本公開(kāi)的實(shí)施例涉及牙科領(lǐng)域，并且特別地，涉及用于處理準(zhǔn)備牙齒(preparation?teeth，預(yù)備牙齒)的口內(nèi)掃描以及對(duì)根據(jù)口內(nèi)掃描生成的其它牙科點(diǎn)位和準(zhǔn)備牙齒的三維(3d)表面進(jìn)行可視化的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于諸如牙冠和牙橋等牙科修復(fù)性工作，使用口內(nèi)掃描儀對(duì)患者牙弓上的準(zhǔn)備牙齒和/或周?chē)例X可以生成一個(gè)或多個(gè)口內(nèi)掃描。在齦下準(zhǔn)備的情況下，牙齦覆蓋至少邊緣線(在本文中也稱(chēng)為完成線)的部分，并且被收縮以完全暴露邊緣線。因此，口內(nèi)掃描通常是在醫(yī)生將牙齒收縮線(也稱(chēng)為包裝線或收縮線)包裝在準(zhǔn)備牙齒周?chē)难例l(gum)下，然后抽出收縮線，短暫暴露齦下邊緣線之后生成的。在準(zhǔn)備體和牙齦之間包裝收縮線的過(guò)程是漫長(zhǎng)的，并且每個(gè)準(zhǔn)備體可能需要大約10分鐘來(lái)完成。此外，該過(guò)程對(duì)患者來(lái)說(shuō)是痛苦的，并且能夠損傷牙齦。在已經(jīng)將收縮線包裝在準(zhǔn)備牙齒周?chē)俪槌鍪湛s線之后，進(jìn)行的口內(nèi)掃描必須在牙齦萎縮回到邊緣線上方的狹窄的時(shí)間窗內(nèi)進(jìn)行。如果在牙齦萎縮之前沒(méi)有生成足夠的口內(nèi)掃描，則需要重復(fù)該過(guò)程。一旦生成了足夠的口內(nèi)掃描，這些掃描則被用于生成包括準(zhǔn)備牙齒和周?chē)例X以及牙齦的牙科點(diǎn)位的虛擬三維(3d)模型。例如，可以生成患者牙弓的虛擬3d模型。然后可以將虛擬3d模型發(fā)送到實(shí)驗(yàn)室。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文描述了本公開(kāi)的多個(gè)示例實(shí)施方式。

2、在第一實(shí)施方式中，一種方法包括：在口內(nèi)掃描會(huì)話期間接收牙科點(diǎn)位的多個(gè)口內(nèi)掃描，根據(jù)多個(gè)口內(nèi)掃描生成牙科點(diǎn)位的三維(3d)表面，在a)牙科點(diǎn)位的多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)牙科點(diǎn)位的3d表面中的至少一個(gè)中識(shí)別硬組織和軟組織，以及顯示3d表面的視圖，其中，第一可視化或第一透明度級(jí)別中的至少一個(gè)用于被識(shí)別為硬組織的3d表面的第一部分，并且第二可視化或第二透明度級(jí)別中的至少一個(gè)用于被識(shí)別為軟組織的3d表面的第二部分。

3、第二實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第一實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中，識(shí)別硬組織和軟組織包括：使用已被訓(xùn)練來(lái)識(shí)別硬組織和軟組織的經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理a)多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)來(lái)自3d表面的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，其中，經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型針對(duì)多個(gè)口內(nèi)掃描或3d表面中的每個(gè)位置輸出指示硬組織的第一分類(lèi)或指示軟組織的第二分類(lèi)。

4、第三實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第二實(shí)施方式。在第三實(shí)施方式中，經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型或第二經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)一步針對(duì)每個(gè)位置輸出將該位置識(shí)別為邊緣線的一部分的第三分類(lèi)，或?qū)⒃撐恢米R(shí)別為不是邊緣線的一部分的第四分類(lèi)。

5、第四實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式中的任何一種。在第四實(shí)施方式中，第一可視化包括不透明可視化，并且第二可視化包括半透明可視化。

6、第五實(shí)施方式可以擴(kuò)展第四實(shí)施方式。在第五實(shí)施方式中，硬組織包括牙齒，并且軟組織包括牙齦，并且其中，通過(guò)用于牙齦的半透明可視化，牙齒在牙齦線以下的掃描部分是可見(jiàn)的。

7、第六實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第五實(shí)施方式中的任何一種。在第六實(shí)施方式中，牙科點(diǎn)位包括準(zhǔn)備牙齒，并且該方法還包括：在a)多個(gè)口內(nèi)掃描中的一個(gè)或多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)來(lái)自3d表面的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)中識(shí)別圍繞準(zhǔn)備牙齒的至少一部分的邊緣線，以及使用一個(gè)或多個(gè)附加可視化顯示3d表面上的邊緣線。

8、第七實(shí)施方式可以擴(kuò)展第六實(shí)施方式。在第七實(shí)施方式中，該方法還包括：對(duì)邊緣線的多個(gè)部分進(jìn)行分級(jí)，其中，一個(gè)或多個(gè)附加可視化包括多個(gè)可視化，其中多個(gè)可視化中的每個(gè)可視化與不同的邊緣線等級(jí)相關(guān)聯(lián)，并且其中使用與該部分的邊緣線等級(jí)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)可視化中的相應(yīng)一個(gè)可視化來(lái)顯示邊緣線的多個(gè)部分中的每個(gè)部分。

9、第八實(shí)施方式可以擴(kuò)展第七實(shí)施方式。在第八實(shí)施方式中，通過(guò)使用已被訓(xùn)練來(lái)識(shí)別邊緣線的經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理a)多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)來(lái)自3d表面的數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別邊緣線，其中針對(duì)每個(gè)位置，經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出置信度等級(jí)(rating，級(jí)別)和該位置是否描繪了邊緣線等級(jí)的指示，其中被識(shí)別為描繪了邊緣線并具有滿足或超過(guò)置信閾值的置信等級(jí)的位置被分配比被識(shí)別為描繪了邊緣線并具有不滿足置信閾值的置信等級(jí)的位置更高的邊緣線等級(jí)。

10、第九實(shí)施方式可以擴(kuò)展第八實(shí)施方式。在第九實(shí)施方式中，該方法還包括：針對(duì)每個(gè)位置，確定該位置是否與以下至少一項(xiàng)相關(guān)聯(lián)：a)低于曲率銳度閾值的曲率銳度，b)s形曲線，c)邊緣線中的空隙，或d)少于口內(nèi)掃描數(shù)量的閾值；以及，降低與以下中的至少一項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的那些位置的等級(jí)：a)低于曲率銳度閾值的曲率銳度，b)s形曲線，c)邊緣線中的空隙，或d)少于口內(nèi)掃描數(shù)量的閾值。

11、第十實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第九實(shí)施方式中的任何一種。在第十實(shí)施方式中，多個(gè)口內(nèi)掃描中的一個(gè)或多個(gè)口內(nèi)掃描包括牙科工具的表示，該方法還包括：在a)包括牙科工具的表示的一個(gè)或多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)3d表面中的至少一個(gè)中識(shí)別牙科工具；以及，從a)一個(gè)或多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)3d表面中的至少一個(gè)去除牙科工具。

12、第十一實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十實(shí)施方式中的任何一種。在第十一實(shí)施方式中，該方法還包括：接收牙科點(diǎn)位的附加口內(nèi)掃描；將來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)添加到3d表面；更新3d表面的視圖，其中，來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)在更新的3d表面的視圖中是半透明的；隨后將來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)分割為硬組織和軟組織；以及，隨后更新3d表面的視圖，使得與硬組織相關(guān)聯(lián)的來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)不透明，并且與軟組織相關(guān)聯(lián)的來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)保持半透明。

13、第十二實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十一實(shí)施方式中的任何一種。在第十二實(shí)施方式中，該方法還包括：接收牙科點(diǎn)位的附加口內(nèi)掃描；將來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)添加到3d表面；更新3d表面的視圖，其中，來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)在更新的3d表面的視圖中是半透明的；隨后在來(lái)自附加口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)中識(shí)別移動(dòng)組織或牙科工具中的至少一個(gè)；從3d表面去除移動(dòng)組織或牙科工具中的至少一個(gè)；以及，隨后更新3d表面的視圖以反映被去除的移動(dòng)組織或去除的牙科工具中的至少一個(gè)。

14、第十三實(shí)施方式可以擴(kuò)展第十二實(shí)施方式。在第十三實(shí)施方式中，該方法還包括鎖定a)多個(gè)口內(nèi)掃描或者b)3d表面中的至少一個(gè)中的被識(shí)別為硬組織的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，其中，被識(shí)別為移動(dòng)組織或牙科工具的那些區(qū)域和和被鎖定的那些區(qū)域未從3d表面去除。

15、第十四實(shí)施方式可擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十三實(shí)施方式中的任何一種。在第十四實(shí)施方式中，該方法還包括：確定牙科點(diǎn)位是否包括準(zhǔn)備牙齒；響應(yīng)于確定未檢測(cè)到準(zhǔn)備牙齒，使用第一移動(dòng)組織檢測(cè)算法以從多個(gè)口內(nèi)掃描或3d表面中的至少一個(gè)中識(shí)別并去除移動(dòng)組織；以及，響應(yīng)于確定檢測(cè)到準(zhǔn)備牙齒，使用第二移動(dòng)組織檢測(cè)算法以從多個(gè)口內(nèi)掃描或3d表面中的至少一個(gè)中識(shí)別并去除移動(dòng)組織，其中，第二移動(dòng)組織檢測(cè)算法在識(shí)別移動(dòng)組織方面比第一移動(dòng)組織檢測(cè)算法更積極(aggressive，強(qiáng)勢(shì)、具有侵略性)。

16、第十五實(shí)施方式可以擴(kuò)展第十四實(shí)施方式。在第十五實(shí)施方式中，該方法還包括：接收指示牙科點(diǎn)位包括準(zhǔn)備牙齒的用戶(hù)輸入。

17、第十六實(shí)施可以擴(kuò)展第十四實(shí)施方式或第十五實(shí)施方式。在第十六實(shí)施方式中，該方法還包括：分析多個(gè)口內(nèi)掃描或3d表面中的至少一個(gè)，以確定牙科點(diǎn)位包括準(zhǔn)備牙齒。

18、第十七實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十六實(shí)施方式中的任何一種。在第十七實(shí)施方式中，第一透明度級(jí)別包括0-50％的透明度，并且其中，第二透明度級(jí)別包括51-100％的透明度。

19、第十八實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十七實(shí)施方式中的任何一種。在第十八實(shí)施方式中，第二透明度級(jí)別包括100％透明度，并且被識(shí)別為軟組織的3d表面的第二部分由于100％透明度是不可見(jiàn)的。

20、第十九實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十八實(shí)施方式中的任何一種。在第十九實(shí)施方式中，該3d表面是準(zhǔn)備牙齒的3d表面，該方法還包括將3d表面覆蓋到包括準(zhǔn)備牙齒的牙弓的第二3d表面上，其中，使用半透明可視化顯示來(lái)自第二3d表面的牙齦。

21、第二十實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第十九實(shí)施方式中的任何一種。在第二十實(shí)施方式中，該方法還包括：接收指定第一可視化或第一透明度級(jí)別中的至少一個(gè)的第一用戶(hù)輸入；以及，接收指定第二可視化或第二透明度級(jí)別中的至少一個(gè)的第二用戶(hù)輸入。

22、]第二十一實(shí)施方式可以擴(kuò)展第一實(shí)施方式至第二十實(shí)施方式中的任何一種。在第二十一實(shí)施方式中，該方法還包括：接收用戶(hù)輸入的坐標(biāo)；確定最接近坐標(biāo)的第一牙齒；使用第一可視化或第一透明度級(jí)別中的至少一個(gè)來(lái)顯示最接近坐標(biāo)的第一牙齒；以及，使用第二可視化或第二透明度級(jí)別中的至少一個(gè)來(lái)顯示第二牙齒。

23、第二十二實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十一實(shí)施方式。在第二十二實(shí)施方式中，該方法還包括：接收新用戶(hù)輸入的新坐標(biāo)；確定第二牙齒是最接近新坐標(biāo)的牙齒；使用第一可視化或第一透明度級(jí)別中的至少一個(gè)來(lái)顯示最接近新坐標(biāo)的第二牙齒；以及使用第二可視化或第二透明度級(jí)別中的至少一個(gè)來(lái)顯示第一牙齒。

24、第二十三實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十一實(shí)施方式或第二十二實(shí)施方式。在第二十三實(shí)施方式中，通過(guò)使用第二可視化或第二透明度級(jí)別中的至少一個(gè)顯示的第二牙齒，第一牙齒的近側(cè)表面或遠(yuǎn)側(cè)表面中的至少一個(gè)是可見(jiàn)的。

25、第二十四實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十一實(shí)施方式至第二十三實(shí)施方式中的任何一種。在第二十四實(shí)施方式中，接收用戶(hù)輸入的坐標(biāo)包括接收將提示特征拖到坐標(biāo)的用戶(hù)輸入。

26、第二十五實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十一實(shí)施方式至第二十四實(shí)施方式中的任何一種。在第二十五實(shí)施方式中，第一牙齒是具有邊緣線的準(zhǔn)備牙齒，并且其中，確定最接近坐標(biāo)的第一牙齒包括：識(shí)別準(zhǔn)備牙齒的邊緣線；確定3d表面上最接近坐標(biāo)的點(diǎn)在平面中的邊緣線內(nèi)；以及，將準(zhǔn)備牙齒上在邊緣線內(nèi)的點(diǎn)分類(lèi)為準(zhǔn)備牙齒。

27、第二十六實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十一實(shí)施方式至第二十四實(shí)施方式中的任何一種。在第二十五實(shí)施方式中，確定最接近坐標(biāo)的第一牙齒包括：執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)形態(tài)學(xué)操作以將3d表面劃分為對(duì)應(yīng)于不同牙齒的多個(gè)部分；找到3d表面上最接近坐標(biāo)的點(diǎn)；以及，選擇與第一牙齒相關(guān)聯(lián)的部分，該部分包括3d表面上最接近坐標(biāo)的點(diǎn)。

28、在第二十七實(shí)施方式中，一種包括存儲(chǔ)器和處理裝置的計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置執(zhí)行第一實(shí)施方式至第二十六實(shí)施方式中的任何一種的操作。

29、在第二十八實(shí)施方式中，一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括指令，當(dāng)該指令由處理裝置執(zhí)行時(shí)，使得處理裝置執(zhí)行第一實(shí)施方式至第二十六實(shí)施方式中任何一種的方法。

30、在第二十九實(shí)施方式中，一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括指令，當(dāng)該指令由處理裝置執(zhí)行時(shí)，使得處理裝置執(zhí)行操作，包括：在口內(nèi)掃描期間顯示牙科點(diǎn)位的3d表面的視圖，該3d表面是基于在口內(nèi)掃描期間捕獲的一個(gè)或多個(gè)先前接收的口內(nèi)掃描生成的，其中，第一可視化用于顯示表示硬組織的3d表面的第一部分，第二可視化用于顯示被識(shí)別為軟組織的3d表面的第二部分；在口內(nèi)掃描會(huì)話期間接收牙科點(diǎn)位的新的口內(nèi)掃描；將新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)添加到3d表面；以及，更新3d表面的視圖，其中來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)在更新的3d表面的視圖中是半透明的，直到來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)被分析。

31、第三十實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十九實(shí)施方式。在第三十實(shí)施方式中，該操作還包括：分析來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)，以識(shí)別在牙科點(diǎn)位的新的口內(nèi)掃描中的硬組織和軟組織；以及，隨后更新3d表面的視圖，使得與硬組織相關(guān)聯(lián)的來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)是不透明的，并且與軟組織相關(guān)聯(lián)的來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)保持半透明。

32、第三十一實(shí)施可以擴(kuò)展第三十實(shí)施方式。在第三十一實(shí)施方式中，通過(guò)使用已被訓(xùn)練來(lái)識(shí)別硬組織和軟組織的經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行分析，其中，經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型針對(duì)來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)中的每個(gè)位置輸出指示硬組織的第一分類(lèi)或指示軟組織的第二分類(lèi)。

33、第三十二實(shí)施方式可以擴(kuò)展第三十實(shí)施方式或第三十一實(shí)施方式。在第三十二實(shí)施方式中，硬組織包括牙齒，并且軟組織包括牙齦，并且其中，通過(guò)半透明牙齦，牙齒在牙齦線以下的掃描部分是可見(jiàn)的。

34、第三十三實(shí)施方式可以擴(kuò)展第二十九實(shí)施方式至第三十二實(shí)施方式中的任何一種。在第三十三實(shí)施方式中，牙科點(diǎn)位包括準(zhǔn)備牙齒，該操作還包括：識(shí)別3d表面中識(shí)別圍繞準(zhǔn)備牙齒的至少一部分的邊緣線；以及，使用一個(gè)或多個(gè)可視化來(lái)強(qiáng)調(diào)3d表面上的邊緣線。

35、第三十四實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第三十三實(shí)施方式。在第三十四實(shí)施方式中，該操作還包括：對(duì)邊緣線的多個(gè)部分進(jìn)行分級(jí)，其中，一個(gè)或多個(gè)可視化包括多個(gè)可視化，其中多個(gè)可視化中的每個(gè)可視化都與不同的邊緣線等級(jí)相關(guān)聯(lián)，并且其中，使用與該部分的邊緣線等級(jí)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)可視化的相應(yīng)一個(gè)可視化來(lái)顯示邊緣線的多個(gè)部分中的每個(gè)部分。

36、第三十五實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第三十四實(shí)施方式。在第三十五實(shí)施方式中，通過(guò)使用已被訓(xùn)練來(lái)識(shí)別邊緣線的經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理來(lái)自3d表面的數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別邊緣線，其中針對(duì)每個(gè)位置，經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出置信度等級(jí)和該位置是否描繪了邊緣線等級(jí)的指示，其中被識(shí)別為描繪了邊緣線并具有滿足或超過(guò)置信閾值的置信等級(jí)的位置被分配比被識(shí)別為描繪了邊緣線并具有不滿足置信閾值的置信等級(jí)的位置更高的邊緣線等級(jí)。

37、第三十六實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第三十五實(shí)施方式。在第三十六實(shí)施方式中，該操作還包括：針對(duì)每個(gè)位置，確定該位置是否與以下中的至少一項(xiàng)相關(guān)聯(lián)：a)低于曲率銳度閾值的曲率銳度，b)s形曲線，c)邊緣線中的空隙，或d)少于口內(nèi)掃描數(shù)量的閾值；以及，降低與以下中的至少一項(xiàng)相關(guān)的那些位置的等級(jí)：a)低于曲率銳度閾值的曲率銳度，b)s形曲線，c)邊緣線中的空隙，或d)少于口內(nèi)掃描數(shù)量的閾值

38、第三十七實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第二十九實(shí)施方式至三十六實(shí)施方式中的任何一種。在第三十七實(shí)施方式中，該操作還包括：識(shí)別來(lái)自新的口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)中的移動(dòng)組織或牙科工具中的至少一個(gè)；從3d表面去除移動(dòng)組織或牙科工具中的至少一個(gè)；以及，隨后更新3d表面的視圖以反映去除的移動(dòng)組織或去除的牙科工具中的至少一個(gè)。

39、第三十八實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第三十七實(shí)施方式。在第三十八實(shí)施方式中，該操作還包括：鎖定新的口內(nèi)掃描或3d表面中的至少一個(gè)中的被識(shí)別為硬組織的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，其中，被識(shí)別為移動(dòng)組織或牙科工具的那些區(qū)域和被鎖定的那些區(qū)域未從3d表面去除。

40、在第三十九實(shí)施方式中，根據(jù)第二十九實(shí)施方式至第三十八實(shí)施方式中任何一種的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)為計(jì)算裝置的組件，其包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和執(zhí)行操作的處理裝置。

41、在第四十實(shí)施方式中，一種系統(tǒng)包括：被配置為生成牙科點(diǎn)位的多個(gè)口內(nèi)掃描的口內(nèi)掃描儀，以及包括存儲(chǔ)器和處理器的計(jì)算裝置。該計(jì)算裝置被配置為：接收牙科點(diǎn)位的多個(gè)口內(nèi)掃描；根據(jù)多個(gè)口內(nèi)掃描生成牙科點(diǎn)位的三維(3d)表面；顯示牙科點(diǎn)位的3d表面的視圖；確定牙科點(diǎn)位是否包括準(zhǔn)備牙齒；響應(yīng)于確定未檢測(cè)到準(zhǔn)備牙齒，使用第一移動(dòng)組織檢測(cè)算法以從多個(gè)口內(nèi)掃描或3d表面中的至少一個(gè)中識(shí)別并去除移動(dòng)組織；以及，響應(yīng)于確定檢測(cè)到準(zhǔn)備牙齒，使用第二移動(dòng)組織檢測(cè)算法以從a)多個(gè)口內(nèi)掃描或b)3d表面中的至少一個(gè)中識(shí)別和去除移動(dòng)組織，其中，第二移動(dòng)組織檢測(cè)算法將第一移動(dòng)組織檢測(cè)算法識(shí)別為不是移動(dòng)組織的一些位置識(shí)別為移動(dòng)組織。

42、第四十一實(shí)施方式可以擴(kuò)展第四十實(shí)施方式。在第四十一實(shí)施方式中，計(jì)算裝置進(jìn)一步接收指示牙科點(diǎn)位包括準(zhǔn)備牙齒的用戶(hù)輸入。

43、第四十二實(shí)施方式可以擴(kuò)展第四十實(shí)施方式或第四十一實(shí)施方式。在第四十二實(shí)施方式中，計(jì)算裝置還用于分析多個(gè)口內(nèi)掃描或3d表面中的至少一個(gè)，以確定所述牙科點(diǎn)位包括準(zhǔn)備牙齒。

44、第四十三實(shí)施方式可以擴(kuò)展第四十實(shí)施方式至第四十二實(shí)施方式中的任何一種。在第四十三實(shí)施方式中，計(jì)算裝置還用于分析來(lái)自多個(gè)口內(nèi)掃描的數(shù)據(jù)以識(shí)別硬組織和軟組織，其中，第一可視化用于顯示表示硬組織的3d表面的第一部分，第二可視化用于顯示被識(shí)別為軟組織的3d表面的第二部分。

45、第四十四實(shí)施方式可以擴(kuò)展第四十三實(shí)施方式。在第四十四實(shí)施方式中，通過(guò)使用已被訓(xùn)練來(lái)識(shí)別硬組織和軟組織的經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型處理數(shù)據(jù)來(lái)分析數(shù)據(jù)，其中，經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型針對(duì)數(shù)據(jù)中的每個(gè)位置輸出指示硬組織的第一分類(lèi)或指示軟組織的第二分類(lèi)。

46、第四十五實(shí)施方式可以擴(kuò)展第四十三實(shí)施方式或第四十四實(shí)施方式。在第四十五實(shí)施方式中，第一可視化包括不透明可視化，其中，第二可視化包括半透明可視化，其中硬組織包括牙齒，其中軟組織包括牙齦，并且其中，通過(guò)牙齦的半透明可視化，牙齒在牙齦線以下的掃描部分是可見(jiàn)的。

47、在第四十六實(shí)施方式中，一種方法包括：在口內(nèi)掃描會(huì)話期間，接收牙科點(diǎn)位的多個(gè)口內(nèi)掃描；根據(jù)多個(gè)口內(nèi)掃描生成牙科點(diǎn)位的三維(3d)表面，牙科點(diǎn)位包括多個(gè)牙齒；接收坐標(biāo)；確定多個(gè)牙齒中最接近坐標(biāo)的第一牙齒；使用第一可視化來(lái)顯示最接近坐標(biāo)的第一牙齒；以及，使用第二可視化來(lái)顯示多個(gè)牙齒中的剩余牙齒。

48、第四十七實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十六實(shí)施方式。在第四十七實(shí)施方式中，該方法還包括：執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)形態(tài)學(xué)操作以將3d表面劃分成多個(gè)牙齒。

49、第四十八實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十七實(shí)施方式。在第四十八實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)形態(tài)學(xué)操作包括腐蝕(erode，侵蝕)操作或膨脹(dilate，擴(kuò)張)操作中的至少一個(gè)。

50、第四十九實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十六實(shí)施方式至第四十八實(shí)施中的任何一種。在第四十九實(shí)施方式中，該方法還包括：接收新坐標(biāo)；確定多個(gè)牙齒的第二牙齒是最接近新坐標(biāo)的牙齒；使用第一可視化來(lái)顯示最接近新坐標(biāo)的第二牙齒；以及，使用第二可視化來(lái)顯示第一牙齒。

51、第五十實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十六實(shí)施方式到第四十九實(shí)施方式中的任何一種。在第五十實(shí)施方式中，通過(guò)使用至少一個(gè)第二可視化顯示的多個(gè)牙齒中的剩余牙齒，第一牙齒的近側(cè)表面或遠(yuǎn)側(cè)表面中的至少一個(gè)是可見(jiàn)的。

52、第五十一實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十六實(shí)施方式到第五十實(shí)施方式中的任何一種。在第五十一實(shí)施方式中，經(jīng)由用戶(hù)輸入接收坐標(biāo)。

53、第五十二實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第五十一實(shí)施方式。在第五十二實(shí)施方式中，接收用戶(hù)輸入的坐標(biāo)包括接收將提示特征拖到坐標(biāo)的用戶(hù)輸入。

54、第五十三實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十六實(shí)施方式至第五十二實(shí)施方式中的任何一種。在第五十三實(shí)施方式中，第一牙齒是具有邊緣線的準(zhǔn)備牙齒，并且其中，確定最接近坐標(biāo)的第一牙齒包括：識(shí)別準(zhǔn)備牙齒的邊緣線；以及確定3d表面上最接近坐標(biāo)的點(diǎn)在邊緣線內(nèi)；以及將準(zhǔn)備牙齒上在邊緣線內(nèi)的點(diǎn)分類(lèi)為準(zhǔn)備牙齒。

55、第五十四實(shí)施方式可以進(jìn)一步擴(kuò)展第四十六實(shí)施方式至第五十三實(shí)施方式中的任何一種。在第五十四實(shí)施方式中，第一可視化包括不透明可視化，并且其中，第二可視化包括半透明可視化。

56、在第五十五實(shí)施方式中，一種包括存儲(chǔ)器和處理裝置的計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置執(zhí)行第四十六實(shí)施方式至第五十四實(shí)施方式中的任何一種的操作。

57、在第五十六實(shí)施方式中，一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括指令，當(dāng)該指令由處理裝置執(zhí)行時(shí)，使得處理裝置執(zhí)行第四十六實(shí)施方式至第五十四實(shí)施方式中任何一種的方法。