本發(fā)明涉及軟plc代碼執(zhí)行，具體涉及一種提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法。

背景技術(shù)：

1、提高程序的執(zhí)行效率是所有代碼開(kāi)發(fā)者共同追求的目標(biāo)。效率是指當(dāng)前程序的運(yùn)行速度、對(duì)系統(tǒng)資源的利用程度等。高效率的c語(yǔ)言程序一般表現(xiàn)為代碼緊湊、執(zhí)行速度快、占用空間小、程序可讀性強(qiáng)等方面。然而程序執(zhí)行速度與占內(nèi)存空間往往是相互矛盾的兩個(gè)方面，一些情況下需要以犧牲內(nèi)存空間的代價(jià)來(lái)?yè)Q取效率的提升。

2、在嵌入式軟plc系統(tǒng)中，程序的執(zhí)行速度尤為重要，現(xiàn)有文獻(xiàn)“王磊,李鑫.淺析嵌入式程序的優(yōu)化[j].電腦知識(shí)與技術(shù),2012,8(01)：192-193+196”針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了對(duì)變量的處理、適量使用宏定義、對(duì)數(shù)組的處理、以及盡量避免使用除法等代碼優(yōu)化方面，來(lái)提高系統(tǒng)的性能，但是，其只針對(duì)c語(yǔ)言程序的部分代碼優(yōu)化進(jìn)行效率提升，優(yōu)化效果的提升十分有限，因此有待于進(jìn)一步提升執(zhí)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，解決以下技術(shù)問(wèn)題：

2、如何提升程序的執(zhí)行效率。

3、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

4、一種提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，包括以下步驟：

5、s01:仿真程序下載完成后，遍歷整個(gè)plc仿真文件，通過(guò)函數(shù)指針數(shù)組的方式，記錄所有調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)指針；

6、s02:在程序執(zhí)行時(shí)，遍歷函數(shù)指針數(shù)組，讀取應(yīng)用函數(shù)指針，執(zhí)行相應(yīng)的應(yīng)用函數(shù)；

7、s03:判斷文件是否解析結(jié)束，若是，則結(jié)束；若否，則重復(fù)步驟s02,直至文件解析結(jié)束。

8、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：步驟s01-s03在軟plc系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn)方法為：

9、s11:先使用typedef自定義一個(gè)指向函數(shù)的指針類型；

10、s12:然后定義一個(gè)funct?i?onptr類型的數(shù)組，數(shù)組中的每個(gè)元素都可以存儲(chǔ)一個(gè)滿足這些條件的函數(shù)的地址；

11、s13：通過(guò)record_funct?i?on_ca?l?l()函數(shù)存儲(chǔ)函數(shù)指針并增加計(jì)數(shù)；

12、s14：通過(guò)rep?l?ay_ca?l?l?s()函數(shù)調(diào)用記錄的應(yīng)用函數(shù)指針。

13、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：在步驟s13中，在調(diào)用應(yīng)用函數(shù)時(shí)，通過(guò)record_funct?i?on_ca?l?l()函數(shù)得到儲(chǔ)存函數(shù)指針的集合。

14、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：在步驟s14中，所述應(yīng)用函數(shù)指針指向不同的應(yīng)用函數(shù)，調(diào)用這些應(yīng)用函數(shù)的方法包括數(shù)組索引。

15、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：步驟s11-s14在嵌入式軟plc系統(tǒng)代碼中的使用方法為：

16、s21:在scan_l?adder_entry()解析函數(shù)中，在應(yīng)用函數(shù)后增加record_funct?ion_ca?l?l()函數(shù)記錄調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)指針；

17、s22:在prog_process()處理程序函數(shù)中，首先解析遍歷一遍仿真文件，獲得記錄的函數(shù)指針數(shù)組，然后調(diào)用rep?l?ay_ca?l?l?s()函數(shù)去遍歷函數(shù)指針。

18、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：所述應(yīng)用函數(shù)包括以下執(zhí)行步驟：

19、sa：在mcu中找到一塊空閑的數(shù)據(jù)空間，仿真程序下載完成后，先解析一遍仿真程序，待調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)解析出來(lái)操作數(shù)據(jù)類型后，將操作數(shù)據(jù)類型保存在前述空閑的數(shù)據(jù)空間；

20、sb：在執(zhí)行調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)時(shí)，直接從空閑的數(shù)據(jù)空間中讀取操作數(shù)據(jù)類型，執(zhí)行數(shù)據(jù)操作；

21、sc：判斷應(yīng)用函數(shù)的調(diào)用是否結(jié)束，若是，則結(jié)束；若否，則重復(fù)sb，直至調(diào)用結(jié)束。

22、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：步驟sa-sc在軟plc系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn)方法為：

23、步驟sa:首先找出mcu中足夠的空閑空間，并用指針p_s_prog指向起始位置；

24、步驟sb:使用record_type()函數(shù)寫入type并增加p_s_prog指針；

25、步驟sc:通過(guò)rep?l?ay_type()函數(shù)讀取p_s_prog當(dāng)前指向的值

26、步驟sd:通過(guò)reset_prog_po?i?nter()函數(shù)重置p_s_prog指針。

27、在本發(fā)明更進(jìn)一步的方案中：步驟sa-sd在軟plc應(yīng)用函數(shù)中涉及數(shù)據(jù)操作部分的操作步驟為：

28、sm:在原來(lái)的數(shù)據(jù)操作函數(shù)plc_readdata16()中添加record_type()函數(shù)記錄操作數(shù)據(jù)類型值；

29、sn:新建s_plc_readdata16()函數(shù)用于替換plc_readdata16()函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

30、本發(fā)明的有益效果：

31、本發(fā)明的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，針對(duì)軟plc系統(tǒng)執(zhí)行效率較低問(wèn)題，首先通過(guò)“空間換時(shí)間”方法省去執(zhí)行應(yīng)用函數(shù)時(shí)的解析過(guò)程，進(jìn)而提升代碼執(zhí)行速度，并在此基礎(chǔ)上，通過(guò)“二次編譯”方法省去應(yīng)用函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中的解析操作數(shù)據(jù)類型的過(guò)程，進(jìn)一步提升代碼執(zhí)行速度；通過(guò)減少程序解析步驟的思想，使得軟plc的執(zhí)行效率有較高提升。

技術(shù)特征：

1.一種提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，步驟s01-s03在軟plc系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn)方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，在步驟s13中，在調(diào)用應(yīng)用函數(shù)時(shí)，通過(guò)record_function_call()函數(shù)得到儲(chǔ)存函數(shù)指針的集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，在步驟s14中，所述應(yīng)用函數(shù)指針指向不同的應(yīng)用函數(shù)，調(diào)用這些應(yīng)用函數(shù)的方法包括數(shù)組索引。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，步驟s11-s14在嵌入式軟plc系統(tǒng)代碼中的使用方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，所述應(yīng)用函數(shù)包括以下執(zhí)行步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，步驟sa-sc在軟plc系統(tǒng)中的具體實(shí)現(xiàn)方法為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升軟plc代碼執(zhí)行速度的方法，其特征在于，步驟sa-sd在軟plc應(yīng)用函數(shù)中涉及數(shù)據(jù)操作部分的操作步驟為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種提升軟PLC代碼執(zhí)行速度的方法，涉及軟PLC代碼執(zhí)行技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：仿真程序下載完成后，遍歷整個(gè)PLC仿真文件，通過(guò)函數(shù)指針數(shù)組的方式，記錄所有調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)指針；在程序執(zhí)行時(shí)，遍歷函數(shù)指針數(shù)組，讀取應(yīng)用函數(shù)指針，執(zhí)行相應(yīng)的應(yīng)用函數(shù)；對(duì)于應(yīng)用函數(shù)，在MCU中找到一塊空閑的數(shù)據(jù)空間，仿真程序下載完成后，先解析一遍仿真程序，待調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)解析出來(lái)操作數(shù)據(jù)類型后，將操作數(shù)據(jù)類型保存在前述空閑的數(shù)據(jù)空間；在執(zhí)行調(diào)用的應(yīng)用函數(shù)時(shí)，直接從空閑的數(shù)據(jù)空間中讀取操作數(shù)據(jù)類型，執(zhí)行數(shù)據(jù)操作；通過(guò)上述“空間換時(shí)間”和“二次編譯”方法可減少程序解析步驟，使得軟PLC的執(zhí)行效率有較高提升。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鶴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽永創(chuàng)智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30