本申請涉及車輛調(diào)度領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛之間的調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、棉紡廠并條機(jī)工序至粗紗機(jī)工序間的棉條筒輸送工藝環(huán)節(jié)中，條筒輸送全部依賴人工運(yùn)送，存在勞動強(qiáng)度大、用工成本高等缺點。

2、作為當(dāng)代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，以agv(automated?guidedvehicle)等智能輸送小車為核心的物流輸送系統(tǒng)已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，基于此，為了解決上述存在的問題，現(xiàn)有一般采用agv小車進(jìn)行條筒運(yùn)送，但是，在棉紡廠的實際應(yīng)用過程中，缺乏對agv小車的合理調(diào)度，存在運(yùn)送效率低、agv小車調(diào)度資源浪費(fèi)等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛之間的調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛之間的調(diào)度方法，這一車輛之間的調(diào)度方法應(yīng)用于棉條筒輸送系統(tǒng)；所述車輛之間的調(diào)度方法包括：

4、獲取調(diào)度任務(wù)；所述調(diào)度任務(wù)包括并條機(jī)滿筒信息和粗紗機(jī)空筒信息；

5、確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)；所述車輛用于裝載棉條筒；

6、當(dāng)所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時，將所述調(diào)度任務(wù)進(jìn)行排隊，得到任務(wù)隊列；

7、返回執(zhí)行確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)的步驟，直至確定存在運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)的車輛時，依次執(zhí)行所述任務(wù)隊列中的調(diào)度任務(wù)；

8、當(dāng)所述車輛的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時，生成調(diào)度指令，所述車輛基于所述調(diào)度指令執(zhí)行所述調(diào)度任務(wù)。

9、可選地，依次執(zhí)行所述任務(wù)隊列中的調(diào)度任務(wù)，具體包括：

10、實時檢測運(yùn)輸區(qū)域的棉條筒數(shù)量；所述運(yùn)輸區(qū)域為并條機(jī)位置處用于放置棉條筒空筒的區(qū)域或粗紗機(jī)位置處用于放置棉條筒滿筒的區(qū)域；

11、當(dāng)所述棉條筒數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，退出當(dāng)前調(diào)度任務(wù)，執(zhí)行所述任務(wù)隊列中的下一調(diào)度任務(wù)。

12、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)，該車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用于棉條筒輸送系統(tǒng)；所述棉條筒輸送系統(tǒng)包括母車和子車；所述車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)包括：

13、第一控制器，用于獲取調(diào)度任務(wù)，并用于確定母車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)母車的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時，生成母車控制指令，當(dāng)母車的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時，將所述調(diào)度任務(wù)進(jìn)行排隊，得到任務(wù)隊列；所述調(diào)度任務(wù)包括并條機(jī)滿筒信息和粗紗機(jī)空筒信息；

14、第二控制器，與所述第一控制器進(jìn)行無線通訊，用于基于所述母車控制指令生成子車控制指令；

15、第三控制器，與所述第二控制器進(jìn)行無線通訊，用于基于所述子車控制指令調(diào)度所述子車，以執(zhí)行所述調(diào)度任務(wù)。

16、可選地，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器均為可編程邏輯控制器。

17、可選地，所述第二控制器植入在所述母車中。

18、可選地，所述第三控制器植入在所述子車中。

19、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實現(xiàn)上述提供的車輛之間的調(diào)度方法。

20、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述提供的車輛之間的調(diào)度方法。

21、第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述提供的車輛之間的調(diào)度方法。

22、根據(jù)本申請?zhí)峁┑木唧w實施例，本申請公開了以下技術(shù)效果：

23、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛之間的調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)對車輛進(jìn)行調(diào)度，能夠提高運(yùn)送效率。并且，當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時，將調(diào)度任務(wù)進(jìn)行排隊，得到任務(wù)隊列，按照任務(wù)隊列調(diào)度車輛執(zhí)行調(diào)度任務(wù)，能夠有效避免出現(xiàn)調(diào)度資源浪費(fèi)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛之間的調(diào)度方法，其特征在于，所述車輛之間的調(diào)度方法應(yīng)用于棉條筒輸送系統(tǒng)；所述車輛之間的調(diào)度方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛之間的調(diào)度方法，其特征在于，依次執(zhí)行所述任務(wù)隊列中的調(diào)度任務(wù)，具體包括：

3.一種車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用于棉條筒輸送系統(tǒng)；所述棉條筒輸送系統(tǒng)包括母車和子車；所述車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器均為可編程邏輯控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器植入在所述母車中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛之間的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制器植入在所述子車中。

7.一種計算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實現(xiàn)權(quán)利要求1和2中任一項所述的車輛之間的調(diào)度方法。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1和2中任一項所述的車輛之間的調(diào)度方法。

9.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1和2中任一項所述的車輛之間的調(diào)度方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛之間的調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及車輛調(diào)度領(lǐng)域。該方法包括：獲取調(diào)度任務(wù)；確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)；車輛用于裝載棉條筒；當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時，將調(diào)度任務(wù)進(jìn)行排隊，得到任務(wù)隊列；返回執(zhí)行確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)的步驟，直至確定存在運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)的車輛時，依次執(zhí)行任務(wù)隊列中的調(diào)度任務(wù)；當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時，生成調(diào)度指令，車輛基于調(diào)度指令執(zhí)行調(diào)度任務(wù)。本申請能夠提高運(yùn)送效率，有效避免出現(xiàn)調(diào)度資源浪費(fèi)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：范紅勇,奚洋,劉剛,李文健,魏威,劉延玲,楊康康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6