本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)，具體涉及一種虛擬人的手部控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在虛擬人的動(dòng)作捕捉和驅(qū)動(dòng)過程中，雙手交互是極其常見的現(xiàn)象，但因?qū)嶋H進(jìn)行動(dòng)作的人(也即捕捉人)與虛擬人的身形不一致，會(huì)導(dǎo)致捕捉人在做某些動(dòng)作時(shí)，虛擬人出現(xiàn)不準(zhǔn)確甚至違反物理的動(dòng)作，比如捕捉人雙手是接觸狀態(tài)但虛擬人雙手沒接觸上，或者捕捉人肢體不可能穿到身體里而虛擬人出現(xiàn)穿模問題。

2、目前常用的動(dòng)作捕捉技術(shù)有光學(xué)動(dòng)作捕捉、慣性動(dòng)作捕捉等，雖然這些動(dòng)作捕捉技術(shù)能夠精確捕捉人體的運(yùn)動(dòng)，但是針對(duì)人體動(dòng)作的自交互場(chǎng)景，比如手摸身體，目前的動(dòng)作捕捉技術(shù)依然無法避免自交互帶來的穿模問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提出的一種虛擬人的手部控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

2、本申請(qǐng)的第一方面提出了一種虛擬人的手部控制方法，所述方法包括：

3、在按照目標(biāo)動(dòng)作執(zhí)行過程中，檢測(cè)手部動(dòng)作過程中的至少一組接觸點(diǎn)對(duì)，每組所述接觸點(diǎn)對(duì)均包含兩個(gè)相互接觸點(diǎn)的位置；

4、根據(jù)每組接觸點(diǎn)對(duì)的位置距離，從所述至少一組接觸點(diǎn)對(duì)中篩選存在穿?，F(xiàn)象的目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)；

5、基于手部骨骼的目標(biāo)狀態(tài)和所述目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)，調(diào)整所述手部骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述目標(biāo)狀態(tài)為根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)作確定的手部骨骼需要達(dá)到的狀態(tài)。

6、本申請(qǐng)的第二方面提出了一種虛擬人的手部控制裝置，所述裝置包括：

7、碰撞檢測(cè)模塊，用于在按照目標(biāo)動(dòng)作執(zhí)行過程中，檢測(cè)手部動(dòng)作過程中的至少一組接觸點(diǎn)對(duì)，每組所述接觸點(diǎn)對(duì)均包含兩個(gè)相互接觸點(diǎn)的位置；

8、碰撞篩選模塊，用于根據(jù)每組接觸點(diǎn)對(duì)的位置距離，從所述至少一組接觸點(diǎn)對(duì)中篩選存在穿模現(xiàn)象的目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)；

9、調(diào)整模塊，用于基于手部骨骼的目標(biāo)狀態(tài)和所述目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)，調(diào)整所述手部骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述目標(biāo)狀態(tài)為根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)作確定的手部骨骼需要達(dá)到的狀態(tài)。

10、本申請(qǐng)的第三方面提出了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

11、本申請(qǐng)的第四方面提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

12、基于上述所述的虛擬人的手部控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請(qǐng)至少具有如下有益效果或優(yōu)點(diǎn)：

13、虛擬人在按照捕捉人的動(dòng)作執(zhí)行過程中，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)手部動(dòng)作過程中的至少一組接觸點(diǎn)對(duì)，然后根據(jù)每組接觸點(diǎn)對(duì)的位置距離，從中篩選存在穿?，F(xiàn)象的目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)，并基于手部骨骼的目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)，調(diào)整手部骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡，以克服穿?，F(xiàn)象帶來的動(dòng)作不自然，確保手部動(dòng)作的自然性和一致性，從而提高手部動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

14、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種虛擬人的手部控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)手部動(dòng)作過程中的至少一組接觸點(diǎn)對(duì)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每組接觸點(diǎn)對(duì)的位置距離，從所述至少一組接觸點(diǎn)對(duì)中篩選存在穿?，F(xiàn)象的目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部劃分為手指、手掌、手背和手臂四種語義塊，所述物理先驗(yàn)條件包括同一語義塊的表面點(diǎn)不發(fā)生接觸、手指的表面點(diǎn)與手背的表面點(diǎn)不發(fā)生接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于手部骨骼的目標(biāo)狀態(tài)和所述目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)，調(diào)整所述手部骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)中屬于所述手部的接觸點(diǎn)在所述局部坐標(biāo)系下的位置與所述期望位置之間的位置誤差，調(diào)整所述手部骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

7.一種虛擬人的手部控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述碰撞檢測(cè)模塊，具體用于獲取虛擬人的人體模型中手部的表面點(diǎn)；基于獲取的手部的表面點(diǎn)，采用預(yù)設(shè)的碰撞檢測(cè)方式提取所述手部動(dòng)作過程中的至少一組接觸點(diǎn)對(duì)；每組所述接觸點(diǎn)對(duì)中的至少一個(gè)接觸點(diǎn)屬于所述手部的表面點(diǎn)。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種虛擬人的手部控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：在按照目標(biāo)動(dòng)作執(zhí)行過程中，檢測(cè)手部動(dòng)作過程中的至少一組接觸點(diǎn)對(duì)，每組接觸點(diǎn)對(duì)均包含兩個(gè)相互接觸點(diǎn)的位置；根據(jù)每組接觸點(diǎn)對(duì)的位置距離從至少一組接觸點(diǎn)對(duì)中篩選存在穿模現(xiàn)象的目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)；基于手部骨骼的目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)接觸點(diǎn)對(duì)調(diào)整手部骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡，以克服穿?，F(xiàn)象帶來的動(dòng)作不自然，確保手部動(dòng)作的自然性和一致性，從而提高手部動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙天奇,巴君,段盼,江超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京聚力維度科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26