本發(fā)明涉及信號(hào)處理,具體涉及一種用于低信噪比下特征信號(hào)的提取方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、異頻法帶電校準(zhǔn)技術(shù)是通過先注入與工頻背景信號(hào)幅值相同,相位相差180度的抵消信號(hào),后注入非工頻信號(hào)進(jìn)行互感器全量程校準(zhǔn)的一項(xiàng)技術(shù),由于在運(yùn)互感器所處環(huán)境復(fù)雜且工作電流變化幅度不可控,使用常規(guī)校準(zhǔn)方法無法保證校準(zhǔn)電流穩(wěn)定可控,因此創(chuàng)新性的提出了使用區(qū)別于電網(wǎng)頻率的電流,即異頻電流開展帶電條件下的互感器校準(zhǔn)工作。
2、然而,現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境以及背景信號(hào)的不完全抵消,導(dǎo)致最終的被測(cè)互感器校準(zhǔn)信號(hào)里面包含諧波、噪聲、殘余工頻信號(hào)、異頻信號(hào)等多種分量,無法和流入標(biāo)準(zhǔn)互感器的信號(hào)一致,致使在運(yùn)互感器無法按照檢定規(guī)程要求進(jìn)行校準(zhǔn)。因此亟需發(fā)展低信噪比下異頻特征信號(hào)的提取技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種用于低信噪比下特征信號(hào)的提取方法,包括:
2、采集被測(cè)互感器的異頻信號(hào);
3、通過gabor稀疏完備字典與傅里葉稀疏字典級(jí)聯(lián),構(gòu)建所述異頻信號(hào)的過完備字典;
4、所述異頻信號(hào)通過所述過完備字典進(jìn)行稀疏表示,并采用稀疏表示的字典學(xué)習(xí)算法k-svd對(duì)所述異頻信號(hào)進(jìn)行分解,生成學(xué)習(xí)原子字典;
5、從所述過完備字典中選擇與所述異頻信號(hào)匹配的原子,通過將匹配的原子線性組合,獲得重構(gòu)異頻校準(zhǔn)信號(hào);當(dāng)所述重構(gòu)異頻校準(zhǔn)信號(hào)的精度達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)時(shí),提取所述異頻信號(hào)中的特征信號(hào)。
6、進(jìn)一步的,被測(cè)互感器的異頻信號(hào)的表達(dá)式為:
7、
8、其中,a為幅值,ω為信號(hào)的角頻率,為信號(hào)相位。t為時(shí)間
9、進(jìn)一步的,所述異頻信號(hào)通過所述超完備合成字典進(jìn)行稀疏表示,其中,
10、gabor稀疏完備字典表達(dá)式為:
11、
12、其中,為標(biāo)準(zhǔn)高斯窗函數(shù);sa為尺度因子;ux為位移因子;ωf為頻率調(diào)制因子,為信號(hào)相位,kr為歸一化因子,使得||gr(t)||2=1;
13、將gabor稀疏完備字典表達(dá)式離散化處理:
14、
15、其中,λ為原子參數(shù)集,其中0<p<log2n,0≤k≤21+p,q,p,k∈z,a=2,δu=1/2,δω=π,
16、對(duì)于時(shí)間窗長(zhǎng)度為n的異頻信號(hào),其對(duì)應(yīng)的過完備字典:
17、ψ=[ψgψf]
18、其中,ψg為gabor稀疏完備字典,grn為gabor過完備字典中第n個(gè)原子,n>>;ψf為傅里葉稀疏完備字典;
19、
20、此時(shí),第w個(gè)時(shí)間窗采集的異頻信號(hào)在超完備合成字典下可稀疏表示為:
21、
22、其中,yi為第i個(gè)信號(hào),xi為第i個(gè)原子。
23、進(jìn)一步的,采用稀疏表示的字典學(xué)習(xí)算法k-svd對(duì)所述異頻信號(hào)的誤差進(jìn)行分解,生成學(xué)習(xí)原子字典,包括:
24、使用k-svd算法進(jìn)行學(xué)習(xí),通過求解下式,獲得學(xué)習(xí)原子字典:
25、
26、其中,qj為待求解的稀疏信號(hào);pj為系數(shù)矩陣;dlearn為字典;t為足夠小的常數(shù);m為原子個(gè)數(shù)。
27、進(jìn)一步的,從所述過完備字典中選擇與所述異頻信號(hào)匹配的原子,通過將匹配的原子線性組合,獲得重構(gòu)異頻校準(zhǔn)信號(hào),包括:
28、利用正交投影法,選擇從所述過完備字典中選擇與所述異頻信號(hào)y′匹配的原子x′0,滿足下式:
29、|<y′,x0′>|=sup|<y′,xj′>|
30、其中,y′為被采集信號(hào);x′j為過完備字典中第j個(gè)原子;sup為幾何上確界;
31、通過將選出的原子進(jìn)行線性組合,構(gòu)建匹配原子矩陣;
32、基于所述匹配原子矩陣,獲取其列正交投影算子,利用當(dāng)前信號(hào)殘差與正交投影算子,構(gòu)建稀疏逼近方法更新殘差信號(hào);
33、將所述匹配原子矩陣的線性組合加上更新的殘差信號(hào)表示重構(gòu)的異頻校準(zhǔn)信號(hào)。
34、進(jìn)一步的,當(dāng)所述重構(gòu)異頻校準(zhǔn)信號(hào)的精度達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)時(shí),提取所述異頻信號(hào)中的特征信號(hào),包括:
35、將重構(gòu)的異頻標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)中的原子,進(jìn)行施密特正交化,迭代次數(shù)為u;
36、重復(fù)上述步驟,直到殘差信號(hào)的精度達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)時(shí),終止上述步驟,提取所述異頻信號(hào)中的特征信號(hào)。
37、本發(fā)明同時(shí)提供一種用于低信噪比下特征信號(hào)的提取系統(tǒng),包括:
38、異頻信號(hào)采集模塊,用于采集被測(cè)互感器的異頻信號(hào);
39、過完備字典構(gòu)建模塊,用于通過gabor稀疏完備字典與傅里葉稀疏字典級(jí)聯(lián),構(gòu)建所述異頻信號(hào)的過完備字典;
40、原子字典生成模塊,用于所述異頻信號(hào)通過所述過完備字典進(jìn)行稀疏表示,并采用稀疏表示的字典學(xué)習(xí)算法k-svd對(duì)所述異頻信號(hào)進(jìn)行分解,生成學(xué)習(xí)原子字典;
41、特征信號(hào)提取模塊,用于從所述過完備字典中選擇與所述異頻信號(hào)匹配的原子,通過將匹配的原子線性組合,獲得重構(gòu)異頻校準(zhǔn)信號(hào);當(dāng)所述重構(gòu)異頻校準(zhǔn)信號(hào)的精度達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)時(shí),提取所述異頻信號(hào)中的特征信號(hào)。
42、進(jìn)一步的,被測(cè)互感器的異頻信號(hào)的表達(dá)式為:
43、
44、其中,a為幅值,ω為信號(hào)的角頻率,為信號(hào)相位,t為時(shí)間。
45、進(jìn)一步的,特征信號(hào)提取模塊,包括:
46、匹配子模塊,用于利用正交投影法,選擇從所述過完備字典中選擇與所述異頻信號(hào)y′匹配的原子x′0,滿足下式:
47、|<y′,x0′>|=sup|<y′,xj′>|
48、其中,y′為被采集信號(hào);x′j為過完備字典中第j個(gè)原子;sup為幾何上確界;
49、矩陣構(gòu)建模塊,用于通過將選出的原子進(jìn)行線性組合,構(gòu)建匹配原子矩陣;
50、殘差更新模塊,用于基于所述匹配原子矩陣,獲取其列正交投影算子,利用當(dāng)前信號(hào)殘差與正交投影算子,構(gòu)建稀疏逼近方法更新殘差信號(hào);
51、重構(gòu)子模塊,用于將所述匹配原子矩陣的線性組合加上更新的殘差信號(hào)表示重構(gòu)的異頻校準(zhǔn)信號(hào)。
52、本發(fā)明同時(shí)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
53、本發(fā)明采用采集的參考信號(hào)和被測(cè)信號(hào),即可自動(dòng)生成過完備原子字典,通過正交匹配追蹤(orthogonal?matching?pursuit,omp)方法獲取采集信號(hào)的原子,得到稀疏分解后最終匹配的原子線性組合,通過原子線性組合獲取異頻信號(hào);與現(xiàn)有快速傅里葉變換、小波變換和鎖相技術(shù)相比,相較于傅里葉變換,本發(fā)明無需主觀判斷異頻信號(hào)頻率范圍,具有良好的自適應(yīng)性;相較于小波變換,無需確定小波類型和分解層數(shù);相較于鎖相技術(shù),信號(hào)重構(gòu)精度更高。因此本發(fā)明可以提高采集信號(hào)的信噪比,能夠準(zhǔn)確高效地獲取混頻條件下所需要提取的頻率信號(hào)的特征。