技術(shù)特征：

1.一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s1具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s3具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s32中，每個參考網(wǎng)格的直線誤差est的計算公式如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s32中，每個參考網(wǎng)格的交比誤差函數(shù)ecr的計算公式如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s32中，每個參考網(wǎng)格的平行線誤差epa的計算公式如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s33中，第δ個參考網(wǎng)格的綜合誤差eδ的公式如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s4具體為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述s5具體為：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法，其特征在于，所述非對稱畸變模型的誤差函數(shù)edis的公式如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種特征點投影變換引導(dǎo)線性重構(gòu)的非對稱鏡頭畸變補償方法。本發(fā)明通過最小參考網(wǎng)格遍歷標(biāo)定圖像特征點的世界坐標(biāo)經(jīng)投影變換后的坐標(biāo)矩陣，計算所有最小參考網(wǎng)格的投影變換綜合誤差，投影變換綜合誤差由直線約束、交比約束和平行線約束的加權(quán)計算得到；再經(jīng)過二次篩選，得到投影變換綜合誤差最小的參考網(wǎng)格區(qū)域。接著，以綜合誤差最小為目標(biāo)對最佳參考網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化；最后將優(yōu)化后的特征點坐標(biāo)與對應(yīng)的世界坐標(biāo)求解，得到單應(yīng)性變換矩陣，進(jìn)而將整個標(biāo)定圖像特征點投影變換的坐標(biāo)進(jìn)行線性重構(gòu)，并與重構(gòu)前的坐標(biāo)進(jìn)行鏡頭非對稱畸變模型的參數(shù)優(yōu)化，從而可以得到高精度的鏡頭非對稱畸變模型，并對鏡頭非對稱畸變進(jìn)補償矯正。

技術(shù)研發(fā)人員：龔凡崴,鐘杰
受保護的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23