本公開涉及車輛，具體而言，涉及一種車外語音識別方法、車輛、設(shè)備、產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著智能汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛的智能化程度越來越高，其中，用戶與車輛之間的語音交互是車輛智能化的一個(gè)重要體現(xiàn)。用戶可以通過語音對車輛進(jìn)行控制，例如用戶通過語音可以進(jìn)行播放音樂、打開車窗、關(guān)閉空調(diào)等。

2、在進(jìn)行語音識別時(shí)，會(huì)進(jìn)行音區(qū)及對應(yīng)拾音設(shè)備的鎖定，以排除其他位置的聲音干擾，比如鎖定位于車頭的拾音設(shè)備進(jìn)行后續(xù)語音識別。然而，對于車外使用場景而言，由于車外用戶可以在車輛周圍走動(dòng)，不像在車內(nèi)用戶會(huì)固定坐在某個(gè)座位，可能會(huì)導(dǎo)致由于車外用戶的稍微走動(dòng)，造成喚醒的拾音設(shè)備無法進(jìn)行準(zhǔn)確的語音識別，影響用戶的語音交互體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例至少提供一種車外語音識別方法、車輛、設(shè)備、產(chǎn)品。

2、本公開實(shí)施例提供了一種車外語音識別方法，所述方法包括：

3、響應(yīng)于接收到車外語音喚醒指令，啟用與所述車外語音喚醒指令發(fā)起位置對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的語音識別功能；所述語音識別功能是指對除所述車外語音喚醒指令外的車外語音數(shù)據(jù)進(jìn)行語音識別的功能；

4、通過所述兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備進(jìn)行車外語音識別，并檢測用戶在車外的移動(dòng)方向；

5、根據(jù)所述兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的第一語音識別結(jié)果和所述移動(dòng)方向，預(yù)測用戶將要到達(dá)的目標(biāo)位置，并啟用與所述目標(biāo)位置對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第二車外拾音設(shè)備的語音識別功能；

6、獲取所述兩個(gè)車外拾音設(shè)備進(jìn)行車外識別的目標(biāo)語音識別結(jié)果。

7、本公開實(shí)施例中，可以基于車外喚醒語音指令，針對與車外語音喚醒指令發(fā)起位置對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備，同時(shí)啟用語音識別功能，通過兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備進(jìn)行車外語音識別，并檢測用戶在車外的語音方向，進(jìn)而根據(jù)第一語音識別結(jié)果和移動(dòng)方向，預(yù)測用戶將要到達(dá)的目標(biāo)位置，從而針對與目標(biāo)位置對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第二車外拾音設(shè)備，同時(shí)啟用語音識別功能，以獲取兩個(gè)第二車外拾音設(shè)備進(jìn)行車外語音識別的第二語音識別結(jié)果，這樣，考慮到車外用戶在使用車外語音功能時(shí)經(jīng)常處于移動(dòng)狀態(tài)，因此在通過兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備進(jìn)行車外語音識別時(shí)，也可以檢測用戶在車外的移動(dòng)方向，根據(jù)兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的第一語音結(jié)果和移動(dòng)方向預(yù)測用戶將要到達(dá)的目標(biāo)位置，從而可以提前啟用與目標(biāo)位置對應(yīng)的兩個(gè)第二車外拾音設(shè)備的語音識別功能，從而可以提前進(jìn)行車外拾音，保障對于車外用戶進(jìn)行準(zhǔn)確的語音識別，提升用戶的語音交互體驗(yàn)；此外，由于啟用的僅僅是相鄰的兩個(gè)車外拾音設(shè)備，保障對于對向音區(qū)的過濾，避免在對向音區(qū)處產(chǎn)生的其他聲音對于車外語音識別帶來的干擾，降低車外語音識別的負(fù)荷。

8、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的第一語音識別結(jié)果和所述移動(dòng)方向，預(yù)測用戶將要到達(dá)的目標(biāo)位置，包括：

9、若所述第一語音識別結(jié)果為空，根據(jù)所述移動(dòng)方向，確定與用戶當(dāng)前所在音區(qū)相鄰的下一個(gè)音區(qū)，將所述下一個(gè)音區(qū)確定為用戶將要到達(dá)的目標(biāo)位置。

10、本公開實(shí)施例中，在第一語音識別結(jié)果為空的情況下，此時(shí)可以根據(jù)移動(dòng)方向，將與用戶當(dāng)前所在音區(qū)相鄰且位于移動(dòng)方向上的下一個(gè)音區(qū)確定為目標(biāo)位置，有助于保障確定出的目標(biāo)位置與移動(dòng)方向的匹配性。

11、一種可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的第一語音識別結(jié)果和所述移動(dòng)方向，預(yù)測用戶將要到達(dá)的目標(biāo)位置，包括：

12、若所述第一語音識別結(jié)果不為空，根據(jù)所述第一語音識別結(jié)果指示的至少一個(gè)候選位置，和所述移動(dòng)方向，確定所述目標(biāo)位置；所述目標(biāo)位置屬于所述候選位置。

13、本公開實(shí)施例中，在第一語音識別結(jié)果不為空的情況下，此時(shí)可以得到第一語音識別結(jié)果指示的至少一個(gè)候選位置，在此基礎(chǔ)上可以結(jié)合移動(dòng)方向，將至少一個(gè)候選位置中位于移動(dòng)方向上的候選位置確定為目標(biāo)位置，有助于保障確定出的目標(biāo)位置與第一語音結(jié)構(gòu)和移動(dòng)方向的匹配性。

14、一種可選的實(shí)施方式中，所述檢測用戶在車外的移動(dòng)方向，包括：

15、根據(jù)車輛上的攝像設(shè)備拍攝的多張連續(xù)圖像，確定用戶在車外的移動(dòng)方向；或者，

16、根據(jù)用戶攜帶的藍(lán)牙鑰匙廣播的藍(lán)牙信號，確定用戶在車外的移動(dòng)方向。

17、本公開實(shí)施例中，可以通過拍攝的連續(xù)多張圖像，或者，通過廣播的藍(lán)牙信號，確定移動(dòng)方向，這樣可以依靠車輛本身設(shè)置的攝像設(shè)備或者依靠用戶本身的攜帶的藍(lán)牙鑰匙，確定移動(dòng)方向，提升確定移動(dòng)方向的便利性和快捷性。

18、一種可選的實(shí)施方式中，根據(jù)以下步驟通過兩個(gè)車外拾音設(shè)備對車外語音數(shù)據(jù)進(jìn)行語音識別，所述兩個(gè)車外拾音設(shè)備為所述兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備或者所述兩個(gè)第二車外拾音設(shè)備：

19、在所述兩個(gè)車外拾音設(shè)備提供的語音識別結(jié)果均不為空的情況下，比較兩個(gè)所述語音識別結(jié)果指示的文本信息是否一致；若一致，將一致的所述文本信息作為目標(biāo)語音識別結(jié)果；

20、若不一致，分別確定兩個(gè)所述文本信息是否與預(yù)設(shè)文本信息集合中的指令信息匹配，所述預(yù)設(shè)文本信息集合中包含車外使用場景下的多個(gè)常用指令信息；若兩個(gè)所述文本信息中存在一個(gè)文本信息與所述預(yù)設(shè)文本信息集合中的指令信息匹配，將匹配成功的所述文本信息，確定為所述目標(biāo)語音識別結(jié)果。

21、本公開實(shí)施例中，若兩個(gè)語音識別結(jié)果均不為空，比較兩個(gè)文本信息是否一致，若一致，直接將一致的文本信息作為目標(biāo)語音識別結(jié)果；若不一致，將兩個(gè)文本信息分別與預(yù)設(shè)文本信息集合中的指令信息進(jìn)行匹配，若只有一個(gè)文本信息匹配，將匹配成功的文本信息作為目標(biāo)語音識別結(jié)果，通過上述方式，有助于提升車外語音識別的準(zhǔn)確性。

22、一種可選的實(shí)施方式中，所述語音識別結(jié)果中還攜帶有識別出的文本信息的置信度；

23、所述方法還包括：

24、若確定兩個(gè)所述文本信息均與所述預(yù)設(shè)文本信息集合中的指令信息匹配、或者兩個(gè)所述文本信息均與所述預(yù)設(shè)文本信息集合中的指令信息不匹配的情況下，將對應(yīng)的所述置信度較高的所述文本信息，確定為所述目標(biāo)語音識別結(jié)果。

25、本公開實(shí)施例中，若兩個(gè)文本信息均與指令信息匹配或均不匹配，比較兩個(gè)文本信息的置信度，將置信度較高的文本信息作為目標(biāo)語音識別結(jié)果，有助于提升車外語音識別的準(zhǔn)確性。

26、一種可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

27、在所述兩個(gè)車外拾音設(shè)備中存在一個(gè)車外拾音設(shè)備提供的語音識別結(jié)果為空的情況下，將另一個(gè)車外拾音設(shè)備提供的語音識別結(jié)果作為所述目標(biāo)語音識別結(jié)果；

28、在所述兩個(gè)車外拾音設(shè)備提供的語音識別結(jié)果均為空的情況下，確定所述目標(biāo)語音識別結(jié)果為空。

29、本公開實(shí)施例中，若存在一個(gè)車外拾音設(shè)備的語音識別結(jié)果為空，將另一個(gè)不為空的語音識別結(jié)果作為目標(biāo)語音識別結(jié)果；若兩個(gè)語音識別結(jié)果均為空，確定目標(biāo)語音識別結(jié)果為空，有助于提升車外語音識別的準(zhǔn)確性。

30、一種可選的實(shí)施方式中，所述響應(yīng)于接收到車外語音喚醒指令，啟用與所述車外語音喚醒指令發(fā)起位置對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的語音識別功能，包括：

31、響應(yīng)于目標(biāo)車輛的多個(gè)車外拾音設(shè)備接收到所述車外語音喚醒指令，確定所述車外語音喚醒指令發(fā)起位置對應(yīng)的目標(biāo)音區(qū)；所述目標(biāo)音區(qū)為所述目標(biāo)車輛對應(yīng)的多個(gè)車外音區(qū)中的一個(gè)，所述多個(gè)車外音區(qū)中每個(gè)音區(qū)對應(yīng)有相鄰的兩個(gè)車外拾音設(shè)備；

32、啟用與所述目標(biāo)音區(qū)對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的語音識別功能。

33、本公開實(shí)施例中，多個(gè)車外拾音設(shè)備共同接收車外語音喚醒指令，通過車外拾音設(shè)備自身的定位能力，確定車外語音喚醒指令發(fā)起位置對應(yīng)的目標(biāo)音區(qū)，啟用與目標(biāo)音區(qū)對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備的語音識別功能，保障對于對向音區(qū)的過濾，避免在對向音區(qū)處產(chǎn)生的其他聲音對于車外語音識別帶來的干擾，并且無需啟用多個(gè)車外拾音設(shè)備的語音識別功能，降低車外語音識別的負(fù)荷。

34、一種可選的實(shí)施方式中，所述多個(gè)車外音區(qū)包括車左前音區(qū)、車右前音區(qū)、車前左音區(qū)、車前右音區(qū)、車左后音區(qū)、車右后音區(qū)、車后左音區(qū)、以及車后右音區(qū)。

35、本公開實(shí)施例中，相比于相關(guān)技術(shù)中的四音區(qū)劃分，本公開實(shí)施例進(jìn)一步細(xì)分八個(gè)車外音區(qū)，有助于提升車外語音識別的精確性。

36、一種可選的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)車輛上設(shè)置有多個(gè)車外拾音設(shè)備，所述多個(gè)車外拾音設(shè)備包括車前拾音設(shè)備、車左拾音設(shè)備、車右拾音設(shè)備以及車后拾音設(shè)備；

37、在所述目標(biāo)音區(qū)為所述車左前音區(qū)或者所述車前左音區(qū)的情況下，所述目標(biāo)音區(qū)對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備包括所述車前拾音設(shè)備和所述車左拾音設(shè)備；

38、在所述目標(biāo)音區(qū)為所述車右前音區(qū)或者所述車前右音區(qū)的情況下，所述目標(biāo)音區(qū)對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備包括所述車前拾音設(shè)備和所述車右拾音設(shè)備；

39、在所述目標(biāo)音區(qū)為所述車左后音區(qū)或者所述車后左音區(qū)的情況下，所述目標(biāo)音區(qū)對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備包括所述車左拾音設(shè)備和所述車后拾音設(shè)備；

40、在所述目標(biāo)音區(qū)為所述車右后音區(qū)或者所述車后右音區(qū)的情況下，所述目標(biāo)音區(qū)對應(yīng)的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備包括所述車右拾音設(shè)備和所述車后拾音設(shè)備。

41、本公開實(shí)施例中，通過設(shè)置所述車外音區(qū)與車外拾音設(shè)備之間的對應(yīng)關(guān)系，有助于在接收到車外語音喚醒指令時(shí)，定位適配的相鄰兩個(gè)第一車外拾音設(shè)備，啟用語音識別功能，有助于提升車外語音識別的成功率。

42、本公開實(shí)施例還提供一種車輛，包括控制器，所述控制器包括：

43、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令；以及

44、處理器，用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述機(jī)器可讀指令，以實(shí)現(xiàn)上述的車外語音識別方法中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

45、本公開實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述車外語音識別方法中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

46、本公開實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述車外語音識別方法中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。

47、關(guān)于上述車輛、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的效果描述參見上述車外語音識別方法的說明，這里不再贅述。

48、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開的技術(shù)方案。

49、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。