本發(fā)明涉及一種基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)，尤其涉及一種能在兩個獨立的智能設(shè)備之間進行交互的三維交互系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種基于智能設(shè)備的三維交互方法。

背景技術(shù)：

三維交互系統(tǒng)，是指將手持智能設(shè)備的位置及狀態(tài)信息同步到三維空間中，并根據(jù)定位信息在三維空間中重建設(shè)備模型，通過這種方式實現(xiàn)現(xiàn)實空間與三維空間中的無縫交互。目前的三維交互系統(tǒng)，都是基于對交互系統(tǒng)的手持設(shè)備中的傳感器的感知，將感知到的手持設(shè)備的位置變化在相應(yīng)的顯示裝置中顯示。

例如，htcvive的交互手柄，是利用lighthouse的定位和硬件手柄自身傳感器的配合，實現(xiàn)將硬件手柄同步投影到虛擬空間中的技術(shù)。

又如，occulus公司的交互手柄，通過利用光學(xué)定位和硬件手柄自身的傳感器，實現(xiàn)將硬件手柄同步投影到虛擬空間中的技術(shù)。

sony公司的playvr的交互手柄也類似，利用光學(xué)定位和硬件手柄自身的傳感器，實現(xiàn)將硬件手柄同步投影到虛擬空間中。

googledaydream的交互手柄，也是利用硬件手柄自身的傳感器，實現(xiàn)將硬件手柄同步投影到虛擬空間中的技術(shù)。

另外samsunggearvr的交互手柄，是利用硬件手柄自身的傳感器實現(xiàn)將硬件手柄同步投影到虛擬空間中的技術(shù)。

目前國內(nèi)外各品牌的交互設(shè)備都是單獨設(shè)計的硬件設(shè)備，特別是三維交互設(shè)備都是體感設(shè)備與顯示硬件配套設(shè)計、共同使用，品牌之間的兼容性差，即使是相同的品牌交互體驗也受到硬件性能的限制，需要經(jīng)常更換交互設(shè)備。而且交互設(shè)備沒有識別功能，不能當(dāng)作輸入終端使用。換言之，目前國內(nèi)外的交互技術(shù)普遍采用開發(fā)額外硬件的方法來實現(xiàn)顯示空間與三維空間的交互目的。而且，現(xiàn)有的交互設(shè)備不具備可擴展性，消費者一旦購買，不能進行性能優(yōu)化。

另外，現(xiàn)有交互硬件裝配復(fù)雜，不易隨身攜帶，而且功能單一，不具備復(fù)雜識別功能，目前市售的交互設(shè)備是以硬件設(shè)備的形式作為純控制器，只能對動作等基本的位置信號進行接收，不具備圖像識別、語音識別等功能。由于現(xiàn)有交互設(shè)備的硬件價格較為昂貴，用戶需要為單一的功能而付出額外的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)，能夠利用市場上現(xiàn)有的智能設(shè)備來實現(xiàn)當(dāng)前狀態(tài)及位置信息完全同步投射到三維虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實/混合現(xiàn)實/全息顯示/平面顯示空間中。

本發(fā)明的目的還在于將普通智能設(shè)備隨時作為通用的交互設(shè)備使用。

本發(fā)明的目的還在于利用智能設(shè)備本身的數(shù)據(jù)及處理器，實現(xiàn)分布式處理，將智能設(shè)備上的處理結(jié)果及數(shù)據(jù)同步投射到虛擬三維空間中以便顯示和使用。

本發(fā)明的目的還在于用戶無需額外付費購買，基于個人隨身攜帶的智能設(shè)備，即可隨處使用自身的智能設(shè)備完成顯示空間到虛擬空間中的三維交互和同步投射功能。

本發(fā)明利用智能設(shè)備傳感器，實現(xiàn)三維交互，通過軟件算法，整合智能設(shè)備的多種傳感器，使得智能設(shè)備可以成為三維交互控制器，與顯示空間進行三維交互。

本發(fā)明的目的還在于利用智能設(shè)備的多種接收設(shè)備，可以實現(xiàn)于圖像識別、語音識別、視頻輸入、聲音輸入、觸屏輸入、按鍵輸入、超聲波識別、手勢識別、模式識別、指紋識別等多種功能。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)，該三維交互系統(tǒng)包括：控制端子系統(tǒng)和顯示端子系統(tǒng)，所述控制端子系統(tǒng)安裝于第一智能設(shè)備中，所述控制端子系統(tǒng)包括：采集第一智能設(shè)備中各個傳感器接收的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊、對接收到的數(shù)據(jù)進行計算編碼的數(shù)據(jù)計算模塊和將計算編碼后的數(shù)據(jù)進行傳輸?shù)耐ㄐ拍K；所述顯示端子系統(tǒng)安裝于第二智能設(shè)備中，所述顯示端子系統(tǒng)包括：接收來自所述控制端子系統(tǒng)的通信模塊數(shù)據(jù)的通信模塊，將接收到的數(shù)據(jù)進行計算解碼的數(shù)據(jù)計算模塊和將解碼后的數(shù)據(jù)在第二智能設(shè)備中以顯示第一智能設(shè)備三維立體的空間狀態(tài)的方式進行顯示的應(yīng)用模塊。

所述顯示端子系統(tǒng)的應(yīng)用模塊根據(jù)在第二智能設(shè)備中以三維立體顯示方式進行顯示的第一智能設(shè)備的空間狀態(tài)做出反饋；所述顯示端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對所述反饋進行計算編碼；所述顯示端子系統(tǒng)的通信模塊將計算編碼后的反饋傳輸?shù)剿隹刂贫俗酉到y(tǒng)的通信模塊；所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對接收到的計算編碼后的反饋進行計算解碼；所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊將計算解碼后的反饋通過第一智能設(shè)備輸出。

所述控制端子系統(tǒng)利用第一智能設(shè)備的硬件運行，所述顯示端子系統(tǒng)利用第二智能設(shè)備的硬件運行，所述控制端子系統(tǒng)的通信模塊通過第一智能設(shè)備的通信組件和第二智能設(shè)備的通信組件與所述顯示端子系統(tǒng)的通信模塊進行通信。

所述第一智能設(shè)備通過安裝所述控制端子系統(tǒng)與安裝了所述顯示端子系統(tǒng)的第二智能設(shè)備建立連接；所述第二智能設(shè)備通過安裝所述顯示端子系統(tǒng)與安裝了所述控制端子系統(tǒng)的第一智能設(shè)備建立連接。

所述控制端子系統(tǒng)能夠從第一智能設(shè)備上卸載；所述顯示端子系統(tǒng)能夠從第二智能設(shè)備上卸載。

本發(fā)明還提供一種基于智能設(shè)備的三維交互方法，其包括如下步驟：將控制端子系統(tǒng)安裝于第一智能設(shè)備中，所述控制端子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集輸出模塊、數(shù)據(jù)計算模塊和通信模塊；將顯示端子系統(tǒng)安裝于第二智能設(shè)備中，所述顯示端子系統(tǒng)包括應(yīng)用模塊、數(shù)據(jù)計算模塊和通信模塊；所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊采集第一智能設(shè)備中各個傳感器接收的數(shù)據(jù)，所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對采集的數(shù)據(jù)進行計算編碼，所述控制端子系統(tǒng)的通信模塊將計算編碼后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示端子系統(tǒng)的通信模塊；所述顯示端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對所述顯示端子系統(tǒng)的通信模塊將接收到的數(shù)據(jù)進行計算解碼，所述顯示端子系統(tǒng)的應(yīng)用模塊根據(jù)解碼后的數(shù)據(jù)在第二智能設(shè)備中以三維立體顯示方式將第一智能設(shè)備的空間狀態(tài)進行顯示。

所述顯示端子系統(tǒng)的應(yīng)用模塊根據(jù)在第二智能設(shè)備中以三維立體顯示方式進行顯示第一智能設(shè)備的空間狀態(tài)做出反饋；所述顯示端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對所述反饋進行計算編碼；所述顯示端子系統(tǒng)的通信模塊將計算編碼后的反饋傳輸?shù)剿隹刂贫俗酉到y(tǒng)的通信模塊；所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對接收到的計算編碼后的反饋進行計算解碼；所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊將計算解碼后的反饋通過第一智能設(shè)備輸出。

所述控制端子系統(tǒng)控制第一智能設(shè)備的硬件運行，所述顯示端子系統(tǒng)控制第二智能設(shè)備的硬件運行。

所述第一智能設(shè)備通過安裝所述控制端子系統(tǒng)與安裝了所述顯示端子系統(tǒng)的第二智能設(shè)備建立連接；所述第二智能設(shè)備通過安裝所述顯示端子系統(tǒng)與安裝了所述控制端子系統(tǒng)的第一智能設(shè)備建立連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)的一個具體實施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互方法的步驟流程示意圖；

圖4為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互方法的進一步步驟流程示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明較佳實施例，是示例性的實施例，并不作為本發(fā)明的具體限定。

如圖1所示，為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)框圖。圖2示出了本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)的一個具體實施例的示意圖。

提供了一種基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)100，該三維交互系統(tǒng)100包括：控制端子系統(tǒng)10和顯示端子系統(tǒng)20，控制端子系統(tǒng)10安裝于第一智能設(shè)備1中，是獨立于第一智能設(shè)備1的應(yīng)用。該第一智能設(shè)備1為獨立的用于承載控制端子系統(tǒng)10的硬件設(shè)備，不屬于本發(fā)明三維交互系統(tǒng)100的硬件，其僅僅作為本發(fā)明三維交互系統(tǒng)100運行操作的平臺。該第一智能設(shè)備包括但不限于智能手機、智能手表、平板電腦、智能手環(huán)、智能手柄、智能可穿戴設(shè)備等現(xiàn)有的智能設(shè)備，也可以為其它形態(tài)的智能設(shè)備。所述控制端子系統(tǒng)10包括：采集第一智能設(shè)備1中各個傳感器接收的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊11、對接收到的數(shù)據(jù)進行計算編碼的數(shù)據(jù)計算模塊12和將計算編碼后的數(shù)據(jù)進行傳輸?shù)耐ㄐ拍K13?？刂贫俗酉到y(tǒng)10為存儲于第一智能設(shè)備1中的應(yīng)用。運行該子系統(tǒng)時，其中的數(shù)據(jù)采集輸出模塊11從第一智能設(shè)備1中自帶的各個傳感器接收數(shù)據(jù)。例如，周期性地從9軸傳感器中采集第一智能設(shè)備1的位置變化數(shù)據(jù)；從第一智能設(shè)備1的觸屏、按鍵的操作中采集輸入數(shù)據(jù)；從第一智能設(shè)備1的視頻輸入端采集視頻數(shù)據(jù)；從第一智能設(shè)備1的音頻輸入端采集音頻數(shù)據(jù)等。當(dāng)然，還可以采集第一智能設(shè)備1所帶的其它傳感器的數(shù)據(jù)，例如，圖像、指紋等。數(shù)據(jù)計算模塊12利用第一智能設(shè)備1的cpu對采集到的各個傳感器的數(shù)據(jù)進行計算處理，將各個采集到的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的第一智能設(shè)備1的狀態(tài)信息、輸入信息、周邊信息等數(shù)據(jù)進行分類整理，并編碼成便于通信的編碼。所述控制端子系統(tǒng)10的通信模塊13利用第一智能設(shè)備1的通信組件，將編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示端子系統(tǒng)的通信模塊23，通信組件的通信方式可以是有線或無線的任何一種形式。通信方式包括但不限于：usb、hdmi、藍(lán)牙、wifi、ble、lightning等。

第一智能設(shè)備1作為輸入終端，接收多種信號輸入：目前市面上的控制設(shè)備只能對動作等基本的位置信號進行接收，不能對聲音圖像等復(fù)雜內(nèi)容進行識別和輸入。該技術(shù)利用智能設(shè)備的多種接收設(shè)備，可以實現(xiàn)并不限于圖像識別、語音識別、視頻輸入、聲音輸入、觸屏輸入、按鍵輸入、超聲波識別、手勢識別、模式識別、指紋識別等。

所述顯示端子系統(tǒng)20安裝于第二智能設(shè)備2中，是獨立于第二智能設(shè)備2的應(yīng)用。第二智能設(shè)備2包括但不限于智能電視、智能機頂盒、計算機、pc及移動端vr顯示設(shè)備、ar顯示設(shè)備、mr顯示設(shè)備、全息投影設(shè)備等具有三維虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實/混合現(xiàn)實/全息顯示/平面顯示的顯示設(shè)備等。所述顯示端子系統(tǒng)20包括：接收來自所述控制端子系統(tǒng)10的通信模塊13數(shù)據(jù)的顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23。該顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23利用第二智能設(shè)備2中的通信組件進行通信。第一智能設(shè)備1的通信組件與第二智能設(shè)備2的通信組件之間的通信方式可以是有線通信或無線通信的任何一種形式。所述顯示端子系統(tǒng)20還包括：將接收到的數(shù)據(jù)進行計算解碼的數(shù)據(jù)計算模塊22和將解碼后的數(shù)據(jù)在第二智能設(shè)備2中以顯示第一智能設(shè)備1三維立體的空間狀態(tài)的方式進行顯示的應(yīng)用模塊21。其中數(shù)據(jù)計算模塊22對通信模塊23接收到的數(shù)據(jù)進行解碼計算，得到可以被第二智能設(shè)備2利用的與第一智能設(shè)備1相關(guān)的數(shù)據(jù)，并通過應(yīng)用模塊21在第二智能設(shè)備2中顯示第一智能設(shè)備1三維立體的空間狀態(tài)。如圖2所示，在現(xiàn)實空間中，使用者3手持安裝了控制端子系統(tǒng)10的第一智能設(shè)備1(智能手機)，根據(jù)本發(fā)明的三維交互系統(tǒng)，在第二智能設(shè)備2(智能顯示器)在三維空間中對重建的第一智能設(shè)備1(控制端)的模型位置、狀態(tài)進行渲染及顯示，在三維空間中重建控制端模型及并對其空間位置進行同步，從而在虛擬空間中真實還原了使用者3'手持第一智能設(shè)備1'的三維立體的空間狀態(tài)。在三維空間中進行的操作中需要到支付功能的，可通過第一智能設(shè)備的指紋支付功能進行支付，支付信息與第二智能設(shè)備完全同步，從而實現(xiàn)了三維空間中的指紋支付。而且根據(jù)本發(fā)明的三維交互系統(tǒng)，還可以同時將從第一智能設(shè)備1中采集到的其它數(shù)據(jù)，根據(jù)需要在第二智能設(shè)備2中進行還原或生成相關(guān)的操作。例如可以根據(jù)第一智能設(shè)備1相關(guān)的按鍵或觸屏操作，而在第二智能設(shè)備2的中產(chǎn)生更改顯示背景、發(fā)出聲音等相關(guān)聯(lián)操作，或者將第一智能設(shè)備1所拍攝的圖像或視頻，作為第二智能設(shè)備2中顯示的圖像或背景。

根據(jù)本發(fā)明提供的基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)100，所述顯示端子系統(tǒng)20還能根據(jù)控制端子系統(tǒng)10的操作做出反饋。顯示端子系統(tǒng)20的應(yīng)用模塊21根據(jù)在第二智能設(shè)備2中以三維立體顯示方式進行顯示的第一智能設(shè)備1的空間狀態(tài)做出反饋，或者對第一智能設(shè)備1的操作做出反饋，所述操作例如，第一智能設(shè)備1的按鍵、觸屏的輸入、聲音、視頻的輸入等。所述顯示端子系統(tǒng)20的數(shù)據(jù)計算模塊對22所述反饋進行計算編碼，形成適合通過通信模塊23傳輸?shù)哪Ｊ健Ｋ鲲@示端子系統(tǒng)20的通信模塊23將計算編碼后的反饋傳輸?shù)剿隹刂贫俗酉到y(tǒng)10的通信模塊13，與上面的描述相同，顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23利用第二智能設(shè)備2中的通信組件進行通信。第一智能設(shè)備1的通信組件與第二智能設(shè)備2的通信組件之間的通信方式可以是有線通信或無線通信的任何一種形式?？刂贫俗酉到y(tǒng)10的數(shù)據(jù)計算模塊12對接收到的計算編碼后的反饋進行計算解碼，生成第一智能設(shè)備1可以接受的格式。所述控制端子系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)采集輸出模塊11將計算解碼后的反饋通過第一智能設(shè)備1輸出。反饋輸出可以體現(xiàn)為第一智能設(shè)備1中振動設(shè)備的振動、聲音設(shè)備發(fā)聲、顯示設(shè)備的顯示等第一智能設(shè)備1能夠輸出的各種形式。

根據(jù)本發(fā)明的基于智能設(shè)備的三維交互系統(tǒng)，控制端子系統(tǒng)10利用第一智能設(shè)備1的硬件運行，所述顯示端子系統(tǒng)20利用第二智能設(shè)備2的硬件運行，所述控制端子系統(tǒng)10的通信模塊13通過第一智能設(shè)備1的通信組件和第二智能設(shè)備1的通信組件與所述顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23進行通信。第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2是獨立于本發(fā)明三維交互系統(tǒng)存在的硬件設(shè)備。第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2作為平臺為三維交互系統(tǒng)提供運行環(huán)境，三維交互系統(tǒng)利用第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2中的硬件設(shè)備，例如，cpu、存儲器、輸入/輸出機構(gòu)等，完成三維交互的目的。第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2可以是運行android系統(tǒng)、ios系統(tǒng)、windows系統(tǒng)或其他智能操作系統(tǒng)的智能設(shè)備，而且第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2可以具有不同的操作系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的三維交互系統(tǒng)，所述第一智能設(shè)備1通過安裝所述控制端子系統(tǒng)10與安裝了所述顯示端子系統(tǒng)20的第二智能設(shè)備2建立連接；所述第二智能設(shè)備2通過安裝所述顯示端子系統(tǒng)20與安裝了所述控制端子系統(tǒng)10的第一智能設(shè)備1建立連接。

如此，可以簡單地將智能設(shè)備升級為，某些現(xiàn)有系統(tǒng)的控制端或顯示端。

根據(jù)需要，所述控制端子系統(tǒng)10能夠從第一智能設(shè)備1上卸載；所述顯示端子系統(tǒng)20能夠從第二智能設(shè)備2上卸載。本發(fā)明可以根據(jù)需要在兩個智能設(shè)備上安裝系統(tǒng)建立連接，或者從兩個智能設(shè)備上卸載系統(tǒng)而解除連接。

簡單地說，根據(jù)本發(fā)明控制端子系統(tǒng)裝載于智能手持設(shè)備或可穿戴設(shè)備(第一智能設(shè)備1)中?？刂贫俗酉到y(tǒng)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊12采集第一智能設(shè)備1中位置控制器的位置信息。該位置信息經(jīng)過數(shù)據(jù)計算模塊12的計算，通過通信模塊13傳遞到顯示端。

顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23接收來自控制端子系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)后，在數(shù)據(jù)計算模塊22中進行數(shù)據(jù)計算，位置信息最終投射到第二智能設(shè)備2正在使用的虛擬控制端的應(yīng)用模塊21中。

應(yīng)用模塊21中操作所產(chǎn)生的狀態(tài)反饋以同樣的方式反方向傳遞回控制端子系統(tǒng)，并在第一智能設(shè)備1中做出響應(yīng)。從而實現(xiàn)控制端與顯示端的位置狀態(tài)的同步。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)姿態(tài)信息的同步，第一智能設(shè)備的姿態(tài)(朝向、偏轉(zhuǎn)角度等所處姿態(tài))完全同步到第二智能設(shè)備的顯示端空間中。例如，可以應(yīng)用如模擬激光的指向，并以此形式進行遠(yuǎn)距離的指向操作等。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)模型重建后的位置和姿態(tài)信息同步：在第二智能設(shè)備顯示端空間中重建第一智能設(shè)備代表的控制器的模型，可重建為與第一智能設(shè)備代表的控制器相同或其他不同的模型，如形成槍、刀、其他形象的控制器等，重建后的模型位置信息、姿態(tài)信息與第一智能設(shè)備同步。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)音頻信息的同步：通過第一智能設(shè)備(控制端)和第二智能設(shè)備(顯示端)的音頻輸入輸出模塊實現(xiàn)音頻信息的同步，例如，可以應(yīng)用在虛擬空間中的語音通話、聲控等。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)視頻或圖像信息的同步：通過第一智能設(shè)備(控制端)和第二智能設(shè)備(顯示端)的圖像輸入輸出模塊實現(xiàn)視頻或圖像信息的同步，例如，可以應(yīng)用在虛擬空間中的視頻交互。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)力反饋信息的同步：通過第一智能設(shè)備(控制端)的交互操作，將第二智能設(shè)備(顯示端)的相應(yīng)狀態(tài)反饋回傳給控制端，以震動的方式在控制端形成力反饋。例如，可以應(yīng)用于如棒球等的體感游戲中，控制器的震動模擬擊中球時的力的反饋，使得同步更加逼真。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)按鍵觸屏操作的同步：第一智能設(shè)備(控制端)和第二智能設(shè)備(顯示端)的按鍵和觸屏操作的同步。例如，應(yīng)用在虛擬現(xiàn)實的射擊游戲中，按鍵模擬開槍動作。又如觸屏滑動將文件從第一智能設(shè)備(控制端)滑動到第二智能設(shè)備(顯示端)的虛擬空間中。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)應(yīng)用信息的同步：第一智能設(shè)備(控制端的應(yīng)用信息以完全相同的排列將應(yīng)用中所存儲的數(shù)據(jù)等完全同步到第二智能設(shè)備(顯示端)。

根據(jù)本發(fā)明的宗旨，還提供一種基于智能設(shè)備的三維交互方法，如圖3所示，為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互方法的步驟流程示意圖；圖4為本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互方法的進一步步驟流程示意圖。

本發(fā)明的三維交互方法包括如下步驟：將控制端子系統(tǒng)安裝于第一智能設(shè)備中s100，第一智能設(shè)備1是獨立于控制端子系統(tǒng)的硬件設(shè)備。所述控制端子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集輸出模塊、數(shù)據(jù)計算模塊和通信模塊，能夠控制第一智能設(shè)備1按照用戶的需求進行操作。將顯示端子系統(tǒng)安裝于第二智能設(shè)備中s110，第二智能設(shè)備2是獨立于顯示端子系統(tǒng)的硬件設(shè)備。所述顯示端子系統(tǒng)包括應(yīng)用模塊、數(shù)據(jù)計算模塊和通信模塊。所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集輸出模塊采集第一智能設(shè)備中各個傳感器接收的數(shù)據(jù)s120，例如，周期性地從9軸傳感器中采集第一智能設(shè)備1的位置變化數(shù)據(jù)；從第一智能設(shè)備1的觸屏、按鍵的操作中采集輸入數(shù)據(jù)；從第一智能設(shè)備1的視頻輸入端采集視頻數(shù)據(jù)；從第一智能設(shè)備1的音頻輸入端采集音頻數(shù)據(jù)等。當(dāng)然，還可以采集第一智能設(shè)備1所帶的其它傳感器的數(shù)據(jù)，例如，圖像、指紋等。所述控制端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算模塊對采集的數(shù)據(jù)進行計算編碼s130，形成適合第一智能設(shè)備1的通信組件傳輸?shù)母袷?。所述控制端子系統(tǒng)10的通信模塊13將計算編碼后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲲@示端子系統(tǒng)20的通信模塊s140。該顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23利用第二智能設(shè)備2中的通信組件進行通信。第一智能設(shè)備1的通信組件與第二智能設(shè)備2的通信組件之間的通信方式可以是有線通信或無線通信的任何一種形式。所述顯示端子系統(tǒng)20的數(shù)據(jù)計算模塊22對所述顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊將接收到的數(shù)據(jù)進行計算解碼s150，解碼成第二智能設(shè)備2可以接受的形式。所述顯示端子系統(tǒng)20的應(yīng)用模塊21根據(jù)解碼后的數(shù)據(jù)在第二智能設(shè)備2中以三維立體顯示方式將第一智能設(shè)備的空間狀態(tài)進行顯示s160。如圖2所示，在現(xiàn)實空間中，使用者3手持安裝了控制端子系統(tǒng)10的第一智能設(shè)備1(智能手機)，根據(jù)本發(fā)明的上述步驟，在第二智能設(shè)備2(智能顯示器)的虛擬空間中真實還原了使用者3'手持第一智能設(shè)備1'的三維立體的空間狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的上述方法，可以實現(xiàn)在兩個智能設(shè)備之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)三維交互的功能。

如圖4所示，本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互方法進一步還包括如下步驟：所述顯示端子系統(tǒng)20的應(yīng)用模塊21根據(jù)在第二智能設(shè)備2中以三維立體顯示方式進行顯示第一智能設(shè)備1的空間狀態(tài)做出反饋s200，或者對第一智能設(shè)備1的操作做出反饋，所述操作例如，第一智能設(shè)備1的按鍵、觸屏的輸入、聲音、視頻、指紋的輸入等，如此可以在第二智能設(shè)備2完成相應(yīng)的操作，從而實現(xiàn)通過第一智能設(shè)備1對第二智能設(shè)備2的控制。所述顯示端子系統(tǒng)20的數(shù)據(jù)計算模塊22對所述反饋進行計算編碼s210，以適合第二智能設(shè)備2的通信組件的發(fā)送。所述顯示端子系統(tǒng)20的通信模塊23將計算編碼后的反饋傳輸?shù)剿隹刂贫俗酉到y(tǒng)10的通信模塊13，該傳輸過程通過第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2各自的通信組件直接的數(shù)據(jù)交換完成。所述控制端子系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)計算模塊12對接收到的計算編碼后的反饋進行計算解碼s230，使得第一智能設(shè)備1能夠識別反饋的數(shù)據(jù)。所述控制端子系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)采集輸出模塊11將計算解碼后的反饋通過第一智能設(shè)備1輸出s240。反饋的輸出可以體現(xiàn)為第一智能設(shè)備1中振動設(shè)備的振動、聲音設(shè)備發(fā)聲、顯示設(shè)備的顯示等第一智能設(shè)備1能夠輸出的各種形式。

根據(jù)本發(fā)明基于智能設(shè)備的三維交互方法，所述控制端子系統(tǒng)10控制第一智能設(shè)備1的硬件運行，所述顯示端子系統(tǒng)20控制第二智能設(shè)備2的硬件運行。并進行第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2直接的信息交互。第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2是獨立于本發(fā)明三維交互系統(tǒng)存在的硬件設(shè)備。第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2作為平臺為三維交互系統(tǒng)提供運行環(huán)境，三維交互系統(tǒng)利用第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2中的硬件設(shè)備，例如，cpu、存儲器、輸入/輸出機構(gòu)等，完成三維交互的目的。第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2可以是運行android系統(tǒng)、ios系統(tǒng)、windows系統(tǒng)或其他智能操作系統(tǒng)的智能設(shè)備，而且第一智能設(shè)備1和第二智能設(shè)備2可以具有不同的操作系統(tǒng)。

第一智能設(shè)備通過安裝控制端子系統(tǒng)與安裝了所述顯示端子系統(tǒng)的第二智能設(shè)備建立連接；第二智能設(shè)備通過安裝顯示端子系統(tǒng)與安裝了控制端子系統(tǒng)的第一智能設(shè)備建立連接。

控制端子系統(tǒng)能夠從第一智能設(shè)備上卸載；顯示端子系統(tǒng)能夠從第二智能設(shè)備上卸載。

上述實施方式僅為本發(fā)明較佳的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，根據(jù)本發(fā)明的上述實施例所作出的任何修改、變動，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，均應(yīng)包含于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。