本發(fā)明屬于環(huán)境保護市政污泥處理技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的排水管道清淤污泥和黑臭水體清淤污泥的移動式處理系統(tǒng)運行管理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

排水管道作為城市排水系統(tǒng)的重要組成部分，承擔(dān)著城市生活污水、工業(yè)廢水和雨水的收集和輸送功能，是保障城市正常生產(chǎn)、生活和防洪的重要城市基礎(chǔ)設(shè)施之一。

中國排水系統(tǒng)設(shè)計主要借鑒前蘇聯(lián)時期的淺埋管道系統(tǒng)，只有個別城市如青島局部城區(qū)采用歐洲的地下廊道系統(tǒng)。由于位于歐亞大陸北部溫帶、寒帶地區(qū)的前蘇聯(lián)暴雨強度較低，因此，城市排水系統(tǒng)始于采用造價相對低廉的淺埋和細徑排水管道。

而位于歐亞大陸東部的中國，大部分被東亞季風(fēng)所覆蓋，夏季暴雨強度很大，采用淺埋排水管道具有先天坡度低和管徑小的局限性，使城市排水能力和抵御暴雨洪水能力受限。

管道污水、雨水或工業(yè)污水流入污水管道、雨水管道或雨污混流管道不可避免地夾帶一定量的生活垃圾、廚余垃圾、地面泥沙或工業(yè)廢渣而進入管道，并在管道內(nèi)發(fā)生囤積或堵塞，降低了管道的有效輸送能力。

生活污水堵塞嚴重的，污水會自窨井蓋溢出，污水泛濫伴隨的惡臭氣味影響周邊居民的生活和工作；暴雨天囤積于管道內(nèi)淤泥又會隨雨水進入河道，造成水體污染，堵塞嚴重時，甚至引發(fā)城市內(nèi)澇。進年來，隨著城市化進程的加快，排水管網(wǎng)的建設(shè)和維護相對滯后，夏季發(fā)生城市內(nèi)澇的頻次和破壞程度逐年增加，給城市生產(chǎn)、生活和人民財產(chǎn)安全帶來嚴重影響。

排水管道的日常維護和管理包括兩個方面：

1）城市排水管網(wǎng)巡檢、修復(fù)與疏通，保障管網(wǎng)正常通暢；

2）管道污泥的清撈與處理處置，并避免產(chǎn)生二次污染源。

前者，大部分城市配備了專業(yè)的管網(wǎng)養(yǎng)護施工隊伍，基本能保證管道堵塞率低于20%，保障了管道的正常通暢；后者，對于管道清撈出來的通溝污泥的處置還基本處于原始晾曬和無序管理的狀態(tài)。

當(dāng)前，管道清淤污泥處置的現(xiàn)狀是：

1.就地晾曬

人工自窨井清撈上來的清淤污泥含水率較高，無法遠距離運輸，基本由人力車、電動三輪車或小型污泥汽車運至城市相對偏僻地帶就地排放了之。此種方法直接造成城市區(qū)域的二次污染，且具有隱蔽性污泥散發(fā)的臭氣和有毒病菌的傳播，直接危害附近居民的日常生活及身心健康，也是近年來污泥擾民投訴和群體上訪事件增加的主要原因。

2.遠郊晾曬

專業(yè)清撈機自窨井撈上來的通溝污泥含水率相對于人工清撈的低一些，但仍不能滿足污泥填埋場的填埋要求。所以大多由大型污泥卡車或船運至城市遠郊空地自然晾曬，最終，原地覆土綠化，或再轉(zhuǎn)運至市政污泥填埋場。此種方法大量清淤污泥遠距離運至郊外，一方面，運輸途中產(chǎn)生滴漏和臭氣污染沿途路面與周邊環(huán)境；另一方面，清淤污泥露天堆存，無衛(wèi)生處理，污泥中重金屬滲入農(nóng)田，不僅嚴重威脅農(nóng)業(yè)生產(chǎn)安全和地下水資源，惡臭氣體大面積擴散造成嚴重二次污染，同時浪費大量土地資源。

3.市區(qū)集中處置

市區(qū)選址建設(shè)清淤污泥處理站。將周邊局部區(qū)域內(nèi)清撈出的污泥由專用車輛集中運至處理站，將清淤污泥處理為大宗城市垃圾、有機雜物、砂石和剩余有機尾水。垃圾和有機雜物統(tǒng)一運至垃圾填埋場填埋，砂石建材利用或填埋，剩余有機尾水排入市政地下管道，流入污水處理廠統(tǒng)一處理。該方法弊端在于：

⑴處理站涉及建設(shè)征地、基建、機電設(shè)備安裝和運行，以及進出車輛道路修建等，一次性投資高昂。

⑵服務(wù)半徑受限。由于清淤污泥成分復(fù)雜，含水率高，不適于遠距離運輸，因此，處理站服務(wù)半徑受到一定限制。如上海浦東處理站服務(wù)半徑僅9km。北京清河處理站設(shè)計處理能力100t/d，實際每天僅處理50～60t/d，沒有足夠量的通溝污泥運輸過來。

⑶處理站選址難，在城區(qū)，尤其是老城區(qū)很難落實處理站址。以上海虹口區(qū)處理站為例，2013年建成試運行，由于噪聲和臭氣等原因，引發(fā)社會和諧不穩(wěn)定因素，造成群體上訪事件。

⑷處理站剩余有機尾水排入地下管網(wǎng)點固定，極易在此處堵塞管道。如虹口區(qū)處理站試運行期間排放的尾水堵塞地下管道，由廣粵支路堵塞至汶水路。再如浦東處理站排放尾水含0.2mm以下顆粒物，盡管依靠高科2號污水泵站排放，還時常發(fā)生沉淀堵塞問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對清淤污泥分散處理的特點，本發(fā)明提供一種針對清淤污泥處理的運行管理系統(tǒng)和方法，其基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實時調(diào)度管理移動式清淤污泥車輛和處理產(chǎn)物車輛，并由大數(shù)據(jù)技術(shù)實時掌控和管理污泥處理量及其處理產(chǎn)物量的數(shù)據(jù)信息。實現(xiàn)區(qū)域清淤污泥分散處理、以及分散暫存的處理產(chǎn)物清運的高效運行和生產(chǎn)信息的智慧管理，構(gòu)成清淤污泥專業(yè)數(shù)據(jù)庫，并與市政大數(shù)據(jù)庫交互信息，構(gòu)成其重要的組成部分。

本發(fā)明的技術(shù)方案具體介紹如下。

本發(fā)明提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的移動式清淤污泥處理運行管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括清淤污泥處理車輛調(diào)度模塊、清淤污泥現(xiàn)場處理模塊、污泥處理產(chǎn)物清運車輛調(diào)度模塊、處理產(chǎn)物清運模塊、處理產(chǎn)物信息傳輸模塊和云服務(wù)模塊；其中：

所述清淤污泥處理車輛調(diào)度模塊，利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送請求污泥處理的lbs位置信息，云服務(wù)模塊按就近優(yōu)化路徑調(diào)度清淤污泥處理車輛前往相應(yīng)清淤污泥現(xiàn)場處理；

所述清淤污泥現(xiàn)場處理模塊，將清淤污泥現(xiàn)場進行處理，處理產(chǎn)物分別盛裝于相應(yīng)儲存桶內(nèi)，暫存于指定地點；

所述處理產(chǎn)物清運車輛調(diào)度模塊，利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送請求污泥處理產(chǎn)物清運的lbs位置信息，云服務(wù)模塊按就近優(yōu)化路徑調(diào)度相應(yīng)處理產(chǎn)物清運車輛前往相應(yīng)的處理產(chǎn)物的暫存地點；

所述處理產(chǎn)物清運模塊，將暫存地點的處理產(chǎn)物，按云服務(wù)模塊提供的就近優(yōu)化的運輸路徑，分別運至其終端處置廠；

所述處理產(chǎn)物信息傳輸模塊，利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端將清淤污泥以及各類污泥處理產(chǎn)物的信息上傳到云服務(wù)模塊；

所述云服務(wù)模塊，利用云服務(wù)平臺提供的接口，實現(xiàn)系統(tǒng)運行調(diào)度和信息管理的自定義菜單操作；按云服務(wù)平臺規(guī)定的數(shù)據(jù)交換和驗證機制，于系統(tǒng)后臺服務(wù)器開發(fā)運行調(diào)度和信息管理程序，接受移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送的信息上傳云服務(wù)平臺，經(jīng)云服務(wù)平臺處理后，再將結(jié)果返回移動互聯(lián)網(wǎng)終端或后臺服務(wù)器。

本發(fā)明中，系統(tǒng)還包括清淤污泥貯存現(xiàn)場模塊；所述清淤污泥貯存現(xiàn)場模塊，通過機械法高壓水利沖洗管渠，聚集污泥于窨井內(nèi)，留待污泥處理車前來處理。

本發(fā)明中，所述清淤污泥現(xiàn)場處理模塊包括平板汽車、和設(shè)置在平板汽車上的真空自動吸泥單元、氣壓自動排泥單元、污泥振動篩分單元、砂石分級洗滌單元、洗滌液回收處理單元和全系統(tǒng)程序運行監(jiān)控單元；其中：

所述真空自動吸泥單元，用于吸入管渠清淤污泥；

所述氣動自動排泥單元，用于將真空自動吸泥單元吸入的管渠清淤污泥排出送至污泥振動篩分單元；

所述污泥振動篩分單元，用于從污泥中分離出大宗生活垃圾，并將剩余的體污泥送至砂石分級洗滌單元；優(yōu)選的，污泥振動篩分單元包括雙層振動篩，清水噴淋管路，水泵、輸送設(shè)備和垃圾儲存桶；所述雙層振動篩設(shè)有上、下雙層篩面，上層篩面的上下方相向設(shè)置清水噴淋管路，清水噴淋管路和清水箱相連；雙層振動篩上層出料口經(jīng)輸送設(shè)備和垃圾存儲桶連接，雙層振動篩下層出料口和砂石分級洗滌單元相連。雙層振動篩下層篩面下的輸出端經(jīng)過管路和窖井相連；

所述砂石分級洗滌單元，用于從剩余的污泥中分離出粗砂石和有機

雜物；細砂石隨水進入洗滌液回收處理單元；

所述洗滌液回收處理單元，用于分離出細砂石和凈化水；

所述全系統(tǒng)程序運行監(jiān)控單元，包括plc程序控制柜和配電柜；用于對全模塊進行預(yù)定程序控制或手動控制，在監(jiān)測儀表和傳感器監(jiān)控下實現(xiàn)模塊的自動運行。

本發(fā)明中，系統(tǒng)還包括清淤污泥處理數(shù)據(jù)庫模塊和市政大數(shù)據(jù)模塊；清淤污泥處理數(shù)據(jù)庫模塊根據(jù)云服務(wù)模塊所接收的清淤污泥及其污泥處理產(chǎn)物的相關(guān)信息建立；清淤污泥處理數(shù)據(jù)庫模塊和市政大數(shù)據(jù)模塊相連，和市政大數(shù)據(jù)模塊資源共享。

本發(fā)明還提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的移動式清淤污泥處理運行管理系統(tǒng)方法，具體步驟如下：

步驟一、作業(yè)人員于清淤污泥貯存現(xiàn)場利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送lbs位置信息給云服務(wù)平臺，云服務(wù)平臺據(jù)此就近和優(yōu)化路徑派遣污泥處理車輛；如遇派遣污泥處理車輛處于非空閑狀態(tài)，則重新就近派遣，否則，所派遣車輛按云服務(wù)平臺提供的優(yōu)化路徑前往清淤污泥貯存現(xiàn)場；

步驟二、清淤污泥處理車輛于污泥貯存現(xiàn)場就地處理污泥，將處理產(chǎn)物分別盛裝于相應(yīng)儲存桶，暫存于指定地點，污泥處理工藝尾水則回流至窨井；

步驟三、暫存于指定地點的處理產(chǎn)物滿足清運條件，則由作業(yè)人員利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送相應(yīng)lbs位置信息給云服務(wù)平臺，云服務(wù)平臺據(jù)此就近和優(yōu)化路徑派遣處理產(chǎn)物清運車輛；如遇處理產(chǎn)物清運車輛非空閑狀態(tài)，則重新就近派遣車輛；否則，所派遣處理產(chǎn)物清運車輛按優(yōu)化路徑前往處理產(chǎn)物的暫存地點，清運至相應(yīng)終端處置廠；

步驟四、作業(yè)人員將清淤污泥信息和污泥處理產(chǎn)物的信息和通過移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送至云服務(wù)平臺。

本發(fā)明中，還包括根據(jù)云服務(wù)平臺所接收的清淤污泥及其污泥處理產(chǎn)物的相關(guān)信息建立清淤污泥處理數(shù)據(jù)庫，并且和市政大數(shù)據(jù)模庫資源共享。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

通過本發(fā)明的系統(tǒng)和方法，可將區(qū)域清淤污泥分散處理，同時高效處理分散暫存的處理產(chǎn)物，同時對生產(chǎn)處理信息進行智慧管理。

附圖說明

圖1是基于互聯(lián)網(wǎng)的排水管渠清淤污泥移動式處理運行管理系統(tǒng)組成模塊圖。

圖2是基于互聯(lián)網(wǎng)的排水管渠清淤污泥移動式處理運行管理方法實施框圖。

圖3是清淤污泥現(xiàn)場處理模塊的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1-清淤污泥貯存現(xiàn)場模塊；2-清淤污泥處理車輛調(diào)度模塊；3-清淤污泥現(xiàn)場處理模塊；4-污泥處理產(chǎn)物清運車輛調(diào)度模塊；5-垃圾清運模塊；6-砂石清運模塊；7-清淤污泥信息傳輸模塊；8-垃圾信息傳輸模塊；9-砂石信息傳輸模塊；10-云服務(wù)平臺；11-清淤污泥處理數(shù)據(jù)庫；12-市政大數(shù)據(jù)庫模板；13，15，33，53，-螺旋輸送機；14-細砂石儲存桶；16-粗砂石儲存桶；17-管道泵；18-水泵；19-清水箱；20，21-窖井；22-車廂；23，24-清水噴淋管路；25-儲氣罐；26-空壓機；27-柴油發(fā)電機；28，29-儲泥罐；30-汽水分離罐；31-真空泵；32-雙層振動篩；34-水力砂石分級洗滌機；35-有機雜物振動篩分機；36-真空管路；37-壓縮空氣管路；38-污泥輸送管路；39，40，47-溜槽；41-有機雜物管路；42-篩下水管路；43-回流管路；44-溢流管路；45，46，52，55-管路；48-洗滌劑儲罐；49-洗滌劑泵；50-洗滌劑管路；51-物理化學(xué)洗滌器；54-垃圾儲存桶；55-離

心脫水機；56-有機雜物儲存桶；57-plc程序控制柜；58-配電柜。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行具體介紹。

實施例1

如圖1，本實施例中，提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的移動式管渠清淤污泥處理系統(tǒng)的運行管理系統(tǒng)。其包括以下組成模塊：

清淤污泥貯存現(xiàn)場模塊1

該模塊為人工法自窨井內(nèi)將清淤污泥打撈至污泥車斗內(nèi)或機械法高壓水利沖洗管渠，聚集污泥于某一窨井內(nèi)，留待移動管渠污泥處理車前來處理。

清淤污泥處理車輛調(diào)度模塊2

該模塊可根據(jù)清淤污泥現(xiàn)場作業(yè)人員利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送污泥處理請求指令，通過互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺實時、就近和優(yōu)化路徑調(diào)度派遣污泥處理車輛前往指定清淤污泥貯存現(xiàn)場。

清淤污泥現(xiàn)場處理模塊3

該模塊是污泥處理車就地將集存于污泥運輸車斗內(nèi)或窨井內(nèi)的污泥處理成生活垃圾、粗砂石、細砂石和有機雜物等產(chǎn)物，并分別盛裝于專用桶類容器內(nèi)，暫存于指定地點。

實施例中，清淤污泥現(xiàn)場處理模塊如圖3所示，其包括平板汽車、和設(shè)置在平板汽車上的真空自動吸泥單元、氣壓自動排泥單元、污泥振動篩分單元、砂石分級洗滌單元、洗滌液回收處理單元和全系統(tǒng)程序運行監(jiān)控單元；

⑴真空自動吸泥單元，包括萬向機械臂、儲泥罐28、29、真空管路36、汽水分離罐30和真空泵31。萬向機械臂上安裝吸泥管路，吸泥管路上設(shè)置電控閥門f4、f5，吸泥管路一端連接儲泥罐28,29；另一端插入裝有污泥的車箱22內(nèi)或插入已集存污泥的窨井21內(nèi)，啟動真空泵31，通過汽水分離罐30、真空管路36和控制真空管路36上的電控閥門f3與f7開與關(guān)，將儲泥罐28、29交替抽成真空負壓，進而將清淤污泥交替吸入儲泥罐28、29中。

⑵氣壓自動排泥單元，包括空壓機26、儲氣罐25、壓縮空氣管路37、電控閥門f6、f8與f11、截止閥f9與減壓閥f10、和污泥輸送管路38。啟動空壓機26，壓縮空氣經(jīng)儲氣罐25，壓縮空氣管路37、電控閥門f6與f8的開與關(guān)，將壓縮空氣交替送進儲泥罐28與29，進而交替將儲泥罐28與29中的污泥壓送至污泥振動篩分單元。電控閥門f11開與關(guān)可以將沉淀于儲泥罐28、29底的污泥吹起，便于排放。

⑶污泥振動篩分單元，包括雙層振動篩32、清水噴淋管路23與24、水泵18和溜槽39、螺旋輸送機33和垃圾儲存桶54。雙層振動篩32設(shè)置兩層篩面，上層篩面為圓孔平板篩面，篩孔直徑8~12mm，下層篩面為200目或325目不銹鋼焊接篩網(wǎng)。上層篩面篩出的大宗生活垃圾經(jīng)篩面上、下層設(shè)置的清水噴淋管路23與24沖洗干凈，經(jīng)雙層振動篩32出料端設(shè)置的溜槽39落入螺旋輸送機33，再排入垃圾儲存桶54內(nèi)。下層篩面上的物料經(jīng)管路45自流入砂石分級洗滌單元32內(nèi)，下層篩面下的有機尾水收集后經(jīng)管路46自流回窨井20內(nèi)，最終流向污水處理廠作專業(yè)無害化處理。

⑷砂石分級洗滌單元，包括水力砂石分級洗滌機34，溜槽40、螺旋輸送機53、15，粗砂石儲存桶16，有機雜物管路41、有機雜物振動篩分機35和有機雜物儲存桶56。來自雙層振動篩32下層篩面上的物料經(jīng)管路45進入水力砂石分級洗滌機34，分級粒徑0.1～2mm左右，大于0.1～2mm的粗砂沉入水力砂石分級洗滌機34的下部，經(jīng)管路52外部給入高壓清水，形成粗砂石液固流化床，充分洗滌掉砂石上粘附的有機質(zhì)細泥，之后，洗滌后的粗砂石經(jīng)水力砂石分級洗滌劑34附帶的靜態(tài)脫水裝置送至溜槽40，落入螺旋輸送機15，再排入粗砂石儲存桶16內(nèi)。分級洗滌機上部水面漂浮的有機雜物和0.1～2mm的細砂石，在充入的大量洗滌水推動下沿其溢流堰，溢流出水力砂石分級洗滌機34，經(jīng)有機雜物管路41進入有機雜物振動篩分機35，有機雜物振動篩分機35的篩面為不銹鋼焊接篩網(wǎng)，篩網(wǎng)間隙寬度可設(shè)置為0.1～0.3mm。篩面上設(shè)清水噴管52，有機雜物經(jīng)溜槽47落入螺旋輸送機53，再排入有機雜物儲存桶56內(nèi)。

⑸洗滌液回收處理單元，包括有機雜物振動篩分機35篩下水管路42、電控閥門f14、離心脫水機55、回流管路43、管道泵17、清水箱19，以及洗滌劑儲罐48、洗滌劑泵49、洗滌劑管路50和物理化學(xué)洗滌器51。清水箱19上設(shè)置有溢流管路44，有機雜物振動篩分機35的篩下水經(jīng)篩下水管路42流入物理化學(xué)洗滌器51，經(jīng)閥門f14進入離心脫水機55固液分離，離心液經(jīng)回流管路43、管道泵17回到清水箱19反復(fù)使用，離心脫水機55分離出的細砂石經(jīng)溜槽落入螺旋輸送機13，再排入細砂石儲存桶14內(nèi)。洗滌劑泵49自動將洗滌劑儲罐48內(nèi)的洗滌劑經(jīng)洗滌劑管路50補充入物理化學(xué)洗滌器51內(nèi)。

⑹全系統(tǒng)程序運行監(jiān)控單元，包括plc程序控制柜57、配電柜58、電控閥門，監(jiān)測儀表和傳感器。對車載工作系統(tǒng)的設(shè)備和電控閥門等進行預(yù)定程序控制或手動控制，并在監(jiān)測儀表和傳感器監(jiān)控下，實現(xiàn)系統(tǒng)污泥管路，水路，氣路，液壓站和電氣線路有序、準(zhǔn)確和安全運行。

污泥處理產(chǎn)物清運車輛調(diào)度模塊4

該模塊可根據(jù)清淤污泥現(xiàn)場作業(yè)人員利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送污泥處理產(chǎn)物清運請求指令，通過互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺實時、就近和優(yōu)化路徑調(diào)度派遣垃圾清運車輛或砂石清運車輛前往垃圾或砂石指定暫存地點。

處理產(chǎn)物垃圾清運模塊5和處理產(chǎn)物砂石清運模塊6

垃圾或砂石清運車輛清運暫存一個或若干個指定地點的垃圾或砂石等處理產(chǎn)物，按互聯(lián)網(wǎng)云平臺優(yōu)化的運輸路徑，分別將垃圾或砂石等處理產(chǎn)物運至其終端處置廠。

處理產(chǎn)物信息傳輸模塊8

污泥處理作業(yè)人員利用移動互聯(lián)網(wǎng)終端將清淤污泥、垃圾和砂石等處理物信息上傳互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺。

云服務(wù)模塊10

利用公眾云服務(wù)平臺提供的接口，實現(xiàn)系統(tǒng)運行調(diào)度和信息管理的自定義菜單操作。按云服務(wù)平臺規(guī)定的數(shù)據(jù)交換和驗證機制，于系統(tǒng)后臺服務(wù)器開發(fā)運行調(diào)度和信息管理程序，接受移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送的信息上傳公眾云服務(wù)平臺，經(jīng)公眾云服務(wù)平臺處理后，再將結(jié)果返回移動互聯(lián)網(wǎng)終端或后臺服務(wù)器。

清淤污泥處理數(shù)據(jù)庫模塊11

互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺依據(jù)所接收的清淤污泥及其處理產(chǎn)物等相關(guān)信息，建立區(qū)域清淤污泥專業(yè)數(shù)據(jù)庫，可進行污泥產(chǎn)生量、污泥處理量和數(shù)據(jù)挖掘等云信息服務(wù)。該數(shù)據(jù)庫還可以作為市政大數(shù)據(jù)庫的資源組成，構(gòu)成資源共享、信息管理、數(shù)據(jù)查詢和決策依據(jù)的基礎(chǔ)條件。

如圖2，實施例中，一種基于互聯(lián)網(wǎng)的移動式清淤污泥處理運行管理方法，具體步驟如下：

步驟一、管渠養(yǎng)護人員于清淤污泥貯存現(xiàn)場利用手機移動通訊終端發(fā)送貯存lbs位置信息給云服務(wù)平臺，云服務(wù)平臺據(jù)此就近和優(yōu)化路徑派遣污泥處理車輛。如遇派遣污泥處理車輛處于非空閑狀態(tài)，則重新就近派遣，否則，所派遣車輛按云服務(wù)平臺提供的優(yōu)化路徑前往清淤污泥貯存現(xiàn)場。

步驟二、污泥處理車輛于污泥貯存現(xiàn)場就地處理污泥，將人工法或機械法聚集的污泥處理為生活垃圾和砂石，并分別盛裝于垃圾桶類容器和砂石桶類容器，暫存于指定地點。污泥處理工藝尾水則回流至窨井。

步驟三、暫存于指定地點的垃圾或砂石滿足清運條件，則由作業(yè)人員利用手機移動通訊終端發(fā)送垃圾或砂石lbs位置信息給云服務(wù)平臺，云服務(wù)平臺據(jù)此就近和優(yōu)化路徑派遣垃圾清運車輛和砂石清運車輛。如遇垃圾或砂石清運車輛非空閑狀態(tài)，則重新就近派遣車輛。否則，所派遣垃圾清運車輛和砂石清運車輛按優(yōu)化路徑前往垃圾暫存地點或砂石暫存地點，清運垃圾至垃圾處置廠，清運砂石至砂石處置廠。

步驟四、作業(yè)人員將垃圾處置信息、砂石處置信息和處理清淤污泥信息通過手機移動終端發(fā)送至云服務(wù)平臺，云服務(wù)平臺據(jù)此構(gòu)建可相互交互信息的清淤污泥數(shù)據(jù)庫，且清淤污泥數(shù)據(jù)庫還可以與市政大數(shù)據(jù)庫交互信息，構(gòu)成市政大數(shù)據(jù)庫的組成部分，實現(xiàn)資源共享、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)查詢和決策依據(jù)等功能。