本發(fā)明是涉及衛(wèi)星通信，具體地說是涉及一種平臺通信管理單機(jī)自主任務(wù)管理方法。

背景技術(shù)：

1、衛(wèi)星在軌設(shè)備當(dāng)前越來越要求在軌自主管理程度提升，在平臺通信管理單機(jī)復(fù)位后或者斷電重啟后，能夠自主恢復(fù)到之前的狀態(tài)，地面控制干預(yù)最小化。平臺通信管理單機(jī)的主要業(yè)務(wù)在處理fpga內(nèi)完成，需要定時(shí)對運(yùn)行過程中的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)等進(jìn)行實(shí)時(shí)備份。由于衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)，一般情況不會(huì)對平臺通信管理單機(jī)進(jìn)行斷電重啟，大多數(shù)時(shí)候在軌只進(jìn)行處理fpga的復(fù)位操作(一般每軌一次)，為了在斷電重啟和復(fù)位后延續(xù)之前的運(yùn)行狀態(tài)，需要從重要數(shù)據(jù)內(nèi)恢復(fù)狀態(tài)，以保持任務(wù)的連續(xù)性和數(shù)據(jù)的順序性。但是某些重要參數(shù)如固存讀寫地址，其本身變化很快，這就要求在重要數(shù)據(jù)備份時(shí)需要很快的備份頻次。特別是斷電重啟對重要數(shù)據(jù)恢復(fù)的要求較高，因?yàn)橐话惴且资Т鎯?chǔ)器對同一存儲(chǔ)的地址其操作壽命有限(flash存儲(chǔ)器的操作壽命有限)，無法滿足這種高頻次重要數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的要求。

2、以往的常規(guī)的做法選擇在固定的nandflash位置對重要數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，顧慮于nandflash的擦寫次數(shù)壽命，一般只能將重要數(shù)據(jù)備份頻次設(shè)計(jì)為15分鐘一次，該備份頻次太大一般會(huì)導(dǎo)致在斷電重啟后無法恢復(fù)到最新的狀態(tài)，常見的會(huì)導(dǎo)致業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存紊亂，由或者導(dǎo)致儲(chǔ)存空間浪費(fèi)。

3、因此，設(shè)計(jì)一種平臺通信管理單機(jī)自主任務(wù)管理方法，能實(shí)現(xiàn)平臺通信管理單機(jī)自主復(fù)位，縮短重要數(shù)據(jù)的備份頻次，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，成為進(jìn)一步改進(jìn)的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種平臺通信管理單機(jī)自主任務(wù)管理方法，一種平臺通信管理單機(jī)自主任務(wù)管理方法，其特征在于：包括平臺通信管理單機(jī)斷電重啟后的復(fù)位管理方法和平臺通信管理單機(jī)工作時(shí)的復(fù)位管理方法，所述平臺通信管理單機(jī)斷電重啟后的復(fù)位管理方法包括以下步驟：

2、s1.1、t0時(shí)刻星務(wù)計(jì)算機(jī)給平臺通信管理單機(jī)通電，平臺通信管理單機(jī)處理fpga程序加載，從t0時(shí)刻到t0+6秒時(shí)間內(nèi)為監(jiān)控fpga從程序存儲(chǔ)器內(nèi)拿取處理fpga的程序后通過處理fpga的selectmap接口寫到處理fpga的片內(nèi)配置存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)處理fpga程序加載；

3、s1.2、基于s1.1，處理fpga程序運(yùn)行后，從nandflash內(nèi)恢復(fù)重要數(shù)據(jù)，此時(shí)除can和空口以外所有對外接口關(guān)閉，重要數(shù)據(jù)恢復(fù)期間仍可接收can指令和空口直接指令；

4、s1.3、基于s1.2，在t0+8.2秒時(shí)重要數(shù)據(jù)恢復(fù)成功，處理fpga釋放所有與星務(wù)的通信接口模塊，立刻開始進(jìn)行rs422異步通信，接收星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)來的工程遙測數(shù)據(jù)和其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；

5、s1.4、基于s1.3，平臺通信管理單機(jī)開始運(yùn)行業(yè)務(wù)，監(jiān)控fpga開始重要數(shù)據(jù)備份，處理fpga對于實(shí)時(shí)nandflash將進(jìn)行全擦除；

6、s1.5、基于s1.4，t0+(11.2～20)秒擦除完成，rt-nandflash擦除完成后，平臺通信管理單機(jī)重新對重要數(shù)據(jù)備份到rt-nandflash內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述平臺通信管理單機(jī)工作時(shí)的復(fù)位管理方法包括以下步驟：

8、s2.1、設(shè)計(jì)t0時(shí)刻星務(wù)計(jì)算機(jī)通過間接指令或者直接指令對平臺通信管理單機(jī)進(jìn)行復(fù)位或切程序操作時(shí)，平臺通信管理單機(jī)將延時(shí)2秒執(zhí)行指令，在這2秒期間會(huì)對除can和空口以外的所有對外接口進(jìn)行關(guān)閉，同時(shí)平臺通信管理單機(jī)內(nèi)部將進(jìn)行一次默認(rèn)推緩存操作；

9、s2.2、基于s2.1，在t0+2秒時(shí)，監(jiān)控fpga開始執(zhí)行對處理fpga程序的重新加載，t0+2秒至t0+8秒的期間平臺通信管理單機(jī)不會(huì)對星務(wù)計(jì)算機(jī)的can進(jìn)行任何的應(yīng)答和指令接收；

10、s2.3、基于s2.2，在t0+8秒時(shí)刻處理fpga程序開始運(yùn)行，平臺通信管理單機(jī)執(zhí)行從監(jiān)控fpga恢復(fù)重要數(shù)據(jù)，重要數(shù)據(jù)恢復(fù)成功前除can和空口以外的所有對衛(wèi)星的接口均保持關(guān)閉，在重要數(shù)據(jù)恢復(fù)期間可以接收can指令和空口直接指令；

11、s2.4、基于s2.3，在t0+9秒時(shí)重要數(shù)據(jù)恢復(fù)成功，處理fpga程序運(yùn)行，重要數(shù)據(jù)開始備份，處理fpga釋放所有與星務(wù)計(jì)算機(jī)的通信接口模塊，平臺通信管理單機(jī)立刻開始進(jìn)行通信和業(yè)務(wù)運(yùn)行。

12、優(yōu)選地，所述平臺通信管理單機(jī)斷電的流程包括以下步驟：

13、a)、設(shè)定t1時(shí)刻星務(wù)計(jì)算機(jī)通過間接指令“斷電通知”告知平臺通信管理單機(jī)將在3秒后對平臺通信管理單機(jī)斷電，平臺通信管理單機(jī)在接收到該條間接指令時(shí)立刻將除can和空口之外的所有對衛(wèi)星接口關(guān)閉，在關(guān)閉期間仍可接收can指令和空口直接指令、以及繼續(xù)備份重要數(shù)據(jù)；收到斷電通知時(shí)將默認(rèn)進(jìn)行一次推緩存操作；

14、b)、基于步驟a，在t1+3秒，星務(wù)計(jì)算機(jī)將給平臺通信管理單機(jī)進(jìn)行斷電處理；

15、c)、基于步驟b，若星務(wù)計(jì)算機(jī)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)對平臺通信管理單機(jī)進(jìn)行斷電，在t1+5秒時(shí)刻平臺通信管理單機(jī)將重新使能所有通信接口，恢復(fù)正常的接口通信與業(yè)務(wù)。

16、優(yōu)選地，所述平臺通信管理單機(jī)斷電重啟后的復(fù)位管理方法，步驟s1.2中，從nandflash內(nèi)恢復(fù)重要數(shù)據(jù)的流程包括恢復(fù)高頻次重要數(shù)據(jù)的流程和恢復(fù)低頻次重要數(shù)據(jù)的流程。

17、優(yōu)選地，所述恢復(fù)高頻次重要數(shù)據(jù)的流程包括以下步驟：

18、s1.2.1、t0+1.2秒～t0+2.2秒：處理fpga從rt-nandflash搜索兩次高頻次重要數(shù)據(jù)的索引號進(jìn)行差值比較；

19、s1.2.2、基于s1.2.1，兩次高頻次重要數(shù)據(jù)的索引號差值小于1300，繼續(xù)搜索兩次高頻次重要數(shù)據(jù)的最大索引幀，直到搜索完所有重要數(shù)據(jù)；

20、s1.2.3、基于s1.2.2，兩次高頻次重要數(shù)據(jù)的最大索引號的差值小于10，即搜索到最新的高頻次重要數(shù)據(jù)；

21、s1.2.4、基于s1.2.3，將搜索到最新的高頻次重要數(shù)據(jù)恢復(fù)至處理fpga,新的高頻次重要數(shù)據(jù)索引從rt-nandflash內(nèi)恢復(fù)，高頻次重要數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址從0開始，重新開始進(jìn)行重要數(shù)據(jù)備份前，先對rt-nandflash進(jìn)行全擦除。

22、優(yōu)選地，所述恢復(fù)低頻次重要數(shù)據(jù)的流程包括以下步驟：

23、s1.2.5、將n和n+1兩個(gè)位置分別存放的擴(kuò)頻碼組進(jìn)行重要數(shù)據(jù)恢復(fù)，其中，n為索引號大于1360的整數(shù)mb存儲(chǔ)地址；

24、s1.2.6、基于s1.2.5，讀取n位置的擴(kuò)頻碼組；

25、s1.2.7、基于s1.2.6，將恢復(fù)成功的低頻次重要數(shù)據(jù)的有效標(biāo)識記為a，恢復(fù)成功的判據(jù)為校驗(yàn)和sum16正確；

26、s1.2.8、基于s1.2.7，t0+1.0秒～t0+1.1秒，處理fpga從n位置處恢復(fù)擴(kuò)頻碼組；

27、s1.2.9、基于s1.2.8，讀取n+1位置的擴(kuò)頻碼組；

28、s1.2.10、基于s1.2.9，將恢復(fù)成功的低頻次重要數(shù)據(jù)的有效標(biāo)識記為a，恢復(fù)成功的判據(jù)為校驗(yàn)和sum16正確；

29、s1.2.11、基于s1.2.10，t0+1.1秒～t0+1.2秒，處理fpga從n+1位置處恢復(fù)擴(kuò)頻碼組。

30、優(yōu)選地，所述步驟s2.4中，重要數(shù)據(jù)恢復(fù)成功，處理epga程序運(yùn)行，重要數(shù)據(jù)開始備份的具體內(nèi)容包括：t0+8秒～t0+9秒內(nèi)處理fpga從監(jiān)控epga內(nèi)部恢復(fù)重要數(shù)據(jù)，處理epga將恢復(fù)成功的重要數(shù)據(jù)有效標(biāo)識置為a，根據(jù)重要數(shù)據(jù)恢復(fù)的rt-nandflash寫地址和索引號，處理fpga進(jìn)行新的重要數(shù)據(jù)備份，不對rt-nandflash進(jìn)行全擦除。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

32、(1)本發(fā)明通過針對平臺通信管理單機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的兩種不同復(fù)位方式對自主任務(wù)進(jìn)行管理的方法，區(qū)分其重要數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)方案，作為在軌24小時(shí)業(yè)務(wù)運(yùn)行的平臺通信管理單機(jī)，通過實(shí)施本方法，平臺通信管理單機(jī)能自在復(fù)位，以及斷電重啟后可自主恢復(fù)至復(fù)位或者斷電前的最新狀態(tài)，并保證整個(gè)業(yè)務(wù)自主恢復(fù)。對重要數(shù)據(jù)的備份頻次縮短至20次/秒內(nèi)，重要數(shù)據(jù)的恢復(fù)能保證用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行有序儲(chǔ)存，避免儲(chǔ)存空間紊亂，節(jié)省儲(chǔ)存空間，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

33、(2)本發(fā)明的平臺通信管理單機(jī)斷電重啟后的復(fù)位管理方法，斷電重啟后的平臺通信管理單機(jī)對于根據(jù)業(yè)務(wù)運(yùn)行開始變化的重要參數(shù)進(jìn)行高頻次和低頻次的順序儲(chǔ)存?zhèn)浞?，提高了平臺通信管理單機(jī)的安全性。