本實(shí)用新型涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，它是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無(wú)縫”集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(視覺信息,聲音,味道,觸覺等),通過(guò)電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在。這種技術(shù)由1990年提出。隨著隨身電子產(chǎn)品CPU運(yùn)算能力的提升，預(yù)期增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的用途將會(huì)越來(lái)越廣。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，不僅展現(xiàn)了真實(shí)世界的信息,而且將虛擬的信息同時(shí)顯示出來(lái)，兩種信息相互補(bǔ)充、疊加。在視覺化的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中，用戶利用顯示器，把真實(shí)世界與電腦圖形多重合成在一起，便可以看到真實(shí)的世界圍繞著它。

但是，現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染技術(shù)只能通過(guò)固定或隨機(jī)固定的點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬圖的坐標(biāo)，且對(duì)點(diǎn)的坐標(biāo)的定位不準(zhǔn)確，無(wú)法準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)識(shí)別出人們看到的事物，無(wú)法運(yùn)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行準(zhǔn)確渲染，渲染出來(lái)圖片不符合規(guī)定。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟需研究出一種能把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手機(jī)端簡(jiǎn)約化實(shí)現(xiàn)，可以立即動(dòng)態(tài)識(shí)別出人們看到的事物，并且檢索和顯示與該景象相關(guān)的數(shù)據(jù)，將看到的事物進(jìn)行圖片轉(zhuǎn)化渲染，使得渲染出來(lái)的圖片達(dá)到合理性、私密性和經(jīng)濟(jì)性、增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)的準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置，該準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置能把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手機(jī)端簡(jiǎn)約化實(shí)現(xiàn)，可以立即動(dòng)態(tài)識(shí)別出人們看到的事物，并且檢索和顯示與該景象相關(guān)的數(shù)據(jù)，將看到的事物進(jìn)行圖片轉(zhuǎn)化渲染，使得渲染出來(lái)的圖片達(dá)到合理性、私密性和經(jīng)濟(jì)性、增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置，包括攝像頭，用于發(fā)送定位數(shù)據(jù)給所述移動(dòng)智能終端并對(duì)所述攝像頭掃描的視圖進(jìn)行定位的云端服務(wù)器、與所述云端服務(wù)器無(wú)線連接的移動(dòng)智能終端，與所述移動(dòng)智能終端連接的渲染處理器，用于對(duì)當(dāng)前攝像頭的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位、獲取當(dāng)前攝像頭的視角、與地面夾角及緯度的定位模塊，用于識(shí)別當(dāng)前攝像頭視角、與地面夾角及經(jīng)緯度計(jì)算的角度識(shí)別計(jì)算模塊，及用于將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型的渲染處理器，所述定位模塊、角度識(shí)別模塊及渲染處理器分別與所述移動(dòng)智能終端連接；所述定位模塊包括主控制芯片、與所述主控制芯片連接的定位狀態(tài)檢測(cè)電路、與所述主控制芯片及所述定位檢測(cè)電路連接的驅(qū)動(dòng)電路、與所述主控制芯片的控制信號(hào)輸入輸出端連接的信號(hào)接收發(fā)送處理電路；所述移動(dòng)智能終端獲取定位權(quán)限與攝像頭權(quán)限，設(shè)置定位的精度及定位的頻率，所述定位模塊獲取所述攝像頭的當(dāng)前定位、與地面夾角、經(jīng)緯度及平面水平縱軸投影指示方向，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述角度識(shí)別計(jì)算模塊，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算當(dāng)前攝像頭視角、地面夾角及高度，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算所述云端服務(wù)器發(fā)送給所述移動(dòng)智能終端的定位點(diǎn)及攝像頭的定位點(diǎn)兩點(diǎn)之間的距離及方向，當(dāng)兩點(diǎn)間距離小于距離S且方向正確時(shí)，所述渲染處理器將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型。

優(yōu)選地，所述主控制芯片為：TH1010。

優(yōu)選地，所述信號(hào)接收發(fā)送處理電路包括穩(wěn)壓二極管D1及D2,發(fā)光二極管D3,以及電阻R9,所述TH1010控制芯片的VCC端連接電源，所述穩(wěn)壓二極管D1及D2與電源串接后再與所述TH1010控制芯片的 V_BCKP端連接，所述TH1010控制芯片的TIMEPULSE端與所述發(fā)光二極管D3連接，所述發(fā)光二極管D3的輸入端通過(guò)所述電阻R9與電源端連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電路包括：三極管Q1及Q2,電阻R1、R5、R6及 R7,電容C1、C6、C7及C9，所述電阻R7、電容C1與所述電阻C9形成第一并聯(lián)電路，所述電容C6與所述電阻R1并聯(lián)形成第二并聯(lián)電路，所述 TH1010控制芯片的ANT_ON端與所述第一并聯(lián)電路的第一端連接，所述第一并聯(lián)電路的第二端連接與所述第二并聯(lián)電路的第一端連接，所述第二并聯(lián)電路的第二端與電源端連接，所述三極管Q2的集電極與所述三極管Q1的基極及所述電阻R6第一端連接，所述電阻R6的第二端與所述三極管Q1的發(fā)射極連接，所述電阻R5與所述電容C5并聯(lián)形成第三并聯(lián)電路，所述第三并聯(lián)電路的第一端與所述三極管Q1的集電極連接，所述第三并聯(lián)電路的第二端與所述三極管Q2的發(fā)射極連接，所述三極管Q1的發(fā)射極與電源端連接，所述三極管Q2的發(fā)射極接地，所述第三并聯(lián)電路的第一端與所述所述定位狀態(tài)檢測(cè)電路連接。

優(yōu)選地，所述定位狀態(tài)檢測(cè)電路包括：電容C1、C2及C3,三極管 Q3及Q4,電阻R10、R11、R8及電感L1；所述電容C1與所述電容C3并聯(lián)后形成第四并聯(lián)電路，所述第四并聯(lián)電路的第一端與所述三極管Q3 的發(fā)射極及所述驅(qū)動(dòng)電路連接，所述第四并聯(lián)電路的第二端與所述電感L1的第一端及所述三極管Q4的發(fā)射極連接，所述電感L1的第二端通過(guò)電阻R8與所述TH1010控制芯片的GPIO11端連接，所述電感L1的第二端與所述TH1010控制芯片的V_ANT端連接，所述三極管Q4的集電極通過(guò)電阻R10與地極連接，所述三極管Q4的集電極通過(guò)電阻R2與所述TH1010控制芯片的GPIO8端連接，所述三極管Q3的集電極通過(guò)電阻R11 與地極連接，所述電感L1的第二端通過(guò)電容C2接地。

采用上述裝置之后，所述準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置包括攝像頭，用于發(fā)送定位數(shù)據(jù)給所述移動(dòng)智能終端并對(duì)所述攝像頭掃描的視圖進(jìn)行定位的云端服務(wù)器、與所述云端服務(wù)器無(wú)線連接的移動(dòng)智能終端，與所述移動(dòng)智能終端連接的渲染處理器，用于對(duì)當(dāng)前攝像頭的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位、獲取當(dāng)前攝像頭的視角、與地面夾角及緯度的定位模塊，用于識(shí)別當(dāng)前攝像頭視角、與地面夾角及經(jīng)緯度計(jì)算的角度識(shí)別計(jì)算模塊，及用于將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型的渲染處理器，所述定位模塊、角度識(shí)別模塊及渲染處理器分別與所述移動(dòng)智能終端連接；所述定位模塊包括主控制芯片、與所述主控制芯片連接的定位狀態(tài)檢測(cè)電路、與所述主控制芯片及所述定位檢測(cè)電路連接的驅(qū)動(dòng)電路、與所述主控制芯片的控制信號(hào)輸入輸出端連接的信號(hào)接收發(fā)送處理電路；所述移動(dòng)智能終端獲取定位權(quán)限與攝像頭權(quán)限，設(shè)置定位的精度及定位的頻率，所述定位模塊獲取所述攝像頭的當(dāng)前定位、與地面夾角、經(jīng)緯度及平面水平縱軸投影指示方向，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述角度識(shí)別計(jì)算模塊，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算當(dāng)前攝像頭視角、地面夾角及高度，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算所述云端服務(wù)器發(fā)送給所述移動(dòng)智能終端的定位點(diǎn)及攝像頭的定位點(diǎn)兩點(diǎn)之間的距離及方向，當(dāng)兩點(diǎn)間距離小于距離S且方向正確時(shí)，所述渲染處理器將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型，該準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置能把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手機(jī)端簡(jiǎn)約化實(shí)現(xiàn)，可以立即動(dòng)態(tài)識(shí)別出人們看到的事物，并且檢索和顯示與該景象相關(guān)的數(shù)據(jù)，將看到的事物進(jìn)行圖片轉(zhuǎn)化渲染，使得渲染出來(lái)的圖片達(dá)到合理性、私密性和經(jīng)濟(jì)性、增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置的整體模型示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置的定位模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1至圖2，

圖1是本實(shí)用新型的一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置的整體模型示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置的定位模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)用新型公開了一種準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置，包括攝像頭，用于發(fā)送定位數(shù)據(jù)給所述移動(dòng)智能終端并對(duì)所述攝像頭掃描的視圖進(jìn)行定位的云端服務(wù)器、與所述云端服務(wù)器無(wú)線連接的移動(dòng)智能終端，與所述移動(dòng)智能終端連接的渲染處理器，用于對(duì)當(dāng)前攝像頭的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位、獲取當(dāng)前攝像頭的視角、與地面夾角及緯度的定位模塊，用于識(shí)別當(dāng)前攝像頭視角、與地面夾角及經(jīng)緯度計(jì)算的角度識(shí)別計(jì)算模塊，及用于將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型的渲染處理器，所述定位模塊、角度識(shí)別模塊及渲染處理器分別與所述移動(dòng)智能終端連接；所述定位模塊包括主控制芯片、與所述主控制芯片連接的定位狀態(tài)檢測(cè)電路、與所述主控制芯片及所述定位檢測(cè)電路連接的驅(qū)動(dòng)電路、與所述主控制芯片的控制信號(hào)輸入輸出端連接的信號(hào)接收發(fā)送處理電路；所述移動(dòng)智能終端獲取定位權(quán)限與攝像頭權(quán)限，設(shè)置定位的精度及定位的頻率，所述定位模塊獲取所述攝像頭的當(dāng)前定位、與地面夾角、經(jīng)緯度及平面水平縱軸投影指示方向，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述角度識(shí)別計(jì)算模塊，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算當(dāng)前攝像頭視角、地面夾角及高度，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算所述云端服務(wù)器發(fā)送給所述移動(dòng)智能終端的定位點(diǎn)及攝像頭的定位點(diǎn)兩點(diǎn)之間的距離及方向，當(dāng)兩點(diǎn)間距離小于距離S且方向正確時(shí)，所述渲染處理器將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型。

在本實(shí)施例優(yōu)選的主控制芯片為：TH1010，在其他實(shí)施例的主控制芯片也可以為其他類型的芯片；

所述信號(hào)接收發(fā)送處理電路包括穩(wěn)壓二極管D1及D2,發(fā)光二極管 D3,以及電阻R9,所述TH1010控制芯片的VCC端連接電源，所述穩(wěn)壓二極管D1及D2與電源串接后再與所述TH1010控制芯片的V_BCKP端連接，所述TH1010控制芯片的TIMEPULSE端與所述發(fā)光二極管D3連接，所述發(fā)光二極管D3的輸入端通過(guò)所述電阻R9與電源端連接。

所述驅(qū)動(dòng)電路包括：三極管Q1及Q2,電阻R1、R5、R6及R7,電容C1、 C6、C7及C9，所述電阻R7、電容C1與所述電阻C9形成第一并聯(lián)電路，所述電容C6與所述電阻R1并聯(lián)形成第二并聯(lián)電路，所述TH1010控制芯片的ANT_ON端與所述第一并聯(lián)電路的第一端連接，所述第一并聯(lián)電路的第二端連接與所述第二并聯(lián)電路的第一端連接，所述第二并聯(lián)電路的第二端與電源端連接，所述三極管Q2的集電極與所述三極管Q1的基極及所述電阻R6第一端連接，所述電阻R6的第二端與所述三極管Q1 的發(fā)射極連接，所述電阻R5與所述電容C5并聯(lián)形成第三并聯(lián)電路，所述第三并聯(lián)電路的第一端與所述三極管Q1的集電極連接，所述第三并聯(lián)電路的第二端與所述三極管Q2的發(fā)射極連接，所述三極管Q1的發(fā)射極與電源端連接，所述三極管Q2的發(fā)射極接地，所述第三并聯(lián)電路的第一端與所述定位狀態(tài)檢測(cè)電路連接。

所述定位狀態(tài)檢測(cè)電路包括：電容C1、C2及C3,三極管Q3及Q4, 電阻R10、R11、R8及電感L1；所述電容C1與所述電容C3并聯(lián)后形成第四并聯(lián)電路，所述第四并聯(lián)電路的第一端與所述三極管Q3的發(fā)射極及所述驅(qū)動(dòng)電路連接，所述第四并聯(lián)電路的第二端與所述電感L1的第一端及所述三極管Q4的發(fā)射極連接，所述電感L1的第二端通過(guò)電阻R8 與所述TH1010控制芯片的GPIO11端連接，所述電感L1的第二端與所述 TH1010控制芯片的V_ANT端連接，所述三極管Q4的集電極通過(guò)電阻R10 與地極連接，所述三極管Q4的集電極通過(guò)電阻R2與所述TH1010控制芯片的GPIO8端連接，所述三極管Q3的集電極通過(guò)電阻R11與地極連接，所述電感L1的第二端通過(guò)電容C2接地。

采用上述裝置之后，所述準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置包括攝像頭，用于發(fā)送定位數(shù)據(jù)給所述移動(dòng)智能終端并對(duì)所述攝像頭掃描的視圖進(jìn)行定位的云端服務(wù)器、與所述云端服務(wù)器無(wú)線連接的移動(dòng)智能終端，與所述移動(dòng)智能終端連接的渲染處理器，用于對(duì)當(dāng)前攝像頭的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位、獲取當(dāng)前攝像頭的視角、與地面夾角及緯度的定位模塊，用于識(shí)別當(dāng)前攝像頭視角、與地面夾角及經(jīng)緯度計(jì)算的角度識(shí)別計(jì)算模塊，及用于將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型的渲染處理器，所述定位模塊、角度識(shí)別模塊及渲染處理器分別與所述移動(dòng)智能終端連接；所述定位模塊包括主控制芯片、與所述主控制芯片連接的定位狀態(tài)檢測(cè)電路、與所述主控制芯片及所述定位檢測(cè)電路連接的驅(qū)動(dòng)電路、與所述主控制芯片的控制信號(hào)輸入輸出端連接的信號(hào)接收發(fā)送處理電路；所述移動(dòng)智能終端獲取定位權(quán)限與攝像頭權(quán)限，設(shè)置定位的精度及定位的頻率，所述定位模塊獲取所述攝像頭的當(dāng)前定位、與地面夾角、經(jīng)緯度及平面水平縱軸投影指示方向，并將數(shù)據(jù)傳輸給所述角度識(shí)別計(jì)算模塊，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算當(dāng)前攝像頭視角、地面夾角及高度，所述角度識(shí)別計(jì)算模塊計(jì)算所述云端服務(wù)器發(fā)送給所述移動(dòng)智能終端的定位點(diǎn)及攝像頭的定位點(diǎn)兩點(diǎn)之間的距離及方向，當(dāng)兩點(diǎn)間距離小于距離S且方向正確時(shí)，所述渲染處理器將所述攝像頭識(shí)別的圖像渲染成3D模型，該準(zhǔn)確定位的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)渲染裝置能把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手機(jī)端簡(jiǎn)約化實(shí)現(xiàn)，可以立即動(dòng)態(tài)識(shí)別出人們看到的事物，并且檢索和顯示與該景象相關(guān)的數(shù)據(jù)，將看到的事物進(jìn)行圖片轉(zhuǎn)化渲染，使得渲染出來(lái)的圖片達(dá)到合理性、私密性和經(jīng)濟(jì)性、增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效實(shí)現(xiàn)方法，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。