本申請涉及圖像處理，具體涉及應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、保險片防護盒作為一種關(guān)鍵的安全保護裝置，廣泛應(yīng)用于電子元件和儀器的保護，確保它們在運輸和存儲過程中不受損壞。隨著電子設(shè)備日益普及以及需求的不斷增長，保險片防護盒的生產(chǎn)數(shù)量顯著增加，其裝配質(zhì)量直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的可靠性與安全性。因此，針對保險片防護盒裝配過程進行高效的質(zhì)量檢測顯得尤為關(guān)鍵。

2、現(xiàn)有技術(shù)對保險片防護盒進行裝配時，通常是將所有與裝配組件裝配完成之后對其進行質(zhì)檢，由于質(zhì)檢是在所有裝配完成后進行，裝配過程中可能出現(xiàn)的細微誤差或缺陷未能及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致問題被累積，增大了問題解決的難度，難以定位到具體的裝配環(huán)節(jié)，無法及時發(fā)現(xiàn)和糾正裝配過程中的問題，導(dǎo)致生產(chǎn)周期延長、成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法、裝置及系統(tǒng)，解決以上問題。

2、根據(jù)本申請的一方面，提供了應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，所述方法包括：

3、按照保險片防護盒的裝配順序獲取每個裝配組件裝配后的裝配圖像，并從裝配圖像中提取裝配組件的輪廓以及預(yù)埋組件的輪廓；

4、根據(jù)每個裝配圖像中所有像素點灰度值的離散程度，結(jié)合邊緣線上像素點的灰度分布的差異特征以及所有像素點的灰度梯度的分布，得到每個裝配圖像的質(zhì)量表現(xiàn)值；

5、獲取每個裝配圖像對應(yīng)裝配組件的輪廓、預(yù)埋組件的輪廓之間所圍成圖形，結(jié)合裝配組件的輪廓與預(yù)埋組件的輪廓之間的距離，結(jié)合所述質(zhì)量表現(xiàn)值，得到每個裝配組件的裝配緊密度；

6、針對每個裝配圖像中裝配組件之間的距離、預(yù)埋組件之間的距離，結(jié)合所述裝配緊密度，得到每個裝配組件的裝配合格率；基于所述裝配合格率，得到保險片防護盒每個裝配組件的質(zhì)檢結(jié)果。

7、其中，所述從裝配圖像中提取裝配組件的輪廓以及預(yù)埋組件的輪廓，具體為：

8、將每個裝配圖像的邊緣檢測結(jié)果與其前一次裝配的裝配組件對應(yīng)的裝配圖像的邊緣檢測結(jié)果進行對比，將邊緣檢測結(jié)果的新增區(qū)域的外輪廓作為每個裝配圖像對應(yīng)裝配組件的輪廓；

9、根據(jù)設(shè)計圖紙上每個裝配組件對應(yīng)預(yù)埋組件的形狀特征，使用模板匹配方法提取每個裝配組件對應(yīng)預(yù)埋組件的輪廓。

10、其中，所述得到每個裝配圖像的質(zhì)量表現(xiàn)值，具體為：

11、計算每個裝配圖像中所有像素點灰度值的方差；獲取每個裝配圖像中每條邊緣線上所有像素點的灰度均值，計算任意兩個邊緣線所述灰度均值的差值絕對值；將所有兩兩組合的邊緣線的所述差值絕對值的平均值；將所述平均值、所述灰度均值以及所述方差的乘積作為每個裝配圖像的質(zhì)量表現(xiàn)值。

12、其中，所述得到每個裝配組件的裝配緊密度，具體為：

13、根據(jù)每個裝配圖像對應(yīng)裝配組件的輪廓圍成的圖形面積與預(yù)埋組件的輪廓圍成的圖形面積的差異，結(jié)合所述質(zhì)量表現(xiàn)值，得到每個裝配組件的裝配匹配度；

14、計算裝配組件所有輪廓像素點與預(yù)埋組件輪廓像素點之間的最小距離的平均值，記為距離均值；根據(jù)所述距離均值的負相關(guān)映射，結(jié)合所述裝配匹配度，得到每個裝配組件的裝配緊密度。

15、其中，所述得到每個裝配組件的裝配匹配度具體為：

16、獲取每個裝配圖像中預(yù)埋組件的輪廓內(nèi)的像素點個數(shù)，記為第一面積；獲取每個裝配圖像中裝配組件的輪廓內(nèi)的像素點個數(shù)，記為第二面積；

17、將第一面積與第二面積之間的差異記為面積差異；

18、基于所述面積差異，結(jié)合所述質(zhì)量表現(xiàn)值，得到每個裝配組件的裝配匹配度；其中，所述裝配匹配度與所述面積差異成負相關(guān)關(guān)系，與所述質(zhì)量表現(xiàn)值成正相關(guān)關(guān)系。

19、其中，所述裝配匹配度具體為所述質(zhì)量表現(xiàn)值與所述面積差異的比值。

20、其中，所述得到每個裝配組件的裝配合格率的過程包括：

21、將每個裝配圖像中對應(yīng)裝配組件輪廓圍成圖像的質(zhì)心位置，記為第一質(zhì)心；將每個裝配圖像中對應(yīng)預(yù)埋組件輪廓圍成圖像的質(zhì)心位置，記為第二質(zhì)心；

22、將每個裝配圖像的前一個裝配圖像對應(yīng)裝配組件輪廓圍成圖像的質(zhì)心位置，記為第三質(zhì)心；將每個裝配圖像的前一個裝配圖像對應(yīng)預(yù)埋組件輪廓圍成圖像的質(zhì)心位置，記為第四質(zhì)心；

23、計算第一質(zhì)心與第三質(zhì)心之間的距離，記為第一距離；獲取第二質(zhì)心與第四質(zhì)心之間的距離，記為第二距離；

24、計算第一距離與第二距離之間的差值絕對值的負相關(guān)映射結(jié)果，并與每個裝配組件的裝配緊密度相乘，得到每個裝配組件的裝配合格率。

25、其中，所述得到保險片防護盒每個裝配組件的質(zhì)檢結(jié)果，包括：

26、對每個裝配組件的質(zhì)檢合格率進行歸一化處理；

27、當(dāng)質(zhì)檢合格率的歸一化值大于預(yù)設(shè)質(zhì)檢閾值時，質(zhì)檢合格；反之，質(zhì)檢不合格。

28、根據(jù)本申請的另一方面，提供了應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述任意一項所述方法的步驟。

29、根據(jù)本申請的又一方面，提供了應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述裝配質(zhì)檢方法。

30、本申請至少具有以下有益效果：

31、由于保險片防護盒的裝配是有順序的，故本申請按照保險片防護盒的裝配順序獲取每個裝配組件裝配后的裝配圖像，并從裝配圖像中提取裝配組件的輪廓以及預(yù)埋組件的輪廓；有助于實時監(jiān)控和記錄每個裝配環(huán)節(jié)的質(zhì)量，為后續(xù)每個裝配組件的裝配質(zhì)量分析提供基礎(chǔ)；由于圖像質(zhì)量也會影響后續(xù)對裝配組件裝配質(zhì)量的評價，故對每個裝配圖像進行分析，得到每個裝配圖像的質(zhì)量表現(xiàn)值，評價裝配圖像的清晰程度，對圖像的質(zhì)量進行量化；獲取每個裝配圖像對應(yīng)裝配組件的輪廓、預(yù)埋組件的輪廓之間所圍成圖形，結(jié)合裝配組件的輪廓與預(yù)埋組件的輪廓之間的距離，結(jié)合所述質(zhì)量表現(xiàn)值，得到每個裝配組件的裝配緊密度，有益效果在于能夠精確獲取每個裝配組件與其對應(yīng)的預(yù)埋組件之間的縫隙信息，從而量化組件裝配質(zhì)量；通過分析縫隙的大小，可以實時監(jiān)控裝配過程中是否存在偏差，及時發(fā)現(xiàn)可能的裝配不良或不匹配現(xiàn)象，避免產(chǎn)品因裝配不當(dāng)而影響性能和可靠性；進一步的，針對每個裝配圖像中裝配組件之間的距離、預(yù)埋組件之間的距離，結(jié)合所述裝配緊密度，得到每個裝配組件的裝配合格率，并基于裝配合格率，得到保險片防護盒每個裝配組件的質(zhì)檢結(jié)果，其有益效果在于裝配合格率進一步衡量相鄰安裝的裝配組件之間產(chǎn)生機械干涉的可能性，更精確的反應(yīng)裝配組件的裝配質(zhì)量，提高每個裝配組件質(zhì)檢結(jié)果的準(zhǔn)確率，并且及時發(fā)現(xiàn)和糾正裝配過程中的問題。

技術(shù)特征：

1.應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述從裝配圖像中提取裝配組件的輪廓以及預(yù)埋組件的輪廓，具體為：

3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述得到每個裝配圖像的質(zhì)量表現(xiàn)值，具體為：

4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述得到每個裝配組件的裝配緊密度，具體為：

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述得到每個裝配組件的裝配匹配度具體為：

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述裝配匹配度具體為所述質(zhì)量表現(xiàn)值與所述面積差異的比值。

7.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述得到每個裝配組件的裝配合格率的過程包括：

8.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法，其特征在于，所述得到保險片防護盒每個裝配組件的質(zhì)檢結(jié)果，包括：

9.應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項所述方法的步驟。

10.應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)中存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項所述裝配質(zhì)檢方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于保險片防護盒的裝配質(zhì)檢方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：按照保險片防護盒的裝配順序從裝配圖像中提取裝配組件的輪廓以及預(yù)埋組件的輪廓；根據(jù)每個裝配圖像中的灰度特征以及梯度特征，得到質(zhì)量表現(xiàn)值；根據(jù)裝配組件的輪廓與預(yù)埋組件的輪廓之間的距離以及所圍成圖形的形狀特征，得到裝配緊密度；針對每個裝配圖像中裝配組件之間的距離、預(yù)埋組件之間的距離，得到每個裝配組件的裝配合格率；得到保險片防護盒每個裝配組件的質(zhì)檢結(jié)果。本申請旨在保險片防護盒的裝配過程中對每個裝配組件進行質(zhì)檢，及時發(fā)現(xiàn)和糾正裝配過程中的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林澤,林政,林道楚
受保護的技術(shù)使用者：浙江宏奔電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9