1.一種車載全景影像標定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于用戶的標定操作，確定每一所述視圖圖像中的目標標定點，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述局部放大圖像中對所述原始標定點進行移動之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)包括畸變映射矩陣和透視變換矩陣；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對四張所述俯視圖像的重疊區(qū)域進行標定，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述重疊區(qū)域為含有銳角的多邊形區(qū)域；
7.一種車載全景影像生成方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一種車載全景影像標定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的車載全景影像標定方法。
10.一種車輛，其特征在于，包括處理器和存儲器；所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行機器可執(zhí)行指令，實現(xiàn)如權(quán)利要求7所述的車載全景影像生成方法。