本發(fā)明屬于星球探測(cè)器虛擬仿真，具體涉及一種星球探測(cè)器的仿真模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著太空探索技術(shù)的發(fā)展，火星探測(cè)器、月球探測(cè)器等星球探測(cè)器成為了人類探索宇宙的重要工具。這些星球探測(cè)器通常具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和多種任務(wù)功能，一般包括自主導(dǎo)航、地形分析、樣本采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/p>

2、星球探測(cè)器的研發(fā)和維護(hù)需要大量的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)人員。對(duì)于新人技術(shù)人員往往需要長時(shí)間的學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能熟練掌握星球探測(cè)器的部件維護(hù)和任務(wù)操作、以及后續(xù)的進(jìn)一步研發(fā)。然而由于真實(shí)的星球探測(cè)器的操作成本高、且風(fēng)險(xiǎn)大，因此無法在所有可能的環(huán)境條件下進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，以使新人技術(shù)人員快速理解和掌握探測(cè)器的結(jié)構(gòu)和功能。目前一般通過制作小模型和搭配材料的方式輔助技術(shù)人員理解和掌握探測(cè)器，由于技術(shù)人員無法切身感受探測(cè)器的真實(shí)性，因此，輔助效果較差，新人技術(shù)人員培訓(xùn)周期長。

3、綜上所述，目前缺少一種高效、低成本的輔助技術(shù)人員快速理解和掌握星球探測(cè)器復(fù)雜結(jié)構(gòu)和功能的有效方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于以上現(xiàn)有的輔助技術(shù)人員理解和掌握星球探測(cè)器復(fù)雜結(jié)構(gòu)和功能的培訓(xùn)或研發(fā)現(xiàn)狀，本發(fā)明提供一種星球探測(cè)器的仿真模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種星球探測(cè)器的仿真模擬方法，包括：

3、根據(jù)獲取的星球探測(cè)器模擬指令，在預(yù)先創(chuàng)建的虛擬仿真平臺(tái)的交互界面上生成探測(cè)器類型選擇目錄；

4、從所述虛擬仿真平臺(tái)的模型庫中獲取與所述探測(cè)器類型選擇目錄的反饋信息對(duì)應(yīng)的星球探測(cè)器三維模型和對(duì)應(yīng)的探測(cè)器模擬步驟，分別作為目標(biāo)探測(cè)器模型和目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟；

5、基于vr虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將所述目標(biāo)探測(cè)器模型在vr虛擬設(shè)備內(nèi)渲染為vr虛擬交互空間，并將所述目標(biāo)探測(cè)器模型的各組成部件上預(yù)先匹配的操作組件集成在所述虛擬仿真平臺(tái)外部連接的交互設(shè)備上；

6、基于所述目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，根據(jù)獲取的來自所述交互設(shè)備發(fā)出的對(duì)所述操作組件的控制指令，在所述vr虛擬交互空間對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器模型進(jìn)行仿真模擬操作。

7、為了解決上述問題，本發(fā)明還提供一種星球探測(cè)器的仿真模擬系統(tǒng)，用于利用如上所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法進(jìn)行星球探測(cè)器的仿真模擬，所述系統(tǒng)包括：

8、目錄生成模塊，用于根據(jù)獲取的星球探測(cè)器模擬指令，在預(yù)先創(chuàng)建的虛擬仿真平臺(tái)的交互界面上生成探測(cè)器類型選擇目錄；

9、目標(biāo)模型獲取模塊，用于從所述虛擬仿真平臺(tái)的模型庫中獲取與所述探測(cè)器類型選擇目錄的反饋信息對(duì)應(yīng)的星球探測(cè)器三維模型和對(duì)應(yīng)的探測(cè)器模擬步驟，分別作為目標(biāo)探測(cè)器模型和目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟；

10、虛擬交互空間渲染模塊，用于基于vr虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將所述目標(biāo)探測(cè)器模型在vr虛擬設(shè)備內(nèi)渲染為vr虛擬交互空間，并將所述目標(biāo)探測(cè)器模型的各組成部件上預(yù)先匹配的操作組件集成在所述虛擬仿真平臺(tái)外部連接的交互設(shè)備上；

11、仿真模擬操作模塊，用于基于所述目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，根據(jù)獲取的來自所述交互設(shè)備發(fā)出的對(duì)所述操作組件的控制指令，在所述vr虛擬交互空間對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器模型進(jìn)行仿真模擬操作。

12、為了解決上述問題，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括：

13、至少一個(gè)處理器；以及，

14、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

15、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如前所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法中的步驟。

16、為了解決上述問題，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，至少一個(gè)指令被電子設(shè)備中的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法。

17、本發(fā)明提供的星球探測(cè)器的仿真模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過根據(jù)獲取的星球探測(cè)器模擬指令，先在預(yù)先創(chuàng)建的虛擬仿真平臺(tái)的交互界面上生成探測(cè)器類型選擇目錄；然后從虛擬仿真平臺(tái)的模型庫中獲取對(duì)探測(cè)器類型選擇目錄的反饋信息所對(duì)應(yīng)的星球探測(cè)器三維模型和對(duì)應(yīng)的探測(cè)器模擬步驟，作為目標(biāo)探測(cè)器模型和目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，再基于vr虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將目標(biāo)探測(cè)器模型在vr虛擬設(shè)備內(nèi)渲染為vr虛擬交互空間和將目標(biāo)探測(cè)器模型的各組成部件上預(yù)先匹配的操作組件集成在虛擬仿真平臺(tái)外部連接的交互設(shè)備上，從而使用戶即技術(shù)人員在vr虛擬交互空間內(nèi)根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，通過操控交互設(shè)備對(duì)操作組件發(fā)出控制指令，以對(duì)目標(biāo)探測(cè)器模型進(jìn)行仿真模擬操作，使用戶即技術(shù)人員在虛擬仿真環(huán)境中通過直觀的了解星球探測(cè)器和仿真模擬操作，快速理解和掌握星球探測(cè)器的結(jié)構(gòu)和操作，以便于后續(xù)的研發(fā)和維護(hù)，本發(fā)明能夠在低成本的條件下，極大的縮短技術(shù)人員的培訓(xùn)周期，高效完成探測(cè)器的技術(shù)培訓(xùn)。

技術(shù)特征：

1.一種星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，在所述虛擬仿真平臺(tái)上創(chuàng)建有vr接口和數(shù)據(jù)接口，在所述虛擬仿真平臺(tái)內(nèi)創(chuàng)建有星球探測(cè)器三維建模部和模型庫；其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的星球探測(cè)器模擬指令，在預(yù)先創(chuàng)建的虛擬仿真平臺(tái)的交互界面上生成探測(cè)器類型選擇目錄包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，所述基于vr虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將所述目標(biāo)探測(cè)器模型在vr虛擬設(shè)備內(nèi)渲染為vr虛擬交互空間包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，根據(jù)獲取的來自所述交互設(shè)備發(fā)出的對(duì)所述操作組件的控制指令，在所述vr虛擬交互空間對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器模型進(jìn)行仿真模擬操作包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法，其特征在于，在所述基于所述目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，根據(jù)獲取的來自所述交互設(shè)備發(fā)出的對(duì)所述操作組件的控制指令，在所述vr虛擬交互空間對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器模型進(jìn)行仿真模擬操作之后，還包括：

8.一種星球探測(cè)器的仿真模擬系統(tǒng)，其特征在于，用于利用如權(quán)利要求1至7中任一所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法進(jìn)行星球探測(cè)器的仿真模擬，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，其特征在于，所述至少一個(gè)指令被電子設(shè)備中的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一所述的星球探測(cè)器的仿真模擬方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種星球探測(cè)器的仿真模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于星球探測(cè)器虛擬仿真技術(shù)領(lǐng)域，通過從虛擬仿真平臺(tái)的模型庫中獲取與反饋信息對(duì)應(yīng)的星球探測(cè)器三維模型和探測(cè)器模擬步驟；再基于VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將目標(biāo)探測(cè)器模型在VR虛擬設(shè)備內(nèi)渲染為VR虛擬交互空間和將目標(biāo)探測(cè)器模型的各組成部件上預(yù)先匹配的操作組件集成在虛擬仿真平臺(tái)外部連接的交互設(shè)備上，從而使用戶在VR虛擬交互空間內(nèi)根據(jù)目標(biāo)探測(cè)器模擬步驟，通過操控交互設(shè)備對(duì)操作組件發(fā)出控制指令，以對(duì)目標(biāo)探測(cè)器模型仿真模擬操作。使用戶在虛擬仿真環(huán)境中直觀了解星球探測(cè)器和進(jìn)行仿真模擬操作，在低成本的條件下，極大的縮短技術(shù)人員的培訓(xùn)周期。

技術(shù)研發(fā)人員：郭艷軍,何建森,周勇義,張進(jìn)江,潘懋,李梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2