技術(shù)特征：

1.基于三維高斯?jié)姙R的大型裝配場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)渲染方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，s100包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，s200包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，s220中在世界坐標(biāo)系下對(duì)裝配場(chǎng)景的空間進(jìn)行柵格化處理，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，s300包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，s300中定義對(duì)齊后的多視角彩色流圖像第一幀以及三維高斯?jié)姙R模型渲染結(jié)果之間的損失函數(shù)，具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，s400中判斷當(dāng)前輸入幀是否為關(guān)鍵幀的方式如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，s400中對(duì)三維高斯參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維高斯?jié)姙R的大型裝配場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)渲染方法，通過(guò)多個(gè)傳感器相結(jié)合，構(gòu)建一個(gè)用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染的三維高斯?jié)姙R模型，該方法可以渲染裝配場(chǎng)景的任意視角。三維高斯?jié)姙R模型包括傳感器數(shù)據(jù)對(duì)齊、三維高斯?jié)姙R模型的初始化、三維高斯?jié)姙R模型的預(yù)測(cè)與更新，結(jié)合三維高斯?jié)姙R模型，設(shè)計(jì)了場(chǎng)景空間點(diǎn)對(duì)齊與預(yù)測(cè)器，解決多傳感器數(shù)據(jù)信息冗余、動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)渲染困難的難題，這個(gè)方法提高了裝配的安全性與可靠性，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理裝配過(guò)程中的問(wèn)題，有助于推動(dòng)工業(yè)智能制造快速且高質(zhì)量的發(fā)展，從而推動(dòng)工業(yè)制造智能化的轉(zhuǎn)型。

技術(shù)研發(fā)人員：毛建旭,陶梓銘,王耀南,張輝,劉彩蘋,謝核,易俊飛,曾凱,鐘杭,朱青,劉敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2