本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)及通信，具體而言，涉及圖像處理方法、圖像處理裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、圖像分割是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中的一個(gè)經(jīng)典難題，已經(jīng)成為圖像理解領(lǐng)域關(guān)注的一個(gè)熱點(diǎn)。在相關(guān)技術(shù)中，可以基于二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(2d?cnn)以及三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(3dcnn)進(jìn)行圖像分割。其中，基于2d?cnn提取的圖像特征未包含深度信息，導(dǎo)致圖像分割的準(zhǔn)確度不高；而3d?cnn在提取圖像特征的過(guò)程中，雖然可以利用圖像的深度信息，但對(duì)于醫(yī)學(xué)圖像等區(qū)域邊緣較為模糊的圖像，其難以準(zhǔn)確捕獲相應(yīng)的區(qū)域邊緣細(xì)節(jié)，導(dǎo)致圖像分割的準(zhǔn)確性依然不夠高。因此，如何提高圖像分割的準(zhǔn)確性，是目前亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了圖像處理方法、圖像處理裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可以提高圖像分割的準(zhǔn)確性。

2、本申請(qǐng)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。

3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，包括：

4、獲取對(duì)指定對(duì)象進(jìn)行空間斷面逐層掃描得到的掃描圖像序列；

5、針對(duì)所述掃描圖像序列中的任一掃描圖像進(jìn)行初始邊緣特征提取處理，得到所述任一掃描圖像的初始邊緣特征圖；

6、基于所述任一掃描圖像的相鄰圖像，以及表征相鄰圖像到相應(yīng)掃描圖像的斷面邊緣變化的正向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)所述任一掃描圖像的參考邊緣特征圖；

7、基于所述任一掃描圖像，以及表征掃描圖像到相應(yīng)相鄰圖像的斷面邊緣變化的逆向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)所述任一掃描圖像的相鄰圖像的相鄰邊緣特征圖；

8、根據(jù)所述初始邊緣特征圖、所述參考邊緣特征圖以及所述相鄰邊緣特征圖，確定所述任一掃描圖像中呈現(xiàn)所述指定對(duì)象的斷面的目標(biāo)圖像區(qū)域。

9、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，所述裝置包括獲取單元、處理單元和確定單元，其中：

10、所述獲取單元，用于獲取對(duì)指定對(duì)象進(jìn)行空間斷面逐層掃描得到的掃描圖像序列；

11、所述處理單元，用于針對(duì)所述掃描圖像序列中的任一掃描圖像進(jìn)行初始邊緣特征提取處理，得到所述任一掃描圖像的初始邊緣特征圖；

12、所述處理單元，還用于基于所述任一掃描圖像的相鄰圖像，以及表征相鄰圖像到相應(yīng)掃描圖像的斷面邊緣變化的正向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)所述任一掃描圖像的參考邊緣特征圖；

13、所述處理單元，還用于基于所述任一掃描圖像，以及表征掃描圖像到相應(yīng)相鄰圖像的斷面邊緣變化的逆向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)所述任一掃描圖像的相鄰圖像的相鄰邊緣特征圖；

14、所述確定單元，用于根據(jù)所述初始邊緣特征圖、所述參考邊緣特征圖以及所述相鄰邊緣特征圖，確定所述任一掃描圖像中呈現(xiàn)所述指定對(duì)象的斷面的目標(biāo)圖像區(qū)域。

15、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上所述的圖像處理方法。

16、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使電子設(shè)備執(zhí)行如上所述的圖像處理方法。

17、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，電子設(shè)備的處理器從所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如上所述的圖像處理方法。

18、在本申請(qǐng)的實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，在通過(guò)特征提取處理初步獲取掃描圖像的初始邊緣特征圖的基礎(chǔ)上，還會(huì)進(jìn)一步通過(guò)掃描圖像與掃描圖像的相鄰圖像之間的斷面邊緣在正向和逆向的變化關(guān)系，預(yù)測(cè)出掃描圖像的參考邊緣特征圖以及掃描圖像的相鄰圖像的相鄰邊緣特征圖。由于掃描圖像及其相鄰圖像之間的斷面邊緣具有空間相關(guān)性，因此參考邊緣特征圖和相鄰邊緣特征圖能夠?yàn)楹罄m(xù)分割目標(biāo)圖像區(qū)域時(shí)提供更豐富的邊緣特征信息，也就相當(dāng)于捕獲了更多的斷面邊緣細(xì)節(jié)去輔助辨別斷面邊緣，從而使得后續(xù)可以利用更多的邊緣信息進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像分割，有利于提高圖像分割的準(zhǔn)確性。

19、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始邊緣特征圖、所述參考邊緣特征圖以及所述相鄰邊緣特征圖，確定所述任一掃描圖像中呈現(xiàn)所述指定對(duì)象的斷面的目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述參考邊緣特征圖包括參考編碼特征圖和參考解碼特征圖，所述相鄰邊緣特征圖包括相鄰編碼特征圖和相鄰解碼特征圖，任一解碼特征圖是對(duì)相應(yīng)編碼特征圖進(jìn)行解碼處理得到的，所述融合邊緣特征圖包括融合編碼特征圖和融合解碼特征圖；所述將所述參考邊緣特征圖和所述相鄰邊緣特征圖進(jìn)行特征融合，得到融合邊緣特征圖，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始邊緣特征圖包括初始編碼特征圖和初始解碼特征圖；所述對(duì)所述融合邊緣特征圖和所述初始邊緣特征圖進(jìn)行特征殘差融合處理，得到所述任一掃描圖像的目標(biāo)特征圖，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述融合解碼特征圖、所述殘差解碼特征圖和所述初始解碼特征圖進(jìn)行殘差合并處理，得到所述目標(biāo)特征圖，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一掃描圖像的相鄰圖像包括所述任一掃描圖像在所述掃描圖像序列中的前幀圖像和后幀圖像；所述基于所述任一掃描圖像的相鄰圖像，以及表征相鄰圖像到相應(yīng)掃描圖像的斷面邊緣變化的正向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)所述任一掃描圖像的參考邊緣特征圖，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述參考邊緣特征圖包括參考編碼特征圖和參考解碼特征圖，所述正向變化關(guān)系映射為圖像分割模型包含的正向重建網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始邊緣特征圖的數(shù)量包括多個(gè)，不同初始邊緣特征圖是基于不同的特征提取參數(shù)對(duì)所述任一掃描圖像進(jìn)行初始邊緣特征提取處理得到的；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)初始邊緣特征圖、所述多個(gè)參考邊緣特征圖和所述多個(gè)相鄰邊緣特征圖存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系；所述對(duì)所述多個(gè)初始邊緣特征圖、所述多個(gè)參考邊緣特征圖以及所述多個(gè)相鄰邊緣特征圖進(jìn)行集成分析處理，得到所述目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)初始邊緣特征圖、所述多個(gè)參考邊緣特征圖和所述多個(gè)相鄰邊緣特征圖存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系；所述對(duì)所述多個(gè)初始邊緣特征圖、所述多個(gè)參考邊緣特征圖以及所述多個(gè)相鄰邊緣特征圖進(jìn)行集成分析處理，得到所述目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)圖像區(qū)域是通過(guò)圖像分割模型對(duì)任一掃描圖像以及任一掃描圖像的相鄰圖像進(jìn)行處理得到的；所述方法還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用待訓(xùn)練的圖像分割模型，對(duì)所述各個(gè)訓(xùn)練圖像進(jìn)行處理，得到所述各個(gè)訓(xùn)練圖像中呈現(xiàn)所述訓(xùn)練對(duì)象的斷面的目標(biāo)預(yù)測(cè)區(qū)域，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述各個(gè)訓(xùn)練圖像的相鄰圖像包括所述各個(gè)訓(xùn)練圖像的前幀圖像和后幀圖像；所述調(diào)用待訓(xùn)練的圖像分割模型，對(duì)所述各個(gè)訓(xùn)練圖像進(jìn)行圖像分割處理，得到所述各個(gè)訓(xùn)練圖像中呈現(xiàn)所述訓(xùn)練立體對(duì)象的目標(biāo)預(yù)測(cè)區(qū)域，包括：

14.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一條或多條計(jì)算機(jī)程序，所述一條或多條計(jì)算機(jī)程序適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。

15.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)的實(shí)施例公開(kāi)了圖像處理方法、圖像處理裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該方法包括：在獲取掃描圖像序列之后，可以針對(duì)掃描圖像序列中的任一掃描圖像進(jìn)行初始邊緣特征提取處理，得到初始邊緣特征圖；基于任一掃描圖像的相鄰圖像以及正向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)任一掃描圖像的參考邊緣特征圖；基于任一掃描圖像，以及逆向變化關(guān)系，預(yù)測(cè)任一掃描圖像的相鄰圖像的相鄰邊緣特征圖；最后根據(jù)初始邊緣特征圖、參考邊緣特征圖以及相鄰邊緣特征圖，確定任一掃描圖像中呈現(xiàn)指定對(duì)象的斷面的目標(biāo)圖像區(qū)域。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案可以提高圖像分割的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭菲,馬世強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：騰訊科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2