本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)工程，具體而言，涉及光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、光電式種子傳感器是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中一種重要的設(shè)備，用于檢測(cè)和計(jì)數(shù)種子。這種傳感器的核心原理是利用光電檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)檢測(cè)光電信號(hào)的變化來(lái)判斷種子的數(shù)量。

2、但是，這種技術(shù)在面對(duì)高粱等小籽粒種子時(shí)，存在計(jì)數(shù)精度較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，能夠?qū)Ω鞣N類型的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)，提高小籽粒種子的計(jì)數(shù)精度。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法，該光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法包括：

3、獲取目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的參考閾值電壓和最新的所述脈沖寬度參考范圍，以及光電式種子傳感器當(dāng)前采集的目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)；脈沖寬度參考范圍是基于最新采集的預(yù)設(shè)數(shù)量的與目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)種子的目標(biāo)脈沖寬度更新得到的；

4、判斷電壓信號(hào)中脈沖的電壓峰值是否大于等于參考閾值電壓；

5、若電壓信號(hào)中脈沖的電壓峰值大于等于參考閾值電壓，則判斷脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度是否在脈沖寬度參考范圍內(nèi)；

6、若脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度在脈沖寬度參考范圍內(nèi)，則對(duì)目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子數(shù)量進(jìn)行加一。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，脈沖寬度參考范圍包括脈沖寬度最大參考值、脈沖寬度最小參考值，通過(guò)下述步驟更新脈沖寬度參考范圍，包括：

8、獲取最新采集的預(yù)設(shè)數(shù)量的與目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)種子的目標(biāo)脈沖寬度；

9、根據(jù)每個(gè)目標(biāo)脈沖寬度與脈沖寬度最大參考值之間的第一差值、每個(gè)目標(biāo)脈沖寬度與脈沖寬度最小參考值之間的第二差值，更新脈沖寬度最大參考值或脈沖寬度最小參考值。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)每個(gè)目標(biāo)脈沖寬度與脈沖寬度最大參考值之間的第一差值、每個(gè)目標(biāo)脈沖寬度與脈沖寬度最小參考值之間的第二差值，更新脈沖寬度最大參考值或脈沖寬度最小參考值，包括；

11、統(tǒng)計(jì)第一差值小于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度的數(shù)量，得到第一數(shù)量；

12、統(tǒng)計(jì)第一差值大于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度的數(shù)量，得到第二數(shù)量；

13、根據(jù)第一數(shù)量與第二數(shù)量之間的數(shù)值關(guān)系，根據(jù)所有目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最大參考值或脈沖寬度最小參考值。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)第一數(shù)量與第二數(shù)量之間的數(shù)值關(guān)系，根據(jù)所有目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最大參考值或脈沖寬度最小參考值：

15、若第一數(shù)量大于第二數(shù)量，則根據(jù)所有第一差值小于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最大參考值；

16、若第一數(shù)量小于第二數(shù)量，則根據(jù)所有第一差值大于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最小參考值。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，在通過(guò)光電式種子傳感器對(duì)所述目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)之前，通過(guò)下述步驟確定目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的參考閾值電壓：

18、獲取示波器采集的目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的樣本種子的電壓信號(hào)；

19、根據(jù)所有樣本種子的電壓信號(hào)中所有脈沖的電壓峰值確定參考閾值電壓。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，在通過(guò)光電式種子傳感器對(duì)所述目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)之前，該方法還包括：

21、將所有樣本種子的電壓信號(hào)內(nèi)的所有脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度的最大值，確定為第一個(gè)脈沖寬度參考范圍中的脈沖寬度最大參考值；

22、將所有所述樣本種子的電壓信號(hào)內(nèi)的所有脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度的最小值，確定為第一個(gè)脈沖寬度參考范圍中的脈沖寬度最小參考值。

23、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)裝置，該光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)裝置包括：

24、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的參考閾值電壓和最新的脈沖寬度參考范圍，以及光電式種子傳感器當(dāng)前采集的目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)；脈沖寬度參考范圍是基于最新采集的預(yù)設(shè)數(shù)量的與目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)種子的目標(biāo)脈沖寬度更新得到的；

25、判斷模塊，用于判斷電壓信號(hào)中脈沖的電壓峰值是否大于等于參考閾值電壓；

26、判斷模塊，還用于若電壓信號(hào)中脈沖的電壓峰值大于等于參考閾值電壓，則判斷脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度是否在脈沖寬度參考范圍內(nèi)；

27、統(tǒng)計(jì)模塊，用于若脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度在脈沖寬度參考范圍內(nèi)，則對(duì)目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子數(shù)量進(jìn)行加一。

28、在一種可能的實(shí)施方式中，脈沖寬度參考范圍包括脈沖寬度最大參考值、脈沖寬度最小參考值，該裝置還包括：更新模塊；

29、獲取模塊，還用于獲取最新采集的預(yù)設(shè)數(shù)量的與目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)種子的目標(biāo)脈沖寬度；

30、更新模塊，用于根據(jù)每個(gè)目標(biāo)脈沖寬度與脈沖寬度最大參考值之間的第一差值、每個(gè)目標(biāo)脈沖寬度與脈沖寬度最小參考值之間的第二差值，更新脈沖寬度最大參考值或脈沖寬度最小參考值。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，更新模塊，具體用于統(tǒng)計(jì)第一差值小于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度的數(shù)量，得到第一數(shù)量；統(tǒng)計(jì)第一差值大于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度的數(shù)量，得到第二數(shù)量；根據(jù)第一數(shù)量與第二數(shù)量之間的數(shù)值關(guān)系，根據(jù)所有目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最大參考值或脈沖寬度最小參考值。

32、在一種可能的實(shí)施方式中，更新模塊，具體用于若第一數(shù)量大于第二數(shù)量，則根據(jù)所有第一差值小于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最大參考值；若第一數(shù)量小于第二數(shù)量，則根據(jù)所有第一差值大于第二差值的目標(biāo)脈沖寬度更新脈沖寬度最小參考值。

33、在一種可能的實(shí)施方式中，該裝置還包括：確定模塊；確定模塊，用于：

34、在通過(guò)光電式種子傳感器對(duì)目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)之前，獲取示波器采集的目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的樣本種子的電壓信號(hào)；根據(jù)所有樣本種子的電壓信號(hào)中所有脈沖的電壓峰值確定參考閾值電壓。

35、在一種可能的實(shí)施方式中，確定模塊，還用于：

36、在通過(guò)光電式種子傳感器對(duì)目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)之前，該方法還包括：

37、將所有樣本種子的電壓信號(hào)內(nèi)的所有脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度的最大值，確定為第一個(gè)脈沖寬度參考范圍中的脈沖寬度最大參考值；

38、將所有樣本種子的電壓信號(hào)內(nèi)的所有脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度的最小值，確定為第一個(gè)脈沖寬度參考范圍中的脈沖寬度最小參考值。

39、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)和總線，存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，處理器與存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過(guò)總線通信，處理器執(zhí)行機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法的步驟。

40、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法的步驟。

41、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種光電式種子傳感器的計(jì)數(shù)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，獲取目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的參考閾值電壓和最新的脈沖寬度參考范圍，以及光電式種子傳感器當(dāng)前采集的目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)；判斷電壓信號(hào)中脈沖的電壓峰值是否大于等于參考閾值電壓；若電壓信號(hào)中脈沖的電壓峰值大于等于參考閾值電壓，則判斷脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度是否在脈沖寬度參考范圍內(nèi)；若脈沖中電壓值大于等于參考閾值電壓的脈沖寬度在脈沖寬度參考范圍內(nèi)，則對(duì)目標(biāo)種子類型對(duì)應(yīng)的種子數(shù)量進(jìn)行加一。本技術(shù)通過(guò)參考閾值電壓和脈沖寬度參考范圍對(duì)各種類型的種子進(jìn)行計(jì)數(shù)，提高小籽粒種子的計(jì)數(shù)精度。