本技術涉及衛(wèi)星遙感，尤其是涉及一種遙感衛(wèi)星的圖像生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、近些年衛(wèi)星遙感技術發(fā)展日趨成熟，并且被廣泛應用在各個領域中，例如利用衛(wèi)星遙感技術拍攝地面圖像；具體地，遙感衛(wèi)星向地面發(fā)射遙感電磁波，通過對接收的反射回來的遙感電磁波進行數據處理，從而得到地面圖像。不過利用衛(wèi)星遙感技術拍攝地面圖像的過程中，針對城市地區(qū)，由于高層建筑的疊掩現象較為嚴重，導致后續(xù)生成的圖像出現失真。因此，現有的一般采用多視遙感雷達圖像的方法，即通過將一個長的合成孔徑分割成更小的部分，讓后每個部分形成一個遙感雷達圖像，從而能夠通過減少信號衰減引起的強度變化，來減弱疊掩現象的影響。

2、但是，本技術的發(fā)明人發(fā)現，針對建筑密度高的建筑區(qū)域，利用上述現有的解決疊掩現象的方法，受限建筑區(qū)域內的建筑的復雜度，長的合成孔徑分割成更小的部分，無法保證分割的準確性，并且無法保證每個部分對應的遙感數據的真實性，致使減弱疊掩現象的效果降低。

技術實現思路

1、為了降低高密度建筑區(qū)域的疊掩現象的發(fā)生率；本技術提供一種遙感衛(wèi)星的圖像生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。

2、本技術提供一種遙感衛(wèi)星的圖像生成方法，采用如下的技術方案：

3、一種遙感衛(wèi)星的圖像生成方法，包括：

4、確定目標區(qū)域；其中，目標區(qū)域為目標遙感衛(wèi)星所覆蓋的總遙感區(qū)域中的部分區(qū)域，且部分區(qū)域為建筑區(qū)域；

5、獲取目標遙感衛(wèi)星的遙感拍攝位置以及遙感角度，并構建目標區(qū)域的三維點云模型；

6、基于遙感拍攝位置、遙感角度以及三維點云模型，確定與目標區(qū)域對應的疊掩區(qū)域，以及確定與疊掩區(qū)域對應的第一目標點和第二目標點；

7、基于獲取的遙感傳播速率、第一目標點以及第二目標點，確定與疊掩區(qū)域對應的遙感數據處理時間補償，并基于遙感數據處理時間補償，對目標區(qū)域的遙感數據進行處理，得到目標圖像。

8、根據一些實施例，上述的確定目標區(qū)域，包括：確定總遙感區(qū)域的目標特征點；基于目標特征點對總遙感區(qū)域進行區(qū)域劃分，確定出多個初始遙感區(qū)域；其中，多個初始遙感區(qū)域均為建筑區(qū)域；確定與多個初始遙感區(qū)域分別對應的建筑密度等級；在多個初始遙感區(qū)域中任一初始遙感區(qū)域的建筑密度等級大于預設建筑密度等級閾值的情況下，將任一初始遙感區(qū)域定義為目標區(qū)域。

9、根據一些實施例，上述的確定與多個初始遙感區(qū)域分別對應的建筑密度等級之后，還包括：在多個初始遙感區(qū)域中的某一初始遙感區(qū)域的建筑密度等級不大于預設建筑密度等級閾值的情況下，生成遙感拍攝指令，并將遙感拍攝指令發(fā)送至至少兩個目標遙感衛(wèi)星，使得至少兩個目標遙感衛(wèi)星同時對某一初始遙感區(qū)域進行遙感拍攝，得到至少兩個遙感數據；對至少兩個遙感數據進行數據處理和融合，生成遙感圖像。

10、根據一些實施例，上述的基于遙感拍攝位置、遙感角度以及三維點云模型，確定與目標區(qū)域對應的疊掩區(qū)域，包括：基于遙感拍攝位置，確定三維點云模型中的第一目標區(qū)域；基于遙感角度，確定第一目標區(qū)域中的第二目標區(qū)域，并將第二目標區(qū)域確定為疊掩區(qū)域。

11、根據一些實施例，上述的基于遙感拍攝位置，確定三維點云模型中的第一目標區(qū)域，包括：將遙感拍攝位置以及三維點云模型代入至同一三維空間中，并以遙感拍攝位置為中心點，作三維點云模型方向的散射線；將散射線覆蓋的三維點云模型中的區(qū)域確定為第一目標區(qū)域。

12、根據一些實施例，上述的基于獲取的遙感傳播速率、第一目標點以及第二目標點，確定與疊掩區(qū)域對應的遙感數據處理時間補償，包括：基于遙感傳播速率，計算目標遙感衛(wèi)星發(fā)射的電磁波從第一目標點反饋至目標遙感衛(wèi)星的第一時長，以及確定目標遙感衛(wèi)星發(fā)射的電磁波從第二目標點反饋至目標遙感衛(wèi)星的第二時長；基于第一時長以及第二時長，確定與疊掩區(qū)域對應的遙感數據處理時間補償。

13、根據一些實施例，上述的基于遙感數據處理時間補償，對目標區(qū)域的遙感數據進行處理，得到目標圖像，包括：在獲取到與目標區(qū)域對應的遙感數據的情況下，基于遙感數據處理時間補償，對目標區(qū)域的遙感數據中的疊掩區(qū)域的遙感數據設定數據處理時間節(jié)點，以及對目標區(qū)域的遙感數據中除疊掩區(qū)域的遙感數據以外的其他遙感數據進行數據處理，得到第一子目標圖像；在到達數據處理時間節(jié)點的情況下，對疊掩區(qū)域的遙感數據進行處理，得到第二子目標圖像；對第一子目標圖像以及第二子目標圖像進行圖像整合，得到目標圖像。

14、本技術提供一種遙感衛(wèi)星的圖像生成裝置，采用如下技術方案；

15、一種遙感衛(wèi)星的圖像生成裝置，包括：區(qū)域確定模塊、點云模型構建模塊、目標點確定模塊以及目標圖像生成模塊，其中，

16、區(qū)域確定模塊，用于確定目標區(qū)域；其中，目標區(qū)域為目標遙感衛(wèi)星所覆蓋的總遙感區(qū)域中的部分區(qū)域，且部分區(qū)域為建筑區(qū)域；

17、點云模型構建模塊，用于獲取目標遙感衛(wèi)星的遙感拍攝位置以及遙感角度，并構建目標區(qū)域的三維點云模型；

18、目標點確定模塊，用于基于遙感拍攝位置、遙感角度以及三維點云模型，確定與目標區(qū)域對應的疊掩區(qū)域，以及確定與疊掩區(qū)域對應的第一目標點和第二目標點；

19、目標圖像生成模塊，用于基于獲取的遙感傳播速率、第一目標點以及第二目標點，確定與疊掩區(qū)域對應的遙感數據處理時間補償，并基于遙感數據處理時間補償，對目標區(qū)域的遙感數據進行處理，得到目標圖像。

20、根據一些實施例，上述的區(qū)域確定模塊，具體用于：確定總遙感區(qū)域的目標特征點；基于目標特征點對總遙感區(qū)域進行區(qū)域劃分，確定出多個初始遙感區(qū)域；其中，多個初始遙感區(qū)域均為建筑區(qū)域；確定與多個初始遙感區(qū)域分別對應的建筑密度等級；在多個初始遙感區(qū)域中任一初始遙感區(qū)域的建筑密度等級大于預設建筑密度等級閾值的情況下，將任一初始遙感區(qū)域定義為目標區(qū)域。

21、根據一些實施例，上述的區(qū)域確定模塊，具體還用于：在多個初始遙感區(qū)域中的某一初始遙感區(qū)域的建筑密度等級不大于預設建筑密度等級閾值的情況下，生成遙感拍攝指令，并將遙感拍攝指令發(fā)送至至少兩個目標遙感衛(wèi)星，使得至少兩個目標遙感衛(wèi)星同時對某一初始遙感區(qū)域進行遙感拍攝，得到至少兩個遙感數據；對至少兩個遙感數據進行數據處理和融合，生成遙感圖像。

22、根據一些實施例，上述的目標點確定模塊，具體用于：基于遙感拍攝位置，確定三維點云模型中的第一目標區(qū)域；基于遙感角度，確定第一目標區(qū)域中的第二目標區(qū)域，并將第二目標區(qū)域確定為疊掩區(qū)域。

23、根據一些實施例，上述的目標點確定模塊，具體還用于：將遙感拍攝位置以及三維點云模型代入至同一三維空間中，并以遙感拍攝位置為中心點，作三維點云模型方向的散射線；將散射線覆蓋的三維點云模型中的區(qū)域確定為第一目標區(qū)域。

24、根據一些實施例，上述的目標圖像生成模塊，具體用于：基于遙感傳播速率，計算目標遙感衛(wèi)星發(fā)射的電磁波從第一目標點反饋至目標遙感衛(wèi)星的第一時長，以及確定目標遙感衛(wèi)星發(fā)射的電磁波從第二目標點反饋至目標遙感衛(wèi)星的第二時長；基于第一時長以及第二時長，確定與疊掩區(qū)域對應的遙感數據處理時間補償。

25、根據一些實施例，上述的目標圖像生成模塊，具體還用于：在獲取到與目標區(qū)域對應的遙感數據的情況下，基于遙感數據處理時間補償，對目標區(qū)域的遙感數據中的疊掩區(qū)域的遙感數據設定數據處理時間節(jié)點，以及對目標區(qū)域的遙感數據中除疊掩區(qū)域的遙感數據以外的其他遙感數據進行數據處理，得到第一子目標圖像；在到達數據處理時間節(jié)點的情況下，對疊掩區(qū)域的遙感數據進行處理，得到第二子目標圖像；對第一子目標圖像以及第二子目標圖像進行圖像整合，得到目標圖像。

26、本技術提供一種電子設備，采用如下的技術方案：

27、一種電子設備，該電子設備包括：

28、處理器；

29、存儲器，存儲有計算機程序，當計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得處理器執(zhí)行上述遙感衛(wèi)星的圖像生成方法。

30、本技術提供一種計算機可讀存儲介質，采用如下技術方案：

31、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當計算機程序被處理器中執(zhí)行時，使得處理器執(zhí)行上述遙感衛(wèi)星的圖像生成方法。

32、根據本技術所提供的上述實施例，構建目標區(qū)域的三維點云模型，同時獲取目標遙感衛(wèi)星的遙感拍攝位置和遙感角度；基于遙感拍攝位置、遙感角度和三維點云模型確定出目標區(qū)域對應的疊掩區(qū)域和疊掩區(qū)域包含的第一目標點和第二目標點；通過遙感傳播速率、第一目標點和第二目標點確定出疊掩區(qū)域對應的遙感數據處理時間補償；在對目標區(qū)域的遙感數據處理過程中，基于遙感數據處理時間補償，為疊掩區(qū)域的遙感數據設定數據處理時間節(jié)點，并在數據處理時間節(jié)點到達設定的數據處理時間節(jié)點的情況下，對疊掩區(qū)域的遙感數據進行處理，避免了遙感數據先接收先處理的數據處理模式，從而降低了高密度建筑區(qū)域的疊掩現象的發(fā)生率。