本發(fā)明涉及斜拉橋,具體地說,涉及一種鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法。
背景技術(shù):
1、目前,因鋼桁梁橋具有跨越能力大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、材料輕質(zhì)環(huán)保、制造安裝便利等諸多優(yōu)勢,桁架梁的桿件眾多,在制造和拼裝的過程中不可避免地存在偏差,從而導(dǎo)致最終的成橋線形偏離目標(biāo)線形。對于大跨度鐵路斜拉橋,考慮桁架施工偏差的成橋線形直接影響橋上軌道的平順性,進(jìn)而干擾行車安全性和乘車舒適度。
2、對大跨橋梁成橋線形偏差的研究主要集中在橋梁施工控制方面,包括線形調(diào)整和合龍方案。有學(xué)者提出幾何線形三維控制方法;有學(xué)者分析不同預(yù)抬高對拼裝過程控制線形的影響,給出了預(yù)抬高的合理設(shè)置公式;有學(xué)者提出通過調(diào)整桁架上弦桿的拼裝順序,可大幅減小鋼箱-桁架組合梁同步順序頂推施工時的拼裝偏差。有學(xué)者提出支點(diǎn)位移調(diào)整公式控制結(jié)構(gòu)合龍;但有學(xué)者以桿件內(nèi)力不超限為原則,限制強(qiáng)制合龍時的安裝誤差;有學(xué)者采用纜索吊機(jī)進(jìn)行鋼桁梁節(jié)段整體懸臂拼裝施工,中跨鋼桁梁采用自然合龍法施工。
3、有學(xué)者指出,預(yù)拼線形的誤差會隨著懸臂拼裝節(jié)段增加而不斷放大。在制造精度給定時,不論采用何種施工控制方法,其成橋偏差總會存在一個下限。實(shí)踐中,大跨度橋梁成橋線形偏差按跨度的某千分?jǐn)?shù)控制。在桁段制造誤差給定的情況下,成橋線形誤差隨拼裝節(jié)段數(shù)增加有其固有的規(guī)律,二者關(guān)系不一定是線性的。若成橋線形誤差隨節(jié)段數(shù)增按平方關(guān)系增加,仍按與跨度正比控制成橋偏差,則對超大跨度橋梁可能嚴(yán)格到無法實(shí)施。因此,亟需研究節(jié)段拼裝偏差與成橋線形偏差的理論關(guān)系,為超大跨度橋梁成橋線形控制提供合理目標(biāo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的內(nèi)容是提供一種鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。
2、根據(jù)本發(fā)明的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其包括以下步驟:
3、一、估計(jì)桁段拼裝轉(zhuǎn)角偏差的標(biāo)準(zhǔn)差;
4、二、按自由拼裝生成全橋拼裝線形偏差樣本;
5、三、全橋拼裝線形偏差樣本通過剛體轉(zhuǎn)動,變?yōu)殪o定結(jié)構(gòu);剛體轉(zhuǎn)動后與轉(zhuǎn)動前的桁段相對偏差保持不變;
6、四、以靜定結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu),其余墩塔處施加約束反力,令各墩塔處的主梁位移閉合,則得到最終的成橋線形偏差樣本;
7、五、根據(jù)成橋線形偏差樣本的公式,得出線形偏差隨機(jī)矢量的協(xié)方差矩陣。
8、作為優(yōu)選,步驟一中,桁段拼裝轉(zhuǎn)角偏差的標(biāo)準(zhǔn)差為:
9、
10、其中,δ為主桁桿件兩端孔群中心位置偏差最大值;h為桁段高度。
11、作為優(yōu)選,步驟二中,僅考慮桁架節(jié)段在拼裝過程中的隨機(jī)轉(zhuǎn)角偏差的影響,并且認(rèn)為桁段拼裝轉(zhuǎn)角偏差服從零均值的正態(tài)分布,則有全橋桁架梁自由拼裝的線形偏差yf以及表達(dá)式:
12、yf=laθ?(2)
13、
14、θ=[δθ1δθ2…δθn]t?(4)
15、其中,l為節(jié)間長度,n為全橋桁架節(jié)段數(shù),δθi為第i個節(jié)段拼裝時角度隨機(jī)偏差值,即桁段與相鄰桁段夾角的偏差;θ為各桁段轉(zhuǎn)角隨機(jī)偏差向量。
16、作為優(yōu)選,步驟二中,需滿足以下條件:
17、(1)索力偏差與拼裝偏差相互獨(dú)立;
18、(2)成橋線形偏差與施工過程無關(guān);
19、(3)各桁段拼裝誤差是獨(dú)立同分布隨機(jī)變量。
20、作為優(yōu)選,步驟三中,取鋼桁梁在梁端過渡墩上簡支為基本靜定結(jié)構(gòu),鋼桁梁在兩個過渡墩位置處的線形偏差為零;對線形偏差作剛體轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動后的線形yc用下式(5)表達(dá)為:
21、yc=l(a+φnt)θ?(5)
22、其中,轉(zhuǎn)動向量φ=-1/n·[1?2?…?n]t,節(jié)段數(shù)向量n=[n?n-1?…?1]t。
23、作為優(yōu)選,步驟四中,為便于模擬桁架梁的施工拼裝過程以及評估節(jié)段拼裝線形偏差,需要獲取結(jié)構(gòu)的變形影響矩陣;在有限元軟件中,忽略各節(jié)段桁梁上的斜拉索索力的影響,通過在位于輔助墩和橋塔處的主梁節(jié)點(diǎn)上單獨(dú)施加單位豎向力,分別得到對應(yīng)的桁架梁豎向變形向量φm,構(gòu)成變形矩陣:
24、h=[φ1φ2φ3φ4]?(6)
25、其中,m取1,2,3,4,分別代表輔助墩和橋塔的位置;
26、根據(jù)變形矩陣式(6),提取出桁架梁的柔度矩陣:
27、
28、其中,δij代表在j位置處施加單位豎向力引起i位置處的豎向位移,i、j的取值代表輔助墩或者橋塔的位置;
29、由柔度矩陣式(7)得到結(jié)構(gòu)剛度矩陣:
30、
31、其中,k表示柔度矩陣v相對的剛度矩陣,fm表示在m位置處產(chǎn)生單位豎向位移在輔助墩和橋塔位置處所需施加的豎向力向量;
32、剛體轉(zhuǎn)動后過渡墩處的線形偏差已為零,但在輔助墩和橋塔位置處的線形偏差不為零,存在位移偏差:
33、
34、z=[δz1?δz2δz3?δz4]t?(10)
35、
36、其中,δzm代表m位置處的豎向位移差;u、v、r、s分別代表按照里程方向桁架拼裝至輔助墩或橋塔時,已完成桁架拼裝的節(jié)段數(shù);
37、根據(jù)式(9)中得到的豎向位移偏差,通過式(8)剛度矩陣建立施加的冗余力與位移差的關(guān)系式:
38、f=kz?(12)
39、f=[f1?f2?f3?f4]t??(13)
40、其中,fm表示消除m位置處的豎向位移差所需施加的冗余力;
41、通過在輔助墩和橋塔位置處施加由式(12)得到的冗余力,可得到塔墩處主梁位移閉合后的線形;最終的桁段拼裝線形也可用式(14)表示:
42、ye=y(tǒng)c+hf?(14)。
43、作為優(yōu)選,步驟五中,根據(jù)最終的桁段拼裝線形式(14),寫出線形偏差的協(xié)方差矩陣表達(dá)式:
44、
45、b=l(a+φnt)?(16)
46、
47、p=[du?dv?dr?ds]?(20)。
48、本發(fā)明從節(jié)段拼裝誤差的隨機(jī)性出發(fā),建立了節(jié)段制造誤差與成橋線形誤差的標(biāo)準(zhǔn)差傳遞關(guān)系,這樣,能夠較佳地估計(jì)超大跨度橋梁施工幾何誤差。本發(fā)明首次建立了橋梁節(jié)段制造隨機(jī)偏差與成橋線形隨機(jī)偏差之間的定量關(guān)系,在橋梁設(shè)計(jì)階段即可定量計(jì)算成橋偏差隨機(jī)過程的特征,為橋梁合攏線形控制、軌道幾何評價以及行車性能評價提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
1.鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:步驟一中,桁段拼裝轉(zhuǎn)角偏差的標(biāo)準(zhǔn)差σδθi為:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:步驟二中,僅考慮桁架節(jié)段在拼裝過程中的隨機(jī)轉(zhuǎn)角偏差的影響,并且認(rèn)為桁段拼裝轉(zhuǎn)角偏差服從零均值的正態(tài)分布,則有全橋桁架梁自由拼裝的線形偏差yf以及表達(dá)式:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:步驟二中,需滿足以下條件:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:步驟三中,取鋼桁梁在梁端過渡墩上簡支為基本靜定結(jié)構(gòu),鋼桁梁在兩個過渡墩位置處的線形偏差為零;對線形偏差作剛體轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動后的線形yc用下式(5)表達(dá)為:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:步驟四中,為便于模擬桁架梁的施工拼裝過程以及評估節(jié)段拼裝線形偏差,需要獲取結(jié)構(gòu)的變形影響矩陣;在有限元軟件中,忽略各節(jié)段桁梁上的斜拉索索力的影響,通過在位于輔助墩和橋塔處的主梁節(jié)點(diǎn)上單獨(dú)施加單位豎向力,分別得到對應(yīng)的桁架梁豎向變形向量φm,構(gòu)成變形矩陣h:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼桁梁橋拼裝隨機(jī)誤差向成橋線形偏差傳播的計(jì)算方法,其特征在于:步驟五中,根據(jù)最終的桁段拼裝線形式(14),寫出線形偏差的協(xié)方差矩陣表達(dá)式: