)軸線(xiàn)上。
同樣，對(duì)每個(gè)支撐件A和B與連接元件25——即系桿——的理論支撐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量和編碼。
對(duì)支撐件A在系桿25上的四個(gè)理論支撐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并分別編碼為Arl、Ar2、Ar3和Ar4 ;而對(duì)支撐件B在系桿25上的四個(gè)理論支撐點(diǎn)也進(jìn)行測(cè)量，并分別編碼為Brl、Br2、Br 3 和 Br40
根據(jù)一變型，還是借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型，對(duì)每個(gè)支撐件A和B的每個(gè)系桿25在相應(yīng)表面上的它們的布置點(diǎn)進(jìn)行確定和編碼。支撐件A的每個(gè)系桿的點(diǎn)被編碼為Ail、Ai2、Ai3和Ai4，而支撐件B的每個(gè)系桿的點(diǎn)被編碼為Bil、Bi2、Β 3和Bi4。
在對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)編碼之后，對(duì)每個(gè)系列的數(shù)值確定模型測(cè)量的范圍參數(shù)。該范圍由一系列的基本計(jì)算構(gòu)成，這些計(jì)算基于簡(jiǎn)單幾何圖形，可單獨(dú)使用或互相組合使用。
借助被操縱的遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器35，操作者進(jìn)行確定每個(gè)部件的支撐件在其相應(yīng)的處所11中的布置，遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器例如為經(jīng)緯儀、視距儀或激光掃描儀。
可以有兩種操作方式。
在第一種情況下，系桿25已經(jīng)布置在處所11的相應(yīng)壁上，并且已經(jīng)澆鑄了稱(chēng)為第一相層的第一混凝土層40 (圖6)。
在第二種情況下，系桿25的錨固架還沒(méi)有布置在處所11的相應(yīng)壁上。[0095]對(duì)于第二種情況，通過(guò)借助應(yīng)用支撐件A的系桿25的理論布置點(diǎn)Ail、Ai2、Ai3和Α 4的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值以及支撐件B的系桿25的理論布置點(diǎn)Bil、Bi2、Β 3和Bi4的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值來(lái)操縱遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器，操作者確定每個(gè)支撐件A和B的系桿25的真實(shí)布置點(diǎn)。
在確定系桿25的這些真實(shí)布置點(diǎn)后，定位這些系桿25，并澆鑄混凝土層40。該混凝土層40在確定持續(xù)時(shí)間內(nèi)干燥。
如圖6所示，每個(gè)系桿25包括埋在第一混凝土層40中的螺母26和可以在所述螺母中縱向移動(dòng)的螺桿27，這樣可以調(diào)節(jié)相應(yīng)支撐件30在系桿25上的真實(shí)支撐點(diǎn)。
例如在圖6中，示出支撐件A的帶有真實(shí)支撐點(diǎn)Arl的系桿25。
操作者以下面方式操作，以調(diào)節(jié)每個(gè)支撐件的每個(gè)真實(shí)支撐件點(diǎn)一例如支撐件
A的真實(shí)支撐點(diǎn)Arl。
首先，操作者在要調(diào)節(jié)的系桿25的端部上安裝一未示出的已知類(lèi)型的目標(biāo)，并借助至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器瞄準(zhǔn)該目標(biāo)。測(cè)量?jī)x器被程序控制，以考慮瞄準(zhǔn)點(diǎn)與真實(shí)支撐點(diǎn)之間由于目標(biāo)在系桿25的自由端部上的安裝而產(chǎn)生的距離差。
因此，對(duì)支撐點(diǎn)Arl，操縱測(cè)量?jī)x器，并且理論支撐點(diǎn)Arl的坐標(biāo)被應(yīng)用并與真實(shí)支撐點(diǎn)Arl的預(yù)先測(cè)量的坐標(biāo)做比較。如果支撐點(diǎn)Arl的真實(shí)和理論坐標(biāo)之間存在差別，則操作者沿一個(gè)方向或另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)系桿25的螺桿27以縱向移動(dòng)系桿25的端部，直到真實(shí)支撐點(diǎn)Arl的坐標(biāo)與理論支撐點(diǎn)Arl的坐標(biāo)相對(duì)應(yīng),操作者具有關(guān)于每個(gè)點(diǎn)的理論坐標(biāo)與真實(shí)坐標(biāo)之間差值的連續(xù)信息。
操作者以類(lèi)似方式對(duì)每個(gè)支撐件20或30的所有系桿進(jìn)行操作。
在該階段，操縱測(cè)量?jī)x器，以在第一混凝土層的表面上標(biāo)出每個(gè)支撐件的定位的真實(shí)控制點(diǎn)。
為此并如圖4和5所示，通過(guò)將相應(yīng)范圍應(yīng)用于通過(guò)由計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型預(yù)先確定的理論控制點(diǎn)來(lái)操縱測(cè)量?jī)x器，可以確定支撐件A的真實(shí)控制點(diǎn)Atl、At2、At3和At4以及支撐件B的真實(shí)控制點(diǎn)Btl、Bt2、Bt3和Bt4。然后，操作者因此在第一混凝土層40的表面上標(biāo)出支撐件A和支撐件B的水平的和豎直的定位軸線(xiàn)。
然后操作者把支撐件A安裝在相應(yīng)系桿25上，并驗(yàn)證支撐件A的定位。
為此，已經(jīng)在每一個(gè)支撐件的外表面上標(biāo)出測(cè)量點(diǎn)一例如沖子的沖擊點(diǎn)。因此，如圖5所示，支撐件A的外表面包括例如四個(gè)測(cè)量點(diǎn)Aml、Am2、Am3和Am4,而支撐件B也包括四個(gè)測(cè)量點(diǎn)Bml、Bm2、Bm3和Bm4。
因此，每一個(gè)支撐件包括以90°分布在兩個(gè)軸線(xiàn)上的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)。
操作者例如對(duì)支撐件A驗(yàn)證測(cè)量點(diǎn)Aml和Am3相對(duì)于預(yù)先標(biāo)出的水平軸線(xiàn)的定位和測(cè)量點(diǎn)Am2和Am4相對(duì)于豎直軸線(xiàn)的定位。
操作者還驗(yàn)證每個(gè)真實(shí)測(cè)量點(diǎn)Aml、Am2、Am3和Am4相對(duì)于預(yù)先通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型確定的理論測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)的一致性。
為此，通過(guò)應(yīng)用相應(yīng)范圍——即與理論測(cè)量點(diǎn)Ami、Am2、Am3和Am4相對(duì)應(yīng)的范圍——操縱測(cè)量?jī)x器，以便將這些理論測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于在支撐件A上標(biāo)出的真實(shí)測(cè)量點(diǎn)Aml、Am2 > Am3和Am4做比較。
如果真實(shí)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)與理論測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)不對(duì)應(yīng)，操作者通過(guò)在相應(yīng)系桿25上轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，以使這些點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
然后，在需要的區(qū)域澆鑄稱(chēng)為第二相層的第二混凝土層41 (圖6)，并對(duì)支撐件A的點(diǎn)Aml、Am2、Am3和Am4的定位進(jìn)行新的驗(yàn)證。
然后編訂測(cè)量報(bào)告。
操作者以相同的方式操作核電站的主系統(tǒng)的每個(gè)回路的部件的每一個(gè)水平支撐件和/或豎直支撐件。
在支撐件定位后，可以精確的方式安裝與每組支撐件相對(duì)應(yīng)的部件，這便于與主系統(tǒng)的其它元件的連接。
本發(fā)明的方法應(yīng)用于安裝主系統(tǒng)的一回路的新部件，并且也應(yīng)用于通過(guò)完全確定重新安裝程序、支承組件上要經(jīng)過(guò)的修改和與回路的其它部件的連接平面的位置來(lái)更換每個(gè)回路的舊部件。
總之，本發(fā)明的方法應(yīng)用于安裝或更換一工業(yè)設(shè)備的全部部件。
最后，本發(fā)明的方法可以顯著減少安裝程序，因此縮短安裝的持續(xù)時(shí)間和操作者存在于可能有害的環(huán)境中的時(shí)間，同時(shí)還降低支撐件和部件的定位中誤差危險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.在一圍繞物中安裝工業(yè)部件(1、2、3、4、5)的方法， 其特征在于，該方法包括以下步驟 -借助至少一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器(35)測(cè)定界定該圍繞物的表面的不同點(diǎn)的坐標(biāo)； -借助表示所述工業(yè)部件(1、2、3、4、5)在該圍繞物中的理論布置的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型 -定義總的設(shè)備標(biāo)記； -定義適于一部件(1、2、3、4、5)的特定標(biāo)記； -確定每個(gè)部件(1、2、3、4、5)的支撐件的理論定位測(cè)量點(diǎn)； -確定每個(gè)支撐件(20、30)在連接元件(25)上與圍繞物的相應(yīng)表面的理論支撐點(diǎn)； -通過(guò)數(shù)值進(jìn)行編碼 -圍繞物的表面的不同點(diǎn)的坐標(biāo)； -每個(gè)部件(1、2、3、4、5)和每個(gè)支撐件(20,30)； -每個(gè)部件(1、2、3、4、5)的支撐件(20、30)的每個(gè)理論定位測(cè)量點(diǎn)； -每個(gè)支撐件(20、30)在每個(gè)連接元件(25)上的每個(gè)理論支撐點(diǎn)； -通過(guò)編碼的數(shù)值確定可參數(shù)表示的模型測(cè)量范圍的參數(shù)； -借助通過(guò)應(yīng)用根據(jù)每個(gè)部件(1、2、3、4、5)的支撐件(20、30)的理論定位點(diǎn)的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值，來(lái)操縱所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的方法，其特征在于，確定每個(gè)支撐件(20、30)的連接元件(25)與相應(yīng)表面的理論布置點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的方法，其特征在于，借助通過(guò)應(yīng)用理論支撐點(diǎn)的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值來(lái)操縱所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器(35)，確定每個(gè)部件(1、2、3、4、5)的支撐件(20、30)的真實(shí)定位點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的方法，其特征在于，通過(guò)考慮所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器(35)的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與相應(yīng)真實(shí)支撐點(diǎn)之間的差別，相對(duì)于相應(yīng)理論支撐點(diǎn)調(diào)節(jié)每個(gè)支撐件(20、30)在每個(gè)連接元件(25)上的真實(shí)支撐點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的方法，其特征在于，在將每個(gè)支撐件(20、30)安裝在圍繞物的相應(yīng)表面上之前，在所述支撐件(20、30)上標(biāo)出測(cè)量點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的方法，其特征在于，在通過(guò)連接元件(25)將每個(gè)支撐件(20,30)安裝在圍繞物的相應(yīng)表面上之后，借助所述至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器(35)測(cè)定每個(gè)支撐件(20、30)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo)，并且將這些真實(shí)坐標(biāo)與編碼的理論坐標(biāo)進(jìn)行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器為測(cè)量點(diǎn)的方位角和高度以及測(cè)量所述點(diǎn)的距離的儀器。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)遠(yuǎn)距離測(cè)量?jī)x器(35)是經(jīng)緯儀或視距儀型儀器或激光掃描儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的方法，其特征在于，所述工業(yè)部件(1，2，3，4，5)是核電站主系統(tǒng)的回路的部件；以及，圍繞物是核電站。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明涉及將一種在一圍繞物中安裝工業(yè)部件(1、2、3、4、5)的方法，在該方法中，借助表示工業(yè)部件在圍繞物(10)中的理論布置的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型，確定每個(gè)部件的支撐件的不同理論定位測(cè)量點(diǎn)，通過(guò)數(shù)值對(duì)這些理論測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行編碼，通過(guò)編碼的數(shù)值確定可確定參數(shù)的測(cè)量模型范圍的參數(shù)，以及借助通過(guò)應(yīng)用根據(jù)每個(gè)部件的支撐件(20、30)的理論定位點(diǎn)的相應(yīng)范圍而編碼的數(shù)值來(lái)操縱至少一個(gè)測(cè)量?jī)x器，以比較圍繞物中的真實(shí)定位點(diǎn)。本發(fā)明應(yīng)用于安裝核電站的主系統(tǒng)的回路的部件。
文檔編號(hào)G21D1/00GKCN101971212SQ200980108777
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2009年3月4日
發(fā)明者F·博尼塞爾, J·J·巴奈 申請(qǐng)人:阿?，m核能公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專(zhuān)利引用 (3),