本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于車路云的智慧燈桿設(shè)備數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，道路上的智慧設(shè)備越來越多，例如車路云系統(tǒng)中路側(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施。這些設(shè)備如傳感設(shè)備、通信設(shè)備、線纜、卡口可以布設(shè)在智慧燈桿上。在智慧交通系統(tǒng)中，交通圖像的處理與分析扮演著至關(guān)重要的角色，它不僅能夠幫助交通管理部門實(shí)時(shí)掌握交通狀況，還能為自動(dòng)駕駛、智能導(dǎo)航等應(yīng)用提供關(guān)鍵信息支持。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（cnn）等深度學(xué)習(xí)模型的圖像處理技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，能夠自動(dòng)從原始圖像中提取高層次的特征表示，有效提升了圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性和魯棒性。然而，在交通圖像處理領(lǐng)域，尤其是在涉及多個(gè)對(duì)象及其相互關(guān)系的復(fù)雜場(chǎng)景中，單純依賴cnn等模型進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)與分類已難以滿足實(shí)際需求。交通圖像中不僅包含了大量的對(duì)象（如車輛、行人、交通標(biāo)志等），這些對(duì)象之間還存在著復(fù)雜的空間關(guān)系和交互行為（如跟隨、超車、交叉等）。因此，如何有效地捕捉和表示這些關(guān)系，成為提升交通圖像處理性能的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于車路云的智慧燈桿設(shè)備數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種基于車路云的智慧燈桿設(shè)備數(shù)據(jù)處理方法，包括：獲取圖像樣例庫；所述圖像樣例庫包括交通圖像樣例、所述交通圖像樣例中的多個(gè)已識(shí)別對(duì)象以及包含已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的已識(shí)別對(duì)象二元組；將所述圖像樣例庫加載到基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)，基于所述基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建多個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征；所述多個(gè)圖譜單元包括屬于所述交通圖像樣例的第一數(shù)量個(gè)樣例圖像區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖譜單元，以及所述多個(gè)已識(shí)別對(duì)象分別對(duì)應(yīng)的對(duì)象圖譜單元；根據(jù)所述多個(gè)圖譜單元，構(gòu)建牽涉連接線，根據(jù)所述牽涉連接線的共享調(diào)試參量，以及所述牽涉連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征，確定所述牽涉連接線對(duì)應(yīng)的連接線基礎(chǔ)特征；構(gòu)建包括多個(gè)圖譜單元基礎(chǔ)特征以及所述連接線基礎(chǔ)特征的基礎(chǔ)圖譜，根據(jù)兩兩對(duì)象圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征、所述已識(shí)別對(duì)象二元組以及所述基礎(chǔ)圖譜，對(duì)所述基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參變量進(jìn)行更新，得到用以識(shí)別交通圖像中包含所述已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的對(duì)象二元組的圖像處理網(wǎng)絡(luò)；所述基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參變量包括所述共享調(diào)試參量；獲取智慧燈桿設(shè)備上傳的交通圖像，所述交通圖像包括多個(gè)待識(shí)別對(duì)象，所述交通圖像為基于所述智慧燈桿設(shè)備的數(shù)據(jù)采集裝置對(duì)目標(biāo)路段進(jìn)行采集，并基于所述智慧燈桿設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)裝置進(jìn)行上傳得到；將所述交通圖像加載至所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別所述交通圖像中是否包含所述已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的對(duì)象二元組。

3、第二方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序；其中所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

4、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明中，在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練環(huán)節(jié)，將圖像樣例庫加載到基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)，其中，圖像樣例庫包括交通圖像樣例、交通圖像樣例中的多個(gè)已識(shí)別對(duì)象以及包含已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的已識(shí)別對(duì)象二元組；基于基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)，能構(gòu)建多個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征，其中，多個(gè)圖譜單元包括歸屬交通圖像樣例的第一數(shù)量個(gè)樣例圖像區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖譜單元，以及多個(gè)已識(shí)別對(duì)象分別對(duì)應(yīng)的對(duì)象圖譜單元；多個(gè)圖譜單元包括對(duì)象圖譜單元和區(qū)域圖譜單元。根據(jù)多個(gè)圖譜單元，構(gòu)建牽涉連接線，根據(jù)牽涉連接線的共享調(diào)試參量，以及牽涉連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征，可以確定牽涉連接線對(duì)應(yīng)的連接線基礎(chǔ)特征；此外，構(gòu)建包括多個(gè)圖譜單元基礎(chǔ)特征以及連接線基礎(chǔ)特征的基礎(chǔ)圖譜，根據(jù)兩兩對(duì)象圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征、已識(shí)別對(duì)象二元組以及基礎(chǔ)圖譜，能對(duì)基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參變量進(jìn)行更新，得到用以識(shí)別交通圖像中包含已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的對(duì)象二元組的圖像處理網(wǎng)絡(luò)，其中，基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參變量包括共享調(diào)試參量?；诖?，本發(fā)明在牽涉連接線引入可學(xué)習(xí)共享調(diào)試參量，能增加基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的泛化性和靈活性，同時(shí)，本發(fā)明不用對(duì)連接線基礎(chǔ)特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，能減少算力消耗，同時(shí)因?yàn)椴粚?duì)連接線基礎(chǔ)特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，能提高網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度。

技術(shù)特征：

1.一種基于車路云的智慧燈桿設(shè)備數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述牽涉連接線的共享調(diào)試參量，以及所述牽涉連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征，確定所述牽涉連接線對(duì)應(yīng)的連接線基礎(chǔ)特征，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述牽涉連接線的共享調(diào)試參量，以及所述牽涉連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征，確定所述牽涉連接線對(duì)應(yīng)的擬標(biāo)準(zhǔn)化連接線特征，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述牽涉連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元類型，確定所述共享調(diào)試參量以及所述牽涉連接線對(duì)應(yīng)的擬處理特征集，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述牽涉連接線包括第一連接線，所述第一連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元包括第一圖譜單元以及第二圖譜單元；所述對(duì)所述牽涉連接線對(duì)應(yīng)的擬標(biāo)準(zhǔn)化連接線特征進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，得到所述牽涉連接線對(duì)應(yīng)的連接線基礎(chǔ)特征，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二連接線對(duì)應(yīng)的擬標(biāo)準(zhǔn)化連接線特征，對(duì)所述第一連接線對(duì)應(yīng)的擬標(biāo)準(zhǔn)化特征進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，得到所述第一連接線對(duì)應(yīng)的連接線基礎(chǔ)特征，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述牽涉連接線包括第三連接線；所述第三連接線兩端的兩個(gè)圖譜單元包括第五圖譜單元以及第六圖譜單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)兩兩對(duì)象圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征、所述已識(shí)別對(duì)象二元組以及所述基礎(chǔ)圖譜，對(duì)所述基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參變量進(jìn)行更新，得到用以識(shí)別交通圖像中包含所述已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的對(duì)象二元組的圖像處理網(wǎng)絡(luò)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)包括基礎(chǔ)關(guān)系推理組件；所述兩兩對(duì)象圖譜單元包括第一對(duì)象圖譜單元以及第二對(duì)象圖譜單元；

10.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于車路云的智慧燈桿設(shè)備數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練環(huán)節(jié)，將圖像樣例庫加載到基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)；基于網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建多個(gè)圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征，構(gòu)建牽涉連接線，根據(jù)牽涉連接線的共享調(diào)試參量以及圖譜單元基礎(chǔ)特征，可以確定牽涉連接線對(duì)應(yīng)的連接線基礎(chǔ)特征；此外，構(gòu)建基礎(chǔ)圖譜，根據(jù)兩兩對(duì)象圖譜單元分別對(duì)應(yīng)的圖譜單元基礎(chǔ)特征、已識(shí)別對(duì)象二元組以及基礎(chǔ)圖譜，能對(duì)基礎(chǔ)圖像處理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參變量進(jìn)行更新，得到用以識(shí)別交通圖像中包含已識(shí)別對(duì)象關(guān)系的對(duì)象二元組的圖像處理網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明能增加網(wǎng)絡(luò)泛化性和靈活性，同時(shí)提高網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度。

技術(shù)研發(fā)人員：張星智,張超,段瓊,楊健龍,任勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川華體照明科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2