技術(shù)特征：

1.一種面向球磨機(jī)的集成化數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向球磨機(jī)的集成化數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，其特征在于：步驟s1所述的構(gòu)建球磨機(jī)數(shù)字孿生模型尺度模塊，分為空間尺度和學(xué)科尺度，按照空間尺度將數(shù)字孿生模型的構(gòu)建分為三層，分別為零件層、部件層以及設(shè)備層，在數(shù)字孿生模型的構(gòu)建過程中滿足從小到大、從局部到全局的構(gòu)建策略，先構(gòu)建零件層，在零件層的基礎(chǔ)上在進(jìn)行部件層的構(gòu)建，最終完成設(shè)備層的構(gòu)建；按照學(xué)科尺度將數(shù)字孿生模型的構(gòu)建分為單元層、組件層以及融合層，單元層是最基本的代碼輸入及基礎(chǔ)操作，是按學(xué)科尺度構(gòu)建數(shù)字孿生模型的最基本的操作單元，接著按照不同學(xué)科通過操作單元組合得到組件層，最后將多學(xué)科融合得到最終的融合層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向球磨機(jī)的集成化數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，其特征在于：步驟s2所述的構(gòu)建球磨機(jī)數(shù)字孿生模型場景模塊，包括球磨機(jī)運行條件變化以及自身狀態(tài)情況；球磨機(jī)運行條件變化涉及球磨機(jī)的運行參數(shù)的變化，包括轉(zhuǎn)速變化、鋼球填充率變化、物料填充率變化、物料類別及粒度的變化；球磨機(jī)自身狀態(tài)情況包括自身故障以及自身結(jié)構(gòu)方面的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向球磨機(jī)的集成化數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，其特征在于：步驟s3所述的構(gòu)建球磨機(jī)數(shù)字孿生模型維度模塊，包括幾何、物理、行為、規(guī)則這四個維度的模型，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向球磨機(jī)的集成化數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，其特征在于：步驟s4所述的構(gòu)建球磨機(jī)數(shù)字孿生模型服務(wù)模塊，對所建立的模型注入服務(wù)功能，首先通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立物理實體球磨機(jī)與數(shù)字孿生模型之間的通信，接著，利用unity?3d技術(shù)構(gòu)建一個具有模塊化和語義化的前端可視化界面，具備數(shù)據(jù)可視化、狀態(tài)可視化及交互可操作設(shè)計功能。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種面向球磨機(jī)的集成化數(shù)字孿生模型構(gòu)建方法，屬于礦山機(jī)械設(shè)備智能化領(lǐng)域。首先進(jìn)行數(shù)字孿生模型的構(gòu)建，包括維度模塊、尺度模塊、場景模塊以及服務(wù)模塊。采用以維度模塊為基準(zhǔn)，尺度模塊、場景模塊以及服務(wù)模塊嵌入的方式進(jìn)行數(shù)字孿生模型的構(gòu)建。接著，構(gòu)建多傳感器信息采集系統(tǒng)，對球磨機(jī)實際運行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。最后，將所采集的數(shù)據(jù)與所構(gòu)建的數(shù)字孿生模型輸入到一致性評估系統(tǒng)，對所構(gòu)建的集成化數(shù)字孿生模型進(jìn)行一致性評估。為基于數(shù)字孿生的球磨機(jī)狀態(tài)監(jiān)測提供孿生模型支撐。通過數(shù)字孿生模型在運行過程中的狀態(tài)變化實時反映物理實體球磨機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。助力球磨機(jī)的智能故障診斷。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)威,王國強(qiáng),王帥,劉正彬,郭建波,毛逸維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23