本發(fā)明涉及非線性系統(tǒng)特征提取,尤其涉及一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法。
背景技術(shù):
1、對非線性系統(tǒng)產(chǎn)生的非線性非平穩(wěn)信號進行有效的特征表達是特征提取領(lǐng)域重要且困難的問題。近似熵是一種度量信號復(fù)雜性的數(shù)學(xué)指標,相比于其他熵理論特征提取方法,它更適用于分析和提取非線性系統(tǒng)中的特征。傳統(tǒng)多尺度近似熵存在當分割尺度增大時,熵值的穩(wěn)定性降低并可能造成關(guān)鍵故障信息的缺失的問題。
2、因此,提出一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的困難,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供了一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,可以使獲得的信息更加細致的同時提高多尺度熵計算的精確度。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,包括以下步驟:
3、s1、數(shù)據(jù)獲取步驟:采集非線性系統(tǒng)產(chǎn)生的非線性非平穩(wěn)信號,得到給定時間序列信號;
4、s2、數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟:通過相空間重構(gòu)將s1中得到的給定時間序列信號映射成多維空間向量;
5、s3、改進多尺度分數(shù)階近似熵求取步驟:基于近似熵進行改進,得到改進后的多尺度分數(shù)階近似熵;
6、s4、特征提取步驟:基于s3中得到改進后的多尺度分數(shù)階近似熵,對非線性非平穩(wěn)信號進行特征提取,t-隨機鄰近嵌入對特征向量可視化顯示。
7、上述的方法,可選的,s3中基于近似熵進行改進包括:
8、s301、多尺度近似熵改進:基于近似熵的計算過程,對s1中給定時間序列信號,增加粗?;幚?,得到多尺度近似熵;
9、s302、多序列近似熵改進:對s301中得到的不同尺度的粗粒序列進行細化處理,將不同尺度因子所對應(yīng)的一個序列,生成多個粗粒序列,對多個序列的多尺度熵進行計算,得到多尺度多序列近似熵;
10、s303、分數(shù)階近似熵改進:基于分數(shù)階思想,將s302中得到的多尺度多序列近似熵推廣到分數(shù)階域,得到改進后的多尺度分數(shù)階近似熵。
11、上述的方法,可選的,s301中進行粗?;幚韮?nèi)容包括:
12、對于給定的時序信號x={x(i),i=1,2,...,n}:
13、
14、式中,yj表示尺度為τ時的粗粒度序列,τ表示分割子序列的個數(shù),即尺度因子,粗?;幚砜蓪⒃紩r序信號變?yōu)椴煌叨圈酉麻L度為n/τ的粗粒序列。
15、上述的方法,可選的,s302中細化處理包括:
16、(1)對于時序信號x={x(i),i=1,2,...,n},定義粗?;蛄屑矗?/p>
17、
18、其中,為尺度因子為τ時改進的粗?;蛄?,k表示第k個熵值,為便于理解,圖2給出了τ=3時改進的粗粒化序列示意圖;
19、(2)計算每個粗粒序列的近似熵,再對k個熵值求平均即得到該尺度因子下的改進多尺度近似熵,即:
20、
21、上述的方法,可選的,s303中分數(shù)階近似熵計算如下:
22、s303中分數(shù)階近似熵計算如下:
23、①對于給定時間序列信號x={x(i),i=1,2,...,n},近似熵的計算方法如下:
24、ae=φm(r)-φm+1(r)?(7)
25、ae=φm(r)-φm+1(r)?(8)
26、
27、基于ae的計算過程和分數(shù)階思想的影響,定義分數(shù)階近似熵(fae),計算公式如下:
28、
29、式中,α表示分數(shù)階階次γ、ψ分別表示伽瑪函數(shù)和雙伽瑪函數(shù);
30、進一步得到imfae:
31、
32、其中,n表示時間序列x的長度;m為維數(shù),一般取1或2;r為時間序列的容差,即閾值,一般取0.1~0.25倍序列的標準差,取0.15倍;num{d[x(i),x(j)]<r}表示x(i)和x(j)之間距離小于容差r的計數(shù);距離d[x(i),x(j)]為x(i)和x(j)對應(yīng)的標量分量的最大差值的絕對值。
33、上述的方法,可選的,s4中可視化的內(nèi)容包括:
34、①對于給定長度為n的時間序列信號x={x1,x2,x3,...,xn},分別計算改進多尺度分數(shù)階近似熵、改進多尺度近似熵和多尺度近似熵;
35、②算法對比:引入tsne對改進多尺度分數(shù)階近似熵、改進多尺度近似熵和多尺度近似熵的特征提取結(jié)果進行可視化分析;
36、③通過t-隨機鄰近嵌入得到可視化結(jié)果。
37、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,具有以下有益效果:
38、(1)在對不同類型噪音和信號的熵值穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)異,相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提出的特征提取方法(imfae)具有更高的穩(wěn)定性和更好的識別性能。實驗結(jié)果指出,在各種噪聲和信號類型下,imfae均表現(xiàn)出較低的標準差和更穩(wěn)定的性能;
39、(2)通過利用t-sne進行特征信息的可視化分析,結(jié)果顯示imfae提取的特征具有較好的區(qū)分能力,與其他方法相比,在分類器(elm和kelm)中,imfae的診斷精度較高,進一步驗證了其有效性和性能優(yōu)越性;
40、(3)在振動信號診斷領(lǐng)域,imfae展現(xiàn)了出色的特征提取能力和分類效果,在實驗中取得了令人滿意的結(jié)果,如混淆矩陣和分類精度均有提升,并且在不同種類信號的分類中表現(xiàn)出更高的準確性;
41、總的來說,imfae作為一種改進的多尺度分數(shù)階近似熵方法,在穩(wěn)定性、抗噪性和識別能力方面展現(xiàn)了明顯優(yōu)勢,使其成為一種有效的特征提取工具,有助于提高信號處理和分類的準確性和效率。
1.一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于改進多尺度分數(shù)階近似熵的信號特征提取方法,其特征在于,