本發(fā)明屬于自動(dòng)出礦系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種溜井出礦管理系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

1、礦山的礦石在開采后，為了將采場(chǎng)的礦石快速運(yùn)輸至礦倉或后續(xù)工序處進(jìn)行處理，常常會(huì)通過鏟運(yùn)設(shè)備將礦房開采的礦石運(yùn)輸至溜井處進(jìn)行礦石的溜放，再通過溜井底部的出礦設(shè)備出礦至運(yùn)輸設(shè)備上進(jìn)行輸送，但是現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)，為了增加開采效率，礦山內(nèi)根據(jù)采場(chǎng)會(huì)設(shè)有多個(gè)施工隊(duì)和溜井進(jìn)行礦石的出礦，但各施工隊(duì)的裝礦和出礦鏟運(yùn)過程無法進(jìn)行礦石的跟蹤，只能通過人工匯報(bào)的形式進(jìn)行計(jì)算，如出現(xiàn)卸礦時(shí)卸錯(cuò)溜井或裝礦時(shí)進(jìn)錯(cuò)礦房或記錯(cuò)車型、車次等，均會(huì)導(dǎo)致后續(xù)結(jié)算時(shí)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，不便于各施工隊(duì)的核對(duì)結(jié)算，導(dǎo)致生產(chǎn)管理的不便，且現(xiàn)有技術(shù)使用時(shí)，鏟運(yùn)設(shè)備的駕駛鏟裝和卸礦均需人工在車輛上控制，自動(dòng)化程度低，由于采場(chǎng)等多在礦洞內(nèi)，人工在內(nèi)工作具備一定的風(fēng)險(xiǎn)，較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種溜井出礦管理系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)，為了增加開采效率，礦山內(nèi)根據(jù)采場(chǎng)會(huì)設(shè)有多個(gè)施工隊(duì)和溜井進(jìn)行礦石的出礦，但各施工隊(duì)的裝礦和出礦鏟運(yùn)過程無法進(jìn)行礦石的跟蹤，只能通過人工匯報(bào)的形式進(jìn)行計(jì)算，如出現(xiàn)卸礦時(shí)卸錯(cuò)溜井或裝礦時(shí)進(jìn)錯(cuò)礦房或記錯(cuò)車型、車次等，均會(huì)導(dǎo)致后續(xù)結(jié)算時(shí)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，不便于各施工隊(duì)的核對(duì)結(jié)算，導(dǎo)致生產(chǎn)管理的不便的情況；

3、其次，以解決現(xiàn)有技術(shù)使用時(shí)，鏟運(yùn)設(shè)備的駕駛鏟裝和卸礦均需人工在車輛上控制，自動(dòng)化程度低，由于采場(chǎng)等多在礦洞內(nèi)，人工在內(nèi)工作具備一定的風(fēng)險(xiǎn)，較為不便的情況。

4、(二)技術(shù)方案

5、本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提出了一種溜井出礦管理系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，其結(jié)構(gòu)包括鏟運(yùn)設(shè)備、礦房、軌道衡、無人機(jī)車、出礦設(shè)備和溜井，所述礦房用于礦石的開采和儲(chǔ)存，所述鏟運(yùn)設(shè)備用于從礦房為溜井內(nèi)輸送礦產(chǎn)，所述溜井底部連接出礦設(shè)備，所述無人機(jī)車用于出礦設(shè)備出礦的承接，所述軌道衡用于無人機(jī)車的稱重；

6、還包括第一身份識(shí)別卡、基站、主機(jī)、第二身份識(shí)別卡和傳感器，所述溜井的進(jìn)料口均對(duì)應(yīng)設(shè)有第二身份識(shí)別卡，所述礦房均裝配有第一身份識(shí)別卡，所述基站和傳感器均裝配于鏟運(yùn)設(shè)備上，所述主機(jī)與基站、軌道衡、無人機(jī)車、出礦設(shè)備和傳感器網(wǎng)絡(luò)連接，所述基站用于識(shí)別第一身份識(shí)別卡和第二身份識(shí)別卡信息并傳輸至主機(jī)，所述第一身份識(shí)別卡用于礦房信息的識(shí)別，所述第二身份識(shí)別卡用于溜井信息的識(shí)別，所述基站用于鏟運(yùn)設(shè)備信息的識(shí)別和定位，所述傳感器用于鏟運(yùn)設(shè)備卸礦動(dòng)作的檢測(cè)。

7、進(jìn)一步的，所述基站為uwb基站。

8、進(jìn)一步的，所述傳感器為壓力傳感器或行程開關(guān)。

9、進(jìn)一步的，所述傳感器為壓力傳感器時(shí)，所述傳感器裝配于鏟運(yùn)設(shè)備卸礦斗的泵桿處，通過鏟運(yùn)設(shè)備卸礦斗的泵桿壓力變化數(shù)值來判斷是否進(jìn)行了裝卸礦動(dòng)作。

10、進(jìn)一步的，所述傳感器為行程開關(guān)時(shí)，所述傳感器裝配于鏟運(yùn)設(shè)備卸礦斗的機(jī)械臂上，通過鏟運(yùn)設(shè)備卸礦斗的機(jī)械臂的活動(dòng)來判斷是否進(jìn)行了裝卸礦動(dòng)作。

11、進(jìn)一步的，所述鏟運(yùn)設(shè)備上還可設(shè)有語音設(shè)備。

12、進(jìn)一步的，所述基站和第一身份識(shí)別卡、第二身份識(shí)別卡可互換裝配處，所述礦房和溜井裝配基站，所述鏟運(yùn)設(shè)備裝配身份識(shí)別卡。

13、本發(fā)明還提供一種溜井出礦管理系統(tǒng)的運(yùn)行方法，方法如下：

14、一、根據(jù)情況分1個(gè)以上施工隊(duì)，并為各施工隊(duì)進(jìn)行溜井的分配，通過主機(jī)識(shí)別基站，在主機(jī)中登記各基站對(duì)應(yīng)的鏟運(yùn)設(shè)備信息；

15、二、取礦時(shí)，所述鏟運(yùn)設(shè)備進(jìn)入礦房后，所述鏟運(yùn)設(shè)備上裝配的基站會(huì)識(shí)別礦房的第一身份識(shí)別卡并上傳主機(jī)，主機(jī)接收到第一身份識(shí)別卡的識(shí)別信息后進(jìn)入裝礦判定程序，當(dāng)所述傳感器傳回符合裝礦動(dòng)作的數(shù)據(jù)時(shí)，所述主機(jī)判定裝配該基站的鏟運(yùn)設(shè)備進(jìn)行了裝礦并記錄，當(dāng)所述傳感器未傳回符合裝礦動(dòng)作的數(shù)據(jù)時(shí)，所述主機(jī)判定裝配該基站的鏟運(yùn)設(shè)備為路過；

16、三、卸礦至溜井時(shí)，所述鏟運(yùn)設(shè)備上裝配的基站會(huì)先識(shí)別到溜井的第二身份識(shí)別卡后傳輸至主機(jī)，主機(jī)接收到第二身份識(shí)別卡的識(shí)別信息后進(jìn)入卸礦判定程序，當(dāng)所述傳感器傳回符合卸礦動(dòng)作的數(shù)據(jù)時(shí)，所述主機(jī)判定裝配該基站的鏟運(yùn)設(shè)備進(jìn)行了卸礦并記錄，當(dāng)所述傳感器未傳回符合卸礦動(dòng)作的數(shù)據(jù)時(shí)，所述主機(jī)判定裝配該基站的鏟運(yùn)設(shè)備為路過；

17、四、在所述主機(jī)接收到對(duì)應(yīng)溜井的基站有卸礦后，控制所述無人機(jī)車行駛至對(duì)應(yīng)溜井的出礦設(shè)備處，而后控制所述出礦設(shè)備出礦至無人機(jī)車上，再控制所述無人機(jī)車行駛至軌道衡處稱重記錄后卸礦；

18、五、所述主機(jī)根據(jù)設(shè)定按固定時(shí)間或次數(shù)計(jì)算比對(duì)出礦量，計(jì)算時(shí)，先通過各鏟運(yùn)設(shè)備滿載出礦后無人機(jī)車稱重得出滿載重量，再通過各鏟運(yùn)設(shè)備的滿載重量除以各鏟運(yùn)設(shè)備的滿載容量得出各鏟運(yùn)設(shè)備的每立方重量系數(shù)，后續(xù)出礦采用各鏟運(yùn)設(shè)備的出礦次數(shù)乘記錄的額定容量和每立方重量系數(shù)得出出礦量，再統(tǒng)計(jì)各鏟運(yùn)設(shè)備的出礦總和便可得出各組的出礦總量，最后與軌道衡稱重的出礦總量對(duì)比；

19、六、當(dāng)各組上報(bào)出礦量位于稱重出礦量正負(fù)5％的范圍內(nèi)時(shí)，判定為上報(bào)出礦量準(zhǔn)確，當(dāng)各組上報(bào)出礦量超出稱重出礦量的正負(fù)5％時(shí)，判定為上報(bào)出礦量不準(zhǔn)確，通知人工核對(duì)。

20、進(jìn)一步的，所述主機(jī)可記錄多次鏟運(yùn)設(shè)備往溜井內(nèi)卸礦后，根據(jù)卸礦次數(shù)和無人機(jī)車的出礦次數(shù)計(jì)算溜井內(nèi)礦量，并控制無人機(jī)車進(jìn)行智能裝礦，使溜井內(nèi)儲(chǔ)礦能夠及時(shí)出礦，便于適用不同效率的施工隊(duì)，防止溜井內(nèi)儲(chǔ)礦過多造成的危險(xiǎn)。

21、進(jìn)一步的，所述鏟運(yùn)設(shè)備也可以為無人駕駛的設(shè)備，所述鏟運(yùn)設(shè)備與主機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接，由所述主機(jī)根據(jù)設(shè)置的第一身份識(shí)別卡、基站和第二身份識(shí)別卡信息，自動(dòng)控制鏟運(yùn)設(shè)備識(shí)別前往對(duì)應(yīng)礦房裝礦和前往對(duì)應(yīng)溜井處卸礦，前往對(duì)應(yīng)礦房時(shí)，通過鏟運(yùn)設(shè)備的基站和對(duì)應(yīng)礦房的第一身份識(shí)別卡進(jìn)行識(shí)別和引導(dǎo)，前往對(duì)應(yīng)溜井時(shí)，通過鏟運(yùn)設(shè)備的基站和對(duì)應(yīng)溜井的第二身份識(shí)別卡進(jìn)行識(shí)別和引導(dǎo)。

22、(三)有益效果

23、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

24、1)、為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)，為了增加開采效率，礦山內(nèi)根據(jù)采場(chǎng)會(huì)設(shè)有多個(gè)施工隊(duì)和溜井進(jìn)行礦石的出礦，但各施工隊(duì)的裝礦和出礦鏟運(yùn)過程無法進(jìn)行礦石的跟蹤，只能通過人工匯報(bào)的形式進(jìn)行計(jì)算，如出現(xiàn)卸礦時(shí)卸錯(cuò)溜井或裝礦時(shí)進(jìn)錯(cuò)礦房或記錯(cuò)車型、車次等，均會(huì)導(dǎo)致后續(xù)結(jié)算時(shí)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，不便于各施工隊(duì)的核對(duì)結(jié)算，導(dǎo)致生產(chǎn)管理的不便的情況，通過鏟運(yùn)設(shè)備上設(shè)有基站和用于判斷卸礦動(dòng)作的傳感器，結(jié)合礦房的第一身份識(shí)別卡和溜井口的第二身份識(shí)別卡，基站能夠通過身份識(shí)別卡識(shí)別礦房和溜井并上傳鏟運(yùn)設(shè)備的信息，結(jié)合傳感器判斷鏟運(yùn)設(shè)備是否有裝礦或卸礦動(dòng)作來使主機(jī)準(zhǔn)確記錄對(duì)應(yīng)鏟運(yùn)設(shè)備的裝卸礦情況，使各施工隊(duì)的各設(shè)備裝卸礦情況均能夠得到追蹤，便于后續(xù)各施工隊(duì)出礦情況核對(duì)，也便于礦房剩余礦量和出礦量計(jì)算，同時(shí)后續(xù)核算錯(cuò)誤時(shí)礦石情況也能得到精確追蹤，減少人工干預(yù)，便于快速核算，還能夠自動(dòng)輸出施工隊(duì)及礦房的出礦日?qǐng)?bào)表，便于查看施工隊(duì)的工作情況，同時(shí)，結(jié)合無人機(jī)車，系統(tǒng)可更及時(shí)的控制無人機(jī)車進(jìn)行溜井的出礦運(yùn)輸，再通過最終卸礦處的軌道衡，使無人機(jī)車能夠進(jìn)行對(duì)應(yīng)溜井礦石卸礦的稱重記錄，便于后續(xù)核算比對(duì)。

25、2)、為解決現(xiàn)有技術(shù)使用時(shí)，鏟運(yùn)設(shè)備的駕駛鏟裝和卸礦均需人工在車輛上控制，自動(dòng)化程度低，由于采場(chǎng)等多在礦洞內(nèi)，人工在內(nèi)工作具備一定的風(fēng)險(xiǎn)，較為不便的情況，通過將鏟運(yùn)設(shè)備也設(shè)為無人駕駛，可通過人工遠(yuǎn)程無線控制或主機(jī)自動(dòng)控制的方式進(jìn)行控制，通過各鏟運(yùn)設(shè)備的基站進(jìn)行車輛定位，避免碰撞，同時(shí)可通過主機(jī)自動(dòng)規(guī)劃前往對(duì)應(yīng)身份識(shí)別卡的路線行駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)前往裝卸礦處，自動(dòng)化程度高，減少人工在礦洞內(nèi)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也可更好的避免卸礦時(shí)卸錯(cuò)溜井的情況。