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限制車輛感知性能的因素識別方法、裝置及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:40652043發(fā)布日期:2025-01-10 18:58閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種限制車輛感知性能的因素識別方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述因素節(jié)點的任一狀態(tài)和所述性能限制節(jié)點的任一狀態(tài)在所述訓練樣本集中的期望同時出現(xiàn)次數(shù),包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)多個所述觀測頻數(shù)和多個所述期望頻數(shù)計算卡方統(tǒng)計量,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述卡方統(tǒng)計量更新所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型和所述條件概率表,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述從穩(wěn)定的所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型中提取因素節(jié)點,作為限制所述車輛感知系統(tǒng)對所述感知目標的因素,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述卡方統(tǒng)計量更新所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型和所述條件概率表,直至所述因素分析網(wǎng)絡(luò)模型穩(wěn)定,包括:

7.一種限制車輛感知性能的因素識別裝置,其特征在于,包括:

8.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:存儲器,處理器;

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令,所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N限制車輛感知性能的因素識別方法、裝置及存儲介質(zhì)。該方法通過針對車輛感知系統(tǒng)的任意一個感知目標構(gòu)建因素分析網(wǎng)絡(luò)模型,并在訓練樣本集中統(tǒng)計獲取條件概率表,基于條件概率表獲取各因素節(jié)點的觀測頻數(shù)和期望頻數(shù),根據(jù)多個觀測頻數(shù)和多個期望頻數(shù)計算卡方統(tǒng)計量,以判斷各因素的顯著性,根據(jù)卡方統(tǒng)計量更新因素分析網(wǎng)絡(luò)模型和條件概率表,直至因素分析網(wǎng)絡(luò)模型穩(wěn)定,從穩(wěn)定的因素分析網(wǎng)絡(luò)模型中提取因素節(jié)點,作為限制車輛感知系統(tǒng)對感知目標的因素,并根據(jù)條件概率表中的各個條件概率,計算車輛感知系統(tǒng)在各因素節(jié)點的不同狀態(tài)下對感知目標的假陽性率或假陰性率,從而實現(xiàn)全面、準確地識別影響車輛感知系統(tǒng)的因素。

技術(shù)研發(fā)人員:王鵬程,田磊,劉陽,秦濤,侯玉麒
受保護的技術(shù)使用者:中國重汽集團濟南動力有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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