本發(fā)明涉及數(shù)字識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，制造企業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越來越高。agv(automatedguidedvehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車)由于其具有沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，且具有安全保護(hù)以及各種移載的功能，其已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。

在制造企業(yè)生產(chǎn)線上，可通過在agv上安裝精度較高的激光測(cè)距模塊來感知前方距離。但由于某些成熟產(chǎn)品的led顯示屏不允許通過對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程來獲取led顯示屏所顯示的距離數(shù)據(jù)，其只能對(duì)激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行快速識(shí)別以確定agv到障礙物的距離，若無法對(duì)led顯示屏的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行快速識(shí)別，則極易導(dǎo)致avg碰撞到設(shè)備、墻壁等障礙物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，以達(dá)到快速對(duì)激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法，包括：

將激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為預(yù)設(shè)規(guī)格的點(diǎn)陣圖像；

根據(jù)點(diǎn)陣圖像在led顯示屏的顯示位置，在點(diǎn)陣圖像中選取包含所有距離數(shù)據(jù)的最窄行數(shù)作為識(shí)別區(qū)域，并將識(shí)別區(qū)域的每一列轉(zhuǎn)換為整數(shù)；其中，將識(shí)別區(qū)域中的黑色像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為1，將識(shí)別區(qū)域中的空白區(qū)域轉(zhuǎn)換為0；

在識(shí)別區(qū)域中，以全為0的列作為分割列，將識(shí)別區(qū)域分割為單個(gè)數(shù)據(jù)，單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字或小數(shù)點(diǎn)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域，并根據(jù)所分割的單個(gè)數(shù)據(jù)的類型確定分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值；

根據(jù)所確定的分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值，確定激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)的值，距離數(shù)據(jù)的值為所分割的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值的依次組合。

此外，優(yōu)選的方式為：在根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域，并根據(jù)所分割的單個(gè)數(shù)據(jù)的類型確定分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值的過程中，根據(jù)與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)確定單個(gè)數(shù)據(jù)的類型；其中，如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)為4，則單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為小數(shù)點(diǎn)；如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)為28，則單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字。

另一方面，本發(fā)明提供一種led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，包括：

點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)化單元，用于將激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為預(yù)設(shè)規(guī)格的點(diǎn)陣圖像；

識(shí)別區(qū)域確定單元，用于根據(jù)點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)化單元所轉(zhuǎn)化的點(diǎn)陣圖像在led顯示屏的顯示位置，在點(diǎn)陣圖像中選取包含所有距離數(shù)據(jù)的最窄行數(shù)作為識(shí)別區(qū)域，并將識(shí)別區(qū)域的每一列轉(zhuǎn)換為整數(shù)；其中，將識(shí)別區(qū)域中的黑色像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為1，空白區(qū)域轉(zhuǎn)換為0；

單個(gè)數(shù)據(jù)分割單元，用于在識(shí)別區(qū)域確定單元所確定的識(shí)別區(qū)域中，以全為0的列作為分割列，將識(shí)別區(qū)域分割為單個(gè)數(shù)據(jù)，單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字或小數(shù)點(diǎn)；

單個(gè)數(shù)據(jù)值確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域，并根據(jù)單個(gè)數(shù)據(jù)分割單元所分割的單個(gè)數(shù)據(jù)的類型確定分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值；

距離數(shù)據(jù)值確定單元，用于根據(jù)單個(gè)數(shù)據(jù)值確定單元所確定的分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值，確定激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)的值，距離數(shù)據(jù)的值為所分割的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值的依次組合。

利用上述根據(jù)本發(fā)明的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，通過將激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為點(diǎn)陣圖像，并在點(diǎn)陣圖像中選取識(shí)別區(qū)域，通過將識(shí)別區(qū)域分割為單個(gè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域來確定分割后的單個(gè)數(shù)據(jù)的值，從而能夠?qū)す鉁y(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行快速自動(dòng)識(shí)別來獲取距離數(shù)據(jù)的值，從而防止agv碰撞到設(shè)備、墻壁等障礙物。

為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法的流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法的邏輯結(jié)構(gòu)框圖。

在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為說明本發(fā)明提供的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法的流程。

如圖1所示，本發(fā)明提供的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法包括：

s110：將激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為預(yù)設(shè)規(guī)格的點(diǎn)陣圖像。

需要說明的是，激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)為點(diǎn)陣圖像。

s120：根據(jù)點(diǎn)陣圖像在led顯示屏的顯示位置，在點(diǎn)陣圖像中選取包含所有距離數(shù)據(jù)的最窄行數(shù)作為識(shí)別區(qū)域，并將識(shí)別區(qū)域的每一列轉(zhuǎn)換為整數(shù)；其中，將識(shí)別區(qū)域中的黑色像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為1，空白區(qū)域轉(zhuǎn)換為0。

具體地，可以將激光測(cè)距模塊傳入led顯示屏的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為256*256的點(diǎn)陣圖像，根據(jù)該規(guī)格的點(diǎn)陣圖像在led顯示屏的顯示位置，選取點(diǎn)陣圖像的第193行到256行的點(diǎn)陣圖像，根據(jù)點(diǎn)陣圖像的特點(diǎn)，將選取的點(diǎn)陣圖像的每一列均轉(zhuǎn)化為整數(shù)；其中，將選取的點(diǎn)陣圖像中的黑色像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為1，將選取的點(diǎn)陣圖像中的空白區(qū)域轉(zhuǎn)換為0。

s130：在識(shí)別區(qū)域中，以全為0的列作為分割列，將識(shí)別區(qū)域分割為單個(gè)數(shù)據(jù)，單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字或小數(shù)點(diǎn)。

s140：根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域，并根據(jù)所分割的單個(gè)數(shù)據(jù)的類型確定分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值。

s150：根據(jù)所確定的分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值，確定激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)的值，距離數(shù)據(jù)的值為所分割的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值的依次組合。

具體地，通過對(duì)數(shù)字類型的點(diǎn)陣圖像的分析得出的規(guī)律，每個(gè)數(shù)字在點(diǎn)陣圖像中占的列數(shù)相同，且每個(gè)數(shù)字后(除最后一個(gè)數(shù)字)都預(yù)留有小數(shù)點(diǎn)顯示區(qū)域，其中每個(gè)數(shù)字占28列，預(yù)留的小數(shù)點(diǎn)顯示區(qū)域占4列，分割區(qū)域占1列。因此，在選取的點(diǎn)陣圖像(即上述的識(shí)別區(qū)域)中，以全為0的列為分割點(diǎn)，將選取的點(diǎn)陣圖像分割為單個(gè)數(shù)字或者小數(shù)點(diǎn)。

其中，在根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域，并根據(jù)所分割的單個(gè)數(shù)據(jù)的類型確定分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值的過程中，根據(jù)與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)確定單個(gè)數(shù)據(jù)的類型；其中，如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)為4，則單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為小數(shù)點(diǎn)；如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)為28，則單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字。

具體地，當(dāng)單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為小數(shù)點(diǎn)時(shí)，遍歷與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的行，如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的行中有一個(gè)值為1，則顯示小數(shù)點(diǎn)；否則，不顯示小數(shù)點(diǎn)。

當(dāng)單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字時(shí)，在與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域中選取預(yù)設(shè)列數(shù)中的預(yù)設(shè)行數(shù)的值與標(biāo)準(zhǔn)模板中對(duì)應(yīng)的列數(shù)中的行數(shù)的值進(jìn)行匹配，確定單個(gè)數(shù)據(jù)的值。

以數(shù)字8為例，在標(biāo)準(zhǔn)模板中，數(shù)字8的第3列的第5～12行、第3列的第17～26行值為1、第11列的第1～5行、12～16行、25～29行值為1、第19列的第3～7行、12～18行、26～30行的值為1，若與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域中的第3列的第5～12行、第3列的第17～26行的值、第11列的第1～5行、12～16行、25～29行的值、第19列的第3～7行、12～18行、26～30行的值與標(biāo)準(zhǔn)模板中對(duì)應(yīng)列和對(duì)應(yīng)行的值相匹配，則確定該單個(gè)數(shù)據(jù)的值為8。

需要說明的是，將在與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域中選取預(yù)設(shè)列數(shù)中的預(yù)設(shè)行數(shù)的值與標(biāo)準(zhǔn)模板中對(duì)應(yīng)的列數(shù)中的行數(shù)的值進(jìn)行匹配的方式適用于所有l(wèi)ed顯示屏數(shù)字識(shí)別，具體的行列的選取可以根據(jù)實(shí)際顯示屏數(shù)字大小和字體進(jìn)行調(diào)整。

上述將列出本發(fā)明的具體識(shí)別邏輯：

其中，供匹配的標(biāo)準(zhǔn)模板數(shù)據(jù)定義如下：

arr00＝{5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23}；

arr01＝{1,2,3,4,24,25,26,27,28}；

arr02＝{1,2,3,4,5,23,24,25,26,27}；

具體地識(shí)別邏輯如下：

與上述方法相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明提供一種led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，本發(fā)明提供的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)200包括：點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)化單元210、識(shí)別區(qū)域確定單元220、單個(gè)數(shù)據(jù)分割單元230、單個(gè)數(shù)據(jù)值確定單元240、距離數(shù)據(jù)值確定單元250。

其中，點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)化單元210用于將激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為預(yù)設(shè)規(guī)格的點(diǎn)陣圖像。

識(shí)別區(qū)域確定單元220用于根據(jù)點(diǎn)陣圖像轉(zhuǎn)化單元210所轉(zhuǎn)化的點(diǎn)陣圖像在led顯示屏的顯示位置，在點(diǎn)陣圖像中選取包含所有距離數(shù)據(jù)的最窄行數(shù)作為識(shí)別區(qū)域，并將識(shí)別區(qū)域的每一列轉(zhuǎn)換為整數(shù)；其中，將識(shí)別區(qū)域中的黑色像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為1，空白區(qū)域轉(zhuǎn)換為0。

單個(gè)數(shù)據(jù)分割單元230用于在識(shí)別區(qū)域確定單元220所確定的識(shí)別區(qū)域中，以全為0的列作為分割列，將識(shí)別區(qū)域分割為單個(gè)數(shù)據(jù)，單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字或小數(shù)點(diǎn)。

單個(gè)數(shù)據(jù)值確定單元240用于根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別規(guī)則遍歷識(shí)別區(qū)域，并根據(jù)單個(gè)數(shù)據(jù)分割單元230所分割的單個(gè)數(shù)據(jù)的類型確定分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值。

距離數(shù)據(jù)值確定單元250用于根據(jù)單個(gè)數(shù)據(jù)值確定單元240所確定的分割后的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值，確定激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)的值，距離數(shù)據(jù)的值為所分割的各個(gè)單個(gè)數(shù)據(jù)的值的依次組合。

其中，單個(gè)數(shù)據(jù)值確定單元包括數(shù)據(jù)類型確定單元(圖中未示出)，該數(shù)據(jù)類型確定單元用于根據(jù)與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)確定單個(gè)數(shù)據(jù)的類型；其中，如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)為4，則單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為小數(shù)點(diǎn)；如果與單個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的列數(shù)為28，則單個(gè)數(shù)據(jù)的類型為數(shù)字。

通過上述可知，本發(fā)明提供的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)具有識(shí)別速度快可靠性強(qiáng)，且識(shí)別過程中，識(shí)別所需的資源少(僅僅匹配三列即可完成識(shí)別)，以及還可以根據(jù)顯示的數(shù)字大小和字體靈活調(diào)整需要匹配的列數(shù)，從而達(dá)到降噪的目的的優(yōu)點(diǎn)；通過本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確的識(shí)別激光測(cè)距模塊反饋給led顯示屏的距離數(shù)據(jù)，從而防止agv碰撞到設(shè)備、墻壁等障礙物。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本發(fā)明所提出的led顯示屏數(shù)字自動(dòng)識(shí)別方法及系統(tǒng)，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。