技術(shù)特征：

1.一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，所述s1具體如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，所述s2中選取若干人物二維關(guān)鍵點估計相機參數(shù)和地面方程的步驟如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，所述s3具體如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，所述s4具體如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，所述s5中，通過一個編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)的變分自編碼器結(jié)構(gòu)訓(xùn)練人體運動先驗?zāi)Ｐ停辉趦?yōu)化時從運動中提取得到隱變量編碼，將隱變量編碼作為優(yōu)化變量，然后解碼得到優(yōu)化后的smpl模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，其特征在于，所述s6具體如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種面向大場景視頻的動態(tài)三維人群重建方法，涉及三維視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明與之前的大場景靜態(tài)多人重建方法相比，解決了由于動態(tài)遮擋而導(dǎo)致的姿態(tài)特征損失的問題；基于自上而下的多人重建框架，通過迭代優(yōu)化的方式得到魯棒的人群三維位置、姿態(tài)和形狀，設(shè)計人群分組優(yōu)化范式來聚類具有相似運動軌跡的個體，并通過人物運動的未遮擋分?jǐn)?shù)使用未遮擋序列自適應(yīng)修復(fù)遮擋序列，還設(shè)計了異步運動一致性損失進行聯(lián)合優(yōu)化，利用時間規(guī)整技術(shù)找到姿勢序列之間的最佳對齊，解決動態(tài)遮擋帶來的運動丟失問題；通過使用變分自編碼器訓(xùn)練了人體運動先驗?zāi)Ｐ停行г鰪娏诉\動的真實感和平滑度。

技術(shù)研發(fā)人員：李坤,馬健,楊源旺,康洪菠,黃敬,溫浩,謝英弟
受保護的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30