本技術(shù)涉及倉(cāng)庫(kù)布局搭建，特別是涉及一種智能倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)內(nèi)布局搭建方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、倉(cāng)庫(kù)主要存放備品備件等物資，目前在規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)內(nèi)布局時(shí)，常規(guī)做法是只看倉(cāng)內(nèi)有空間就隨意擺放，沒(méi)有對(duì)物資性質(zhì)進(jìn)行分區(qū)管理，且由于倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)內(nèi)設(shè)計(jì)不夠合理，倉(cāng)內(nèi)物資運(yùn)作效率較低，還出現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間利用率降低，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)需求不匹配的問(wèn)題，上述問(wèn)題均導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)管理水平和運(yùn)營(yíng)效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種智能倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)內(nèi)布局搭建方法及系統(tǒng)，根據(jù)物資的特征布局信息篩選出每個(gè)物資的優(yōu)選布局搭建模板，根據(jù)優(yōu)選布局搭建模板生成多個(gè)初始布局搭建方法并計(jì)算每個(gè)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值，根據(jù)搭建評(píng)價(jià)值對(duì)初始布局搭建方法進(jìn)行篩選，并將篩選出的初始布局搭建方法進(jìn)行修正，得到第二布局搭建方法，根據(jù)第二布局搭建方法對(duì)預(yù)設(shè)的需求指令進(jìn)行模擬仿真，根據(jù)運(yùn)作效果評(píng)價(jià)結(jié)果篩選出最優(yōu)布局搭建方法，根據(jù)倉(cāng)內(nèi)的存儲(chǔ)空間、物資適配度、物資供應(yīng)程度以及運(yùn)作效率進(jìn)行評(píng)價(jià)，逐步提高倉(cāng)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平和運(yùn)營(yíng)效率。

2、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，提供了一種智能倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)內(nèi)布局搭建方法，包括：

3、獲取倉(cāng)內(nèi)全部物資的特征布局信息，基于所述特征布局信息在預(yù)設(shè)布局搭建模板中篩選得到適配度大于預(yù)設(shè)適配度閾值的優(yōu)選布局搭建模板；

4、根據(jù)每個(gè)物資的優(yōu)選布局搭建模板生成全部初始布局搭建方法，并計(jì)算每個(gè)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值；

5、篩選出搭建評(píng)價(jià)值大于預(yù)設(shè)第一搭建評(píng)價(jià)值閾值的初始布局搭建方法，對(duì)篩選出的初始布局搭建方法進(jìn)行多次修正，得到多個(gè)第二布局搭建方法；

6、針對(duì)每一第二布局搭建方法進(jìn)行倉(cāng)內(nèi)運(yùn)作的模擬仿真，根據(jù)模擬仿真結(jié)果進(jìn)行運(yùn)作效果評(píng)價(jià)，并基于運(yùn)作效果評(píng)價(jià)，設(shè)定最優(yōu)布局搭建方法。

7、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，獲取倉(cāng)內(nèi)全部物資的特征布局信息，包括：

8、獲取倉(cāng)內(nèi)全部物資的第一信息，所述第一信息包括物資的種類(lèi)信息以及用途信息；

9、同時(shí)，獲取倉(cāng)內(nèi)全部物資的第二信息，所述第二信息包括物資的設(shè)計(jì)需求和樣式需求；

10、根據(jù)所述第一信息、第二信息以及獲取得到的性能需求信息，生成對(duì)應(yīng)物資的搭建信息，其中，所述性能需求信息包括：作業(yè)速度信息、可視信息以及安全信息；

11、對(duì)所述搭建信息進(jìn)行布局搭建關(guān)聯(lián)性分析，根據(jù)分析結(jié)果確定特征布局信息。

12、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，基于所述特征布局信息在預(yù)設(shè)布局搭建模板中篩選得到適配度大于預(yù)設(shè)適配度閾值的優(yōu)選布局搭建模板，包括：

13、預(yù)先設(shè)定多個(gè)適配評(píng)價(jià)指標(biāo)；

14、根據(jù)同一物資的特征布局信息與對(duì)應(yīng)適配評(píng)價(jià)指標(biāo)的相關(guān)程度，確定當(dāng)前物資的每個(gè)適配評(píng)價(jià)指標(biāo)的相關(guān)特征布局信息；

15、將每個(gè)適配評(píng)價(jià)指標(biāo)的相關(guān)特征布局信息與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)特征布局信息進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成對(duì)應(yīng)適配評(píng)價(jià)指標(biāo)的子適配評(píng)價(jià)值；

16、將子適配評(píng)價(jià)值與預(yù)設(shè)適配評(píng)價(jià)閾值進(jìn)行作差，得到適配評(píng)價(jià)指標(biāo)的適配評(píng)價(jià)差值；

17、根據(jù)多個(gè)適配評(píng)價(jià)指標(biāo)的適配評(píng)價(jià)差值生成當(dāng)前物資的特征布局信息與預(yù)設(shè)布局搭建模板中對(duì)應(yīng)的布局搭建模板的適配度；

18、將適配度大于適配度閾值的布局搭建模板設(shè)定為對(duì)應(yīng)物資的優(yōu)選布局搭建模板。

19、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)每個(gè)物資的優(yōu)選布局搭建模板生成全部初始布局搭建方法，包括：

20、獲取倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)內(nèi)的平面建筑信息，并根據(jù)所述平面建筑信息以預(yù)設(shè)比例生成倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)內(nèi)的平面布局；

21、根據(jù)每個(gè)物資的優(yōu)選布局搭建模板確定第一物資在平面布局的第一位置，并根據(jù)除第一物資以外的其他物資的隨機(jī)布置方式確定其他物資在平面布局中的多個(gè)第二位置；

22、基于平面布局中的第一位置以及多個(gè)第二位置確定當(dāng)前第一物資的多個(gè)初始布局搭建方法；

23、根據(jù)全部第一物資的多個(gè)初始布局搭建方法確定全部初始布局搭建方法。

24、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，計(jì)算每個(gè)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值，包括：

25、根據(jù)每個(gè)初始布局搭建方法中物資的最大存儲(chǔ)量與對(duì)應(yīng)物資的平均需求量進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果生成對(duì)應(yīng)物資的可供應(yīng)程度，根據(jù)全部物資的可供應(yīng)程度生成對(duì)應(yīng)初始布局搭建方法的綜合可供應(yīng)程度；

26、將每個(gè)初始布局搭建方法中的同一物資的占用空間設(shè)定為同一網(wǎng)格單元，根據(jù)多個(gè)線性連續(xù)的網(wǎng)格單元構(gòu)建物資鏈，根據(jù)全部物資鏈的綜合長(zhǎng)度與預(yù)設(shè)長(zhǎng)度閾值的長(zhǎng)度比值設(shè)定對(duì)應(yīng)初始布局搭建方法的剩余存儲(chǔ)空間；

27、根據(jù)每個(gè)初始布局搭建方法中每個(gè)物資的適配度生成對(duì)應(yīng)初始布局搭建方法的平均適配度；

28、根據(jù)綜合可供應(yīng)程度、剩余存儲(chǔ)空間以及平均適配度生成對(duì)應(yīng)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值；

29、所述搭建評(píng)價(jià)值的計(jì)算公式為：

30、

31、其中，mj為第j個(gè)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值，g為搭建評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)化系數(shù)，e1為綜合可供應(yīng)程度的權(quán)重系數(shù)，為第j個(gè)初始布局搭建方法的綜合可供應(yīng)程度，ci,j為第j個(gè)初始布局搭建方法的第i個(gè)物資的最大儲(chǔ)存量，c0i,j為第j個(gè)初始布局搭建方法的第i個(gè)物資的平均需求量，qi,j為第j個(gè)初始布局搭建方法的第i個(gè)物資的權(quán)重系數(shù)，為第j個(gè)初始布局搭建方法的剩余存儲(chǔ)空間，lj為第j個(gè)初始布局搭建方法的全部物資鏈的綜合長(zhǎng)度，l0j為第j個(gè)初始布局搭建方法的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度閾值，e2為剩余存儲(chǔ)空間的權(quán)重系數(shù)，為第j個(gè)初始布局搭建方法的平均適配度，△pi,j為第j個(gè)初始布局搭建方法的第i個(gè)物資的適配度，e3為平均適配度。

32、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，對(duì)篩選出的初始布局搭建方法進(jìn)行多次修正，包括：

33、計(jì)算篩選出的初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值與預(yù)設(shè)第二搭建評(píng)價(jià)值閾值的搭建評(píng)價(jià)值差值；

34、預(yù)先設(shè)定有多個(gè)預(yù)設(shè)搭建評(píng)價(jià)值差值參考區(qū)間，每一預(yù)設(shè)搭建評(píng)價(jià)值差值參考區(qū)間映射有特定的修正系數(shù)區(qū)間；

35、基于搭建評(píng)價(jià)值差值所處的預(yù)設(shè)搭建評(píng)價(jià)值差值參考區(qū)間，確定預(yù)設(shè)修正模型應(yīng)用的修正系數(shù)區(qū)間；

36、基于確定的修正系數(shù)區(qū)間，對(duì)相應(yīng)的初始布局搭建方法中的比例調(diào)節(jié)系數(shù)、位置調(diào)節(jié)系數(shù)和距離調(diào)節(jié)系數(shù)生成若干修正方案，并基于每次修正方案，對(duì)相應(yīng)的初始布局搭建方法進(jìn)行修正，得到多個(gè)第二布局搭建方法。

37、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，針對(duì)每一第二布局搭建方法進(jìn)行倉(cāng)內(nèi)運(yùn)作的模擬仿真，包括：

38、確定每一第二布局搭建方法所涉及的物資的位置信息以及結(jié)構(gòu)信息，并對(duì)倉(cāng)庫(kù)的全景地圖進(jìn)行位置鎖定，得到每一第二布局搭建方法的靜態(tài)模擬場(chǎng)景；

39、預(yù)先設(shè)定倉(cāng)內(nèi)運(yùn)作的多個(gè)需求指令，根據(jù)每個(gè)需求指令獲取對(duì)應(yīng)的待設(shè)定的動(dòng)態(tài)模擬場(chǎng)景；

40、獲取待設(shè)定的動(dòng)態(tài)模擬場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)物資的供應(yīng)需求，建立供應(yīng)需求下的動(dòng)態(tài)運(yùn)作軌跡；

41、將多個(gè)動(dòng)態(tài)運(yùn)作軌跡與所述靜態(tài)模擬場(chǎng)景信息建立位置聯(lián)系，構(gòu)建得到每一第二布局搭建方法的模擬仿真模型；

42、根據(jù)模擬仿真模型得到每一第二布局搭建方法對(duì)倉(cāng)內(nèi)運(yùn)作的多個(gè)需求指令的模擬仿真結(jié)果。

43、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)模擬仿真結(jié)果進(jìn)行運(yùn)作效果評(píng)價(jià)，包括：

44、基于多個(gè)需求指令，在每個(gè)模擬仿真模型中進(jìn)行仿真模擬，得到對(duì)應(yīng)模擬仿真模型中的每個(gè)動(dòng)態(tài)運(yùn)作軌跡對(duì)應(yīng)物資的虛擬運(yùn)作占用面積，判斷同一需求指令中所涉及物資的虛擬運(yùn)作占用面積的重合度；

45、根據(jù)重合度以及物資的重要系數(shù)，設(shè)定對(duì)應(yīng)需求指令下所涉及物資的運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間，根據(jù)物資的供應(yīng)需求量以及運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間生成對(duì)應(yīng)物資在對(duì)應(yīng)需求指令下的運(yùn)作效率；

46、將多個(gè)需求指令下所涉及物資的運(yùn)作效率與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)作效率進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果生成對(duì)應(yīng)需求指令下所涉及物資的運(yùn)作效率差值，根據(jù)多個(gè)運(yùn)作效率差值生成對(duì)應(yīng)需求指令的綜合運(yùn)作效率差值；

47、根據(jù)同一模擬仿真模型下的多個(gè)需求指令下所涉及物資的綜合運(yùn)作效率差值與預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作效率差值閾值的關(guān)系，對(duì)相應(yīng)的模擬仿真模型進(jìn)行運(yùn)作效果評(píng)價(jià)；

48、所述運(yùn)作效果評(píng)價(jià)的計(jì)算公式為：

49、

50、其中，ky為第y個(gè)模擬仿真模型的運(yùn)作效果評(píng)價(jià)結(jié)果，w為需求指令的總數(shù)量，rs,y為第y個(gè)模擬仿真模型的第s個(gè)需求指令的綜合運(yùn)作效率，r0s,y為第y個(gè)模擬仿真模型的第s個(gè)需求指令的預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作效率差值閾值；

51、基于運(yùn)作效果評(píng)價(jià)的結(jié)果，對(duì)多個(gè)模擬仿真模型進(jìn)行大小排序，將排序第一的模擬仿真模型對(duì)應(yīng)的第二布局構(gòu)建方法設(shè)定為最優(yōu)布局搭建方法。

52、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)重合度以及物資的重要系數(shù)，設(shè)定對(duì)應(yīng)需求指令下所涉及物資的運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間，包括：

53、預(yù)先設(shè)定第一預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間，第二預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間，第三預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間和第四預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間；

54、當(dāng)重合度處于第一預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間時(shí)，設(shè)定綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間為第一預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間t1；

55、當(dāng)重合度處于第二預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間時(shí)，設(shè)定綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間為第二預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間t2；

56、當(dāng)重合度處于第三預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間時(shí)，設(shè)定綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間為第三預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間t3；

57、當(dāng)重合度處于第四預(yù)設(shè)重合度閾值區(qū)間時(shí)，設(shè)定綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間為第四預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間t4；

58、其中，t1＜t2＜t3＜t4；

59、根據(jù)同一需求指令下所涉及物資的重要系數(shù)與綜合重要系數(shù)的比值，對(duì)第i預(yù)設(shè)綜合運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間ti進(jìn)行劃分，根據(jù)劃分結(jié)果確定每一需求指令下所涉及物資的運(yùn)作延長(zhǎng)時(shí)間。

60、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，還包括一種智能倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)內(nèi)布局搭建系統(tǒng)：

61、獲取模塊，用于獲取倉(cāng)內(nèi)全部物資的特征布局信息，基于所述特征布局信息在預(yù)設(shè)布局搭建模板中篩選得到適配度大于預(yù)設(shè)適配度閾值的優(yōu)選布局搭建模板；

62、計(jì)算模塊，用于根據(jù)每個(gè)物資的優(yōu)選布局搭建模板生成全部初始布局搭建方法，并計(jì)算每個(gè)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值；

63、篩選模塊，用于篩選出搭建評(píng)價(jià)值大于預(yù)設(shè)第一搭建評(píng)價(jià)值閾值的初始布局搭建方法，對(duì)篩選出的初始布局搭建方法進(jìn)行多次修正，得到多個(gè)第二布局搭建方法；

64、仿真模擬，用于針對(duì)每一第二布局搭建方法進(jìn)行倉(cāng)內(nèi)運(yùn)作的模擬仿真，根據(jù)模擬仿真結(jié)果進(jìn)行運(yùn)作效果評(píng)價(jià)，并基于運(yùn)作效果評(píng)價(jià)，設(shè)定最優(yōu)布局搭建方法。

65、本技術(shù)實(shí)施例的一種智能倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)內(nèi)布局搭建方法及系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

66、根據(jù)物資的特征布局信息篩選出每個(gè)物資的優(yōu)選布局搭建模板，根據(jù)優(yōu)選布局搭建模板生成多個(gè)初始布局搭建方法并計(jì)算每個(gè)初始布局搭建方法的搭建評(píng)價(jià)值，根據(jù)搭建評(píng)價(jià)值對(duì)初始布局搭建方法進(jìn)行篩選，并將篩選出的初始布局搭建方法進(jìn)行修正，得到第二布局搭建方法，根據(jù)第二布局搭建方法對(duì)預(yù)設(shè)的需求指令進(jìn)行模擬仿真，根據(jù)運(yùn)作效果評(píng)價(jià)結(jié)果篩選出最優(yōu)布局搭建方法，根據(jù)倉(cāng)內(nèi)的存儲(chǔ)空間、物資適配度、物資供應(yīng)程度以及運(yùn)作效率進(jìn)行評(píng)價(jià)，逐步提高倉(cāng)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平和運(yùn)營(yíng)效率。