1.一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,所述步驟s2具體包括以下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,所述步驟s2具體包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,所述步驟s3具體包括以下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,所述步驟s4具體包括以下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,所述存在目標(biāo)重合時(shí),進(jìn)行進(jìn)一步融合的方法具體包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法,其特征在于,在步驟s4之后,所述方法還包括展示方法,具體包括:
8.一種多傳感器數(shù)據(jù)融合裝置,其特征在于,所述裝置包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多傳感器數(shù)據(jù)融合裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊用以執(zhí)行針對(duì)不同傳感器的所述預(yù)處理數(shù)據(jù),分別進(jìn)行進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理得到處理后數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)處理至少包括:目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、目標(biāo)唯一標(biāo)識(shí)符uid分配、鳥瞰視角投影中的一項(xiàng)或多項(xiàng),具體包括:
10.一種多傳感器數(shù)據(jù)融合設(shè)備,其特征在于,包括:
11.一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為: