本發(fā)明涉及航空運(yùn)輸安全技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法及裝置。

背景技術(shù)：

航空業(yè)的發(fā)展為航空管制帶來了新的挑戰(zhàn)，區(qū)域?qū)Ш绞且环N基于性能的導(dǎo)航方式，是航空器在導(dǎo)航信號覆蓋范圍內(nèi)，或在機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備的能力范圍內(nèi)，沿任意期望路徑飛行的一種導(dǎo)航方式。和傳統(tǒng)飛行程序相比，區(qū)域?qū)Ш郊夹g(shù)擺脫了對地面導(dǎo)航設(shè)施的束縛和依賴，可以提高空域利用率、提高飛行效率、提高飛行安全水平，減輕飛行員和管制人員工作負(fù)荷。國際上對空中交通安全間隔問題的研究主要從沖突可能性和飛機(jī)保護(hù)區(qū)重合兩個(gè)方向進(jìn)行。前者是從概率論的角度分析飛機(jī)間發(fā)生危險(xiǎn)情況的可能性，以側(cè)向間隔為主，重點(diǎn)考慮所飛航路的幾何結(jié)構(gòu)及飛機(jī)在空中定位時(shí)可能存在的位置誤差；后者是從為飛機(jī)飛行的航路預(yù)設(shè)一個(gè)保護(hù)區(qū)來實(shí)現(xiàn)的，從幾何的角度預(yù)測飛機(jī)之間可能發(fā)生的沖突。

當(dāng)前，相關(guān)技術(shù)中提供了一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法，該方法主要為：為了使各個(gè)飛機(jī)安全有序進(jìn)場，國際民航(ICAO)對飛機(jī)間的安全間隔做了明確規(guī)定，然后，在飛機(jī)進(jìn)場中根據(jù)預(yù)先設(shè)定的飛機(jī)間間隔進(jìn)行控制，即在空域交通管制過程中，通過將監(jiān)控飛機(jī)對間的距離控制在該飛機(jī)間間隔以上，來保證各個(gè)飛機(jī)安全有序進(jìn)場。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在以下問題：上述飛機(jī)間的安全間隔計(jì)算方法是直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式，導(dǎo)致確定出的監(jiān)控飛機(jī)對間的安全間隔精度低、針對性差，無法滿足不同情況下或者不同型號不同性能的進(jìn)場飛機(jī)間的安全間隔要求，需要空中管制員不斷對飛機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)調(diào)整，無法連續(xù)實(shí)施區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法及裝置，以使得確定出的安全間隔更具有針對性，提高了安全間隔的準(zhǔn)確度，由直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式轉(zhuǎn)變?yōu)閷M(jìn)場飛機(jī)分階段進(jìn)行的精細(xì)化管制。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法，該方法包括：

獲取監(jiān)控飛機(jī)對的相關(guān)參數(shù)信息，其中，所述相關(guān)參數(shù)信息包括：飛機(jī)類型及飛機(jī)特征參數(shù)信息、或者監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量；

從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法，其中，所述間隔分析方法包括：基于軌跡變化的間隔分析方法、逆間隔分析方法、第一條件概率間隔分析方法、或者第二條件概率間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔；

其中，所述監(jiān)控位置包括：飛機(jī)進(jìn)入跑道入口前必須經(jīng)過的匯聚點(diǎn)、飛機(jī)進(jìn)入跑道入口時(shí)經(jīng)過的進(jìn)近點(diǎn)，所述安全間隔包括監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔，所述監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于匯聚點(diǎn)時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，所述監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于跑道入口時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，沿進(jìn)入跑道的行進(jìn)方向所述前面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離小于所述后面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取基于軌跡變化的間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：調(diào)整匯聚點(diǎn)間距和進(jìn)近點(diǎn)間距，其中，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的分布滿足正態(tài)分布概率圖，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最小值是根據(jù)速度最小的前面飛機(jī)的軌跡與速度最大的后面飛機(jī)的軌跡確定的，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最大值是根據(jù)速度最大的前面飛機(jī)的軌跡與速度最小的后面飛機(jī)的軌跡確定的；監(jiān)測滿足所述進(jìn)近點(diǎn)間距大于等于預(yù)設(shè)的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距的條件下的概率，并判斷所述概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將當(dāng)前的匯聚點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔，且將當(dāng)前的進(jìn)近點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取逆間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：獲取預(yù)存的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡；根據(jù)獲取到的所述最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡確定在匯聚點(diǎn)處的最小可行間距的概率分布函數(shù)，其中，所述最小可行間距的概率分布函數(shù)滿足正態(tài)分布概率圖；根據(jù)公式計(jì)算連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，f(S_Tmin)表示最小可行間距的概率分布函數(shù)，P_R表示連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率；判斷所述連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同時(shí)，選取第一條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度、以及預(yù)設(shè)的安全間隔；根據(jù)公式

計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_I的條件下確定的；判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同時(shí)，選取第二條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度；根據(jù)兩架飛機(jī)的排序方式確定與所述排序方式對應(yīng)的安全間隔，其中，兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔為S_Ii；根據(jù)公式計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_Ii表示兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_Ii的條件下確定的；判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算裝置，該裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取監(jiān)控飛機(jī)對的相關(guān)參數(shù)信息，其中，所述相關(guān)參數(shù)信息包括：飛機(jī)類型及飛機(jī)特征參數(shù)信息、或者監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量；

間隔分析方法選取模塊，用于從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法，其中，所述間隔分析方法包括：基于軌跡變化的間隔分析方法、逆間隔分析方法、第一條件概率間隔分析方法、或者第二條件概率間隔分析方法；

安全間隔確定模塊，用于根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔；其中，所述監(jiān)控位置包括：飛機(jī)進(jìn)入跑道入口前必須經(jīng)過的匯聚點(diǎn)、飛機(jī)進(jìn)入跑道入口時(shí)經(jīng)過的進(jìn)近點(diǎn)，所述安全間隔包括監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔，所述監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于匯聚點(diǎn)時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，所述監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于跑道入口時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，沿進(jìn)入跑道的行進(jìn)方向所述前面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離小于所述后面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，上述間隔分析方法選取模塊包括：

第一選取單元，用于當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取基于軌跡變化的間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊包括：

調(diào)整單元，用于調(diào)整匯聚點(diǎn)間距和進(jìn)近點(diǎn)間距，其中，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的分布滿足正態(tài)分布概率圖，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最小值是根據(jù)速度最小的前面飛機(jī)的軌跡與速度最大的后面飛機(jī)的軌跡確定的，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最大值是根據(jù)速度最大的前面飛機(jī)的軌跡與速度最小的后面飛機(jī)的軌跡確定的；

第一概率判斷單元，用于監(jiān)測滿足所述進(jìn)近點(diǎn)間距大于等于預(yù)設(shè)的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距的條件下的概率，并判斷所述概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第一安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將當(dāng)前的匯聚點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔，且將當(dāng)前的進(jìn)近點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述間隔分析方法選取模塊包括：

第二選取單元，用于當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取逆間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取預(yù)存的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡；

最小可行間距確定單元，用于根據(jù)獲取到的所述最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡確定在匯聚點(diǎn)處的最小可行間距的概率分布函數(shù)，其中，所述最小可行間距的概率分布函數(shù)滿足正態(tài)分布概率圖；

第一連續(xù)執(zhí)行進(jìn)場程序的概率確定單元，用于根據(jù)公式計(jì)算連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，f(S_Tmin)表示最小可行間距的概率分布函數(shù)，P_R表示連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率；

第二概率判斷單元，用于判斷所述連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第二安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述間隔分析方法選取模塊包括：

第三選取單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同時(shí)，選取第一條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度、以及預(yù)設(shè)的安全間隔；

第二連續(xù)執(zhí)行進(jìn)場程序的概率確定單元，用于根據(jù)公式

計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_I的條件下確定的；

第三概率判斷單元，用于判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第三安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，上述間隔分析方法選取模塊包括：

第四選取單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同時(shí)，選取第二條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

所述安全間隔確定模塊包括：

第三獲取單元，用于獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度；

排序方式為i對應(yīng)的安全間隔確定單元，用于根據(jù)兩架飛機(jī)的排序方式確定與所述排序方式對應(yīng)的安全間隔，其中，兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔為S_Ii；

第三連續(xù)執(zhí)行進(jìn)場程序的概率確定單元，用于根據(jù)公式計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_Ii表示兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_Ii的條件下確定的；

第四概率判斷單元，用于判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第四安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法及裝置中，該方法包括：獲取監(jiān)控飛機(jī)對的相關(guān)參數(shù)信息，其中，該相關(guān)參數(shù)信息包括：飛機(jī)類型及飛機(jī)特征參數(shù)信息、或者監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量；從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法，其中，該間隔分析方法包括：基于軌跡變化的間隔分析方法、逆間隔分析方法、第一條件概率間隔分析方法、或者第二條件概率間隔分析方法；根據(jù)選擇的間隔分析方法分別確定監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔。本發(fā)明實(shí)施例通過引入多種間隔分析方法，根據(jù)獲取到的相關(guān)參數(shù)信息選取適應(yīng)的間隔分析方法，最后，根據(jù)選取的間隔分析方法進(jìn)一步確定監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔，進(jìn)而使得確定出的安全間隔更具有針對性，提高了安全間隔的準(zhǔn)確度，由直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式轉(zhuǎn)變?yōu)閷M(jìn)場飛機(jī)分階段進(jìn)行的精細(xì)化管制。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于軌跡變化的間隔分析方法中軌跡變化與安全間隔之間關(guān)系的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于軌跡變化的間隔分析方法中調(diào)整進(jìn)近點(diǎn)間距概率密度分布函數(shù)的示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的逆間隔分析方法中軌跡變化與安全間隔之間關(guān)系的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的采用獨(dú)立排序安全間隔的條件概率間隔分析方法對應(yīng)的概率密度分布函數(shù)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的采用具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法對應(yīng)的概率密度分布函數(shù)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的采用具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法中吞吐量變化的示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的應(yīng)用實(shí)例中SACKO處的最小可行間距示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的應(yīng)用實(shí)例中SACKO給定15nm進(jìn)近點(diǎn)間距示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到相關(guān)技術(shù)中進(jìn)場飛機(jī)間的安全間隔計(jì)算方法是直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式，導(dǎo)致確定出的監(jiān)控飛機(jī)對間的安全間隔精度低、針對性差，無法滿足不同情況下或者不同型號不同性能的進(jìn)場飛機(jī)間的安全間隔要求，需要空中管制員不斷對飛機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)調(diào)整，無法連續(xù)實(shí)施區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序?；诖耍景l(fā)明實(shí)施例提供了一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法及裝置，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法，該方法包括步驟S102-S106，具體如下：

步驟S102：獲取監(jiān)控飛機(jī)對的相關(guān)參數(shù)信息，其中，所述相關(guān)參數(shù)信息包括：飛機(jī)類型及飛機(jī)特征參數(shù)信息、或者監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量；

步驟S104：從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法，其中，所述間隔分析方法包括：基于軌跡變化的間隔分析方法、逆間隔分析方法、第一條件概率間隔分析方法、或者第二條件概率間隔分析方法；

步驟S106：根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔；其中，所述監(jiān)控位置包括：飛機(jī)進(jìn)入跑道入口前必須經(jīng)過的匯聚點(diǎn)、飛機(jī)進(jìn)入跑道入口時(shí)經(jīng)過的進(jìn)近點(diǎn)，所述安全間隔包括監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔，所述監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于匯聚點(diǎn)時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，所述監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于跑道入口時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，沿進(jìn)入跑道的行進(jìn)方向所述前面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離小于所述后面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，通過引入多種間隔分析方法，根據(jù)獲取到的相關(guān)參數(shù)信息選取適應(yīng)的間隔分析方法，最后，根據(jù)選取的間隔分析方法進(jìn)一步確定監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔，進(jìn)而使得確定出的安全間隔更具有針對性，提高了安全間隔的準(zhǔn)確度，由直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式轉(zhuǎn)變?yōu)閷M(jìn)場飛機(jī)分階段進(jìn)行的精細(xì)化管制。

進(jìn)一步的，從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取基于軌跡變化的間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：調(diào)整匯聚點(diǎn)間距和進(jìn)近點(diǎn)間距，其中，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的分布滿足正態(tài)分布概率圖，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最小值是根據(jù)速度最小的前面飛機(jī)的軌跡與速度最大的后面飛機(jī)的軌跡確定的，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最大值是根據(jù)速度最大的前面飛機(jī)的軌跡與速度最小的后面飛機(jī)的軌跡確定的；監(jiān)測滿足所述進(jìn)近點(diǎn)間距大于等于預(yù)設(shè)的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距的條件下的概率，并判斷所述概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將當(dāng)前的匯聚點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔，且將當(dāng)前的進(jìn)近點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

具體的，針對基于軌跡變化的間隔分析方法，如圖2所示，示出了進(jìn)場飛機(jī)的軌跡變化與安全間隔之間關(guān)系的示意圖，對沿同一航道連續(xù)飛行的監(jiān)控飛機(jī)對間的安全間隔進(jìn)行分析時(shí)，在圖2中距離與時(shí)間之間具體一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，橫坐標(biāo)表示沿航線的距離、縱坐標(biāo)表示時(shí)間，陰影區(qū)域表示在距離—時(shí)間空間里每架飛機(jī)將來可能飛行的不確定區(qū)域。對于在匯聚點(diǎn)的間距(當(dāng)?shù)谝患茱w機(jī)即前面飛機(jī)位于匯聚點(diǎn)時(shí)，對監(jiān)控飛機(jī)對中兩架飛機(jī)間的間距進(jìn)行測量得到的距離)，在進(jìn)近點(diǎn)的間距(當(dāng)?shù)谝患茱w機(jī)即前面飛機(jī)位于跑道入口時(shí)，對監(jiān)控飛機(jī)對中兩架飛機(jī)間的間距進(jìn)行測量得到的距離)，該進(jìn)近點(diǎn)的間距將呈概率分布，如圖2中左下示出的概率分布示意圖。需要說明的是，在跑道入口的進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)(PDF)通常不是標(biāo)準(zhǔn)的。在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，為簡單起見，所有的進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)PDFs均以類似的鐘形曲線表示，其中，通過速度最慢的前面飛機(jī)即前面飛機(jī)的軌跡與速度最快的后面飛機(jī)即后面飛機(jī)的軌跡來確定進(jìn)近點(diǎn)間距的最小值，并通過速度最快的前面飛機(jī)即前面飛機(jī)的軌跡與速度最慢的后面飛機(jī)即后面飛機(jī)的軌跡來確定進(jìn)近點(diǎn)間距的最大值。

對于在匯聚點(diǎn)的安全間隔，當(dāng)前面的飛機(jī)位于跑道入口時(shí)，將出現(xiàn)任何一對連續(xù)飛行的飛機(jī)間可能間距的最小值(基于大量軌跡)，因減速以及飛機(jī)飛行軌跡的變化導(dǎo)致間距縮小。因此，盡管在進(jìn)場的不同階段執(zhí)行不同的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)，在跑道入口的有效最低間隔標(biāo)準(zhǔn)是有約束條件的。因此，將在匯聚點(diǎn)實(shí)施的給定一對飛機(jī)的安全間隔可能由匯聚點(diǎn)的間距決定，該匯聚點(diǎn)產(chǎn)生了進(jìn)近點(diǎn)間距分布，其最小值等于那對飛機(jī)的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)。但根據(jù)進(jìn)場區(qū)域的吞吐量，以上述方式確定出的安全間隔是保守的，因?yàn)橐患茱w機(jī)可能免受一種罕見的最糟糕的情況。此外，進(jìn)近點(diǎn)間距分布的尾部飛機(jī)可能永遠(yuǎn)不得而知。

進(jìn)一步的，通過分析大量成對飛機(jī)的軌跡，可能估算出在匯聚點(diǎn)給定間距的進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)PDF。此時(shí)，通過調(diào)整在匯聚點(diǎn)間距、以及在跑道入口產(chǎn)生的進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)，直至進(jìn)近點(diǎn)間距有足夠概率大于或等于最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距時(shí)，便可確定安全間隔。如圖3所示，給出了調(diào)整匯聚點(diǎn)間距和進(jìn)近點(diǎn)間距過程的示意圖，需要說明的是，在圖3中給出了在匯聚點(diǎn)的安全間隔，然而，在圖3中最低間隔標(biāo)準(zhǔn)與進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔位于跑道入口。在同一個(gè)圖中最低間隔標(biāo)準(zhǔn)與進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔相互重疊，以解釋它們之間的關(guān)系。無需管制員干預(yù)便可完成程序的概率(即連續(xù)執(zhí)行的概率)是概率密度分布函數(shù)PDF從最低間隔標(biāo)準(zhǔn)至無限大的積分得到的數(shù)值，即如圖3中的陰影部分所示。

另外，在圖3所中，進(jìn)近點(diǎn)間距緩沖區(qū)β_f用來衡量進(jìn)近點(diǎn)間距比最低間隔標(biāo)準(zhǔn)超出的距離，且通過取進(jìn)近點(diǎn)間距S_f與最低間隔標(biāo)準(zhǔn)的平均值之差，可計(jì)算得到進(jìn)近點(diǎn)間距緩沖區(qū)β_f，該衡量方法可用于選定安全間隔的效率指標(biāo)；另一種衡量效率的方法是依據(jù)飛機(jī)/小時(shí)(1/h)在匯聚點(diǎn)計(jì)算的吞吐量C的平均值，由公式計(jì)算得到吞吐量，其中，E(T)表示到達(dá)間距時(shí)間T(秒)在匯聚點(diǎn)測量的平均值。

需要說明的是，因距離—時(shí)間關(guān)系圖的非線性，不同的概率密度分布函數(shù)PDF將導(dǎo)致每次都需調(diào)整在匯聚點(diǎn)的間距。也就是說，不僅進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)PDF將會(huì)向左或向右移位(如圖3所示)，該概率密度分布函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差與形狀也將改變。因此，通過調(diào)整在匯聚點(diǎn)的間距，然后再檢查進(jìn)近點(diǎn)間距來確定安全間隔的計(jì)算方法存在效率低的問題。

進(jìn)一步的，考慮到當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量比較大時(shí)，采用基于軌跡變化的間隔分析方法來確定安全間隔的方式存在計(jì)算效率低的問題，基于此，從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取逆間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：獲取預(yù)存的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡；根據(jù)獲取到的所述最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡確定在匯聚點(diǎn)處的最小可行間距的概率分布函數(shù)，其中，所述最小可行間距的概率分布函數(shù)滿足正態(tài)分布概率圖；根據(jù)公式計(jì)算連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，f(S_Tmin)表示最小可行間距的概率分布函數(shù)，P_R表示連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率；判斷所述連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

具體的，針對基于逆間隔分析方法，該方法主要是確定在匯聚點(diǎn)的可行間距的概率密度分布函數(shù)PDF，該函數(shù)可產(chǎn)生在跑道入口的一個(gè)給定最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距。考慮大量成對飛機(jī)的飛行軌跡，對于具體一對飛機(jī)的軌跡，圖2中的軌跡變化的陰影區(qū)將投影到兩條曲線上，如圖4所示，假設(shè)一個(gè)監(jiān)控飛機(jī)對中，前面飛機(jī)(前面飛機(jī))的軌跡與后面飛機(jī)(后面飛機(jī))的軌跡是相互獨(dú)立的。這樣，在匯聚點(diǎn)保證具體該監(jiān)控飛機(jī)對的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)的最小可行間距與最小間距，可通過與時(shí)間軸平行的方向移動(dòng)后面飛機(jī)的軌跡，直至進(jìn)近點(diǎn)間距等于在跑道入口的有效最低間隔標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行確定。事實(shí)上，沿進(jìn)場航道在不同點(diǎn)的不同最低間隔標(biāo)準(zhǔn)將生成(如圖4中的虛曲線)。因此，確定已知該監(jiān)控飛機(jī)對的軌跡的最小可行間距及整個(gè)進(jìn)場的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)，不應(yīng)只保護(hù)在進(jìn)近點(diǎn)的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)。需要說明的是，如果具體一對軌跡在匯聚點(diǎn)的實(shí)際間距大于相應(yīng)的最小可行間距的情況，無需管制員干預(yù)，便可確保成對飛機(jī)的安全間隔。也就是說，如果最小可行間距小于匯聚點(diǎn)的實(shí)際間距，可連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序。

從圖2與圖4中可以看出，最小可行間距取決于最低間隔標(biāo)準(zhǔn)、匯聚點(diǎn)的位置以及前面飛機(jī)軌跡與后面飛機(jī)軌跡的特性。如果前面的飛機(jī)飛行較慢，而后面的飛機(jī)飛行較快，可能出現(xiàn)相對較大的最小可行間距，反之亦然。

對于給定最低間隔標(biāo)準(zhǔn)，隨機(jī)成對軌跡的最小可行間距可能呈概率分布，如圖4左下示出的概率分布示意圖，用來描述具體一對軌跡的方法可以用于所有成對軌跡時(shí)所獲取的大量最小可行間距數(shù)值，進(jìn)而確定該概率分布。另外，隨著最小可行間距數(shù)值數(shù)量的增大，由它進(jìn)行規(guī)范的這些數(shù)值的頻率分布密度，可能成為最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDF。對于選定的安全間隔，連續(xù)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)場程序的概率是最小可行間距小于安全間隔的概率。通過計(jì)算從零至安全間隔的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDF(累積概率)的積分，現(xiàn)在就可算出該連續(xù)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)場程序的概率。該概率將粗略等于使用相應(yīng)同一安全間隔的進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)PDF所取得的概率(通過計(jì)算從最低間隔標(biāo)準(zhǔn)至無限大的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDF的積分)，但無需重新生成不同安全間隔的進(jìn)近點(diǎn)間距的概率密度分布函數(shù)PDF。

具體的，上述連續(xù)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)場程序的概率是一對飛機(jī)在匯聚點(diǎn)進(jìn)場的間距恰好等于選定的安全間隔的可能性，此時(shí)，無需管理員干涉，便可完成區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序。因此，該連續(xù)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)場程序的概率是一個(gè)條件概率。已知最小可行間距的概率密度分布行數(shù)PDF、以及選定的安全間隔即可計(jì)算得到該連續(xù)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)場程序的概率。

進(jìn)一步的，考慮到監(jiān)控飛機(jī)對的排序與安全間隔的確定具有一定的影響，需要選取引入飛機(jī)排序方式參數(shù)的間隔分析方法來確定兩架飛機(jī)間的安全間隔，另外，兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息是否一致，也直接影響兩架飛機(jī)間的安全間隔的大小，具體的，由于飛機(jī)軌跡是具體參與飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)函數(shù)，并且適用的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)取決于飛機(jī)的類型。通過互補(bǔ)排序的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDFs，對于一個(gè)監(jiān)控飛機(jī)對A和B而言，存在兩種排序方式，一種是A在前B在后，另一種是A在后B在前，事實(shí)上，兩種排序方式下的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDFs的形狀可能非常不同，PDFs之間的差異其中一個(gè)原因是飛機(jī)類型的不同，比如，當(dāng)一架重型飛機(jī)領(lǐng)先一架大型飛機(jī)，最低間隔標(biāo)準(zhǔn)大于在互補(bǔ)情況下的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)。因此，最小可行間距很可能也將隨之增大；而PDFs之間的差異另一個(gè)原因是飛機(jī)差異，比如，如果一架飛機(jī)比另一架飛機(jī)的降落角度陡，角度較陡的飛機(jī)擁有更長時(shí)間的更高的地面速度，即使兩架飛機(jī)以相同的儀表空速(IAS)降落。當(dāng)然，PDFs之間的差異也可能是兩種原因的結(jié)合。

接下來，給出監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同的情況下，確定安全間隔的具體過程，具體為：從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同時(shí)，選取第一條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度、以及預(yù)設(shè)的安全間隔；根據(jù)公式

計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_I的條件下確定的；判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

具體的，如圖5所示，當(dāng)監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同的情況下，使用同樣的形狀在圖5中表示兩種情況下的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDFs，進(jìn)而需要給出一個(gè)預(yù)設(shè)的安全間隔S_I，此時(shí)采用獨(dú)立排序安全間隔的條件概率間隔分析方法，具體包括：

如圖5所示，給出了使用獨(dú)立排序安全間隔的條件概率間隔分析方法對應(yīng)的概率密度分布函數(shù)示意圖，已知飛機(jī)排序i的最小可行間距的概率密度p_i以及安全間隔S_I，則連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的條件概率P_Ri為：

其中，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距；s_T表示匯聚點(diǎn)間距；下標(biāo)R表示該概率是有條件的。連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的條件概率可以通過圖6中兩個(gè)概率密度分布函數(shù)PDFs的陰影區(qū)的積分來表示。連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的條件概率對應(yīng)的條件是匯聚點(diǎn)的間距恰好等于選定的安全間隔S_I，此時(shí)在連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序RNAV進(jìn)場流中無間隔違規(guī)的概率。

同樣的，與上述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同的情況下，確定安全間隔的具體過程相對比，接下來，給出監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同的情況下，確定安全間隔的具體過程，具體為：從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法包括：當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同時(shí)，選取第二條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔包括：獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度；根據(jù)兩架飛機(jī)的排序方式確定與所述排序方式對應(yīng)的安全間隔，其中，兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔為S_Ii；根據(jù)公式計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_Ii表示兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_Ii的條件下確定的；判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

具體的，如圖6所示，當(dāng)監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同的情況下，兩種情況下的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDFs可能存在差異，進(jìn)而需要給出不同排序方式下對應(yīng)的預(yù)設(shè)的安全間隔S_I1和S_I2，此時(shí)采用具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法，具體包括：

為使所有排序方式均有相同的條件概率，每種排序方式排序必須具有不同的安全間隔。如果使用單個(gè)的安全間隔，對某些特殊的飛機(jī)排序方式來說太過保守。通過使用具體排序安全間隔，可能增加吞吐量。

如圖6所示，給出了使用具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法對應(yīng)的概率密度分布函數(shù)示意圖，三條垂直于橫坐標(biāo)的虛線中中間的虛線表示兩架飛機(jī)排序的獨(dú)立排序安全間隔，該安全間隔將給出一個(gè)確定的平均條件概率。但是，獨(dú)立排序安全間隔將為每種飛機(jī)排序提供一個(gè)不同的條件概率。三條垂直于橫坐標(biāo)的虛線中左邊的虛線相當(dāng)于有條件概率的A型飛機(jī)，前面是B型飛機(jī)的安全間隔，即等于獨(dú)立排序安全間隔給出的平均值的條件概率。三條垂直于橫坐標(biāo)的虛線中右邊的虛線是B型飛機(jī)，前面是A型飛機(jī)相應(yīng)的安全間隔。具體排序安全間隔將為不同的飛機(jī)排序提供相同的條件概率，如圖6中兩個(gè)概率密度分布函數(shù)PDFs中陰影區(qū)所示。

對于相對高的概率，使用具體排序安全間隔將提供一個(gè)較低的平均安全間隔。如圖7所示，將進(jìn)一步地進(jìn)行說明。在圖7中，兩架飛機(jī)排序的累積概率用個(gè)體函數(shù)表示并作為平均值。如果使用同一條件概率的具體排序安全間隔，如圖7所示，A型飛機(jī)，前面是B型飛機(jī)的排序方式將需要較小的安全間隔，且B型飛機(jī)，前面是A型飛機(jī)的排序方式將需要較大的安全間隔。至于所示的條件概率，A型飛機(jī)，前面是B型飛機(jī)的安全間隔的減少大于B型飛機(jī)，前面是A型飛機(jī)的安全間隔的增加。因此，平均安全間隔將縮小，進(jìn)場區(qū)域的吞吐量(容量)將增加。

隨著條件概率的增加，兩種排序方式的安全間隔之間的差別更大；給出更小的平均安全間隔，可得到更大的吞吐量。也就是說，這將導(dǎo)致較小的進(jìn)近點(diǎn)間距緩沖區(qū)β_f。

已知飛機(jī)排序i的安全間隔S_Ii，上述公式(1)將轉(zhuǎn)化為：

其中，S_Ii表示兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_Ii的條件下確定的。

在本發(fā)明提供的基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算方法中，通過引入多種間隔分析方法，根據(jù)獲取到的相關(guān)參數(shù)信息選取適應(yīng)的間隔分析方法，最后，根據(jù)選取的間隔分析方法進(jìn)一步確定監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔，進(jìn)而使得確定出的安全間隔更具有針對性，提高了安全間隔的準(zhǔn)確度，由直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式轉(zhuǎn)變?yōu)閷M(jìn)場飛機(jī)分階段進(jìn)行的精細(xì)化管制；進(jìn)一步的，分別采用獨(dú)立排序安全間隔的條件概率間隔分析方法和具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法來確定安全間隔，采用具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法時(shí)可以增加進(jìn)場區(qū)域的吞吐量。

需要說明的是，飛機(jī)類型及飛機(jī)特征參數(shù)信息、或者監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量是完全獨(dú)立的三個(gè)參量，本發(fā)明提供的實(shí)施例中給出了兩種選擇間隔分析方法的方式，一種是，根據(jù)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量來從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇匹配的間隔分析方法；另一種是，根據(jù)飛機(jī)類型和飛機(jī)特征參數(shù)信息來從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇匹配的間隔分析方法，兩種選擇依據(jù)是兩種相互獨(dú)立的選擇標(biāo)準(zhǔn)，是互不干擾的，而不會(huì)同時(shí)根據(jù)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量、或者飛機(jī)類型和飛機(jī)特征參數(shù)信息來選擇間隔分析方法。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，還給出了結(jié)合具體的應(yīng)用場景利用獨(dú)立排序安全間隔的條件概率間隔分析方法(第一條件概率間隔分析方法)的應(yīng)用實(shí)例，具體包括：

對于15nm序列獨(dú)立安全間隔，可以用圖8所示的最小可行間距的PDFs或圖9所示的進(jìn)近點(diǎn)間距的PDFs計(jì)算出4個(gè)飛機(jī)排序的條件概率。表1列出了結(jié)果正如一組中間數(shù)據(jù)。此外需要注意的是對于不同的安全間隔，進(jìn)近點(diǎn)間距的PDFs需要重新確定，然而，最小可行間距的PDFs可用于任何安全間隔值。表1中(最右一組)中也列出了序列特異的安全間隔。確定一個(gè)條件概率等于15nm序列獨(dú)立安全間隔的平均條件概率。序列特異安全間隔的平均值是14.57nm，低于序列獨(dú)立安全間隔0.43nm。這平均安全間隔0.43的減少得益于使用序列特異的安全間隔。因此，平均值僅適用于一些特定的場景，其中每種機(jī)型各有50％。

表1所列舉的其它項(xiàng)是吞吐量C和每一飛機(jī)序列i的進(jìn)近點(diǎn)間距緩沖區(qū)β_f。平均吞吐量值不是單個(gè)飛機(jī)序列的平均值。從SACKO處平均時(shí)間間距直接計(jì)算。表1所列舉的吞吐量值只有理論平均值，因?yàn)樵趯?shí)際情況里實(shí)際間距不可能恰好等于安全間隔。表1中所列舉的理想情況意味著軌跡變化被精確地預(yù)測，正如將發(fā)生的那樣且每一連續(xù)飛機(jī)組匯聚點(diǎn)處的間距被設(shè)置的恰如其相應(yīng)最小可行間距。這意味著適應(yīng)連續(xù)的執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序RNAV操作過程中將沒有容量損失，且進(jìn)近點(diǎn)間距緩沖區(qū)β_f將等于零。因此，理想情況的吞吐量表明給定飛機(jī)組合的系統(tǒng)容量。理想情況里，平均吞吐量是每小時(shí)31.88架飛機(jī)。可以看到同樣的平均條件概率，通過使用序列特異的安全間隔，進(jìn)近點(diǎn)間隔區(qū)減少且被所有飛機(jī)更平均的共享。平均交通吞吐量從29.62增加到30.60。

表1安全間隔、條件概率和交通吞吐量之間的關(guān)系

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算裝置，如圖10所示，該裝置包括：

信息獲取模塊602，用于獲取監(jiān)控飛機(jī)對的相關(guān)參數(shù)信息，其中，所述相關(guān)參數(shù)信息包括：飛機(jī)類型及飛機(jī)特征參數(shù)信息、或者監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量；

間隔分析方法選取模塊604，用于從預(yù)設(shè)的多個(gè)間隔分析方法中選擇與所述相關(guān)參數(shù)信息匹配的間隔分析方法，其中，所述間隔分析方法包括：基于軌跡變化的間隔分析方法、逆間隔分析方法、第一條件概率間隔分析方法、或者第二條件概率間隔分析方法；

安全間隔確定模塊606，用于根據(jù)選擇的所述間隔分析方法分別確定所述監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔；其中，所述監(jiān)控位置包括：飛機(jī)進(jìn)入跑道入口前必須經(jīng)過的匯聚點(diǎn)、飛機(jī)進(jìn)入跑道入口時(shí)經(jīng)過的進(jìn)近點(diǎn)，所述安全間隔包括監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔，所述監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于匯聚點(diǎn)時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，所述監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔是指前面飛機(jī)位于跑道入口時(shí)前面飛機(jī)與后面飛機(jī)的安全間距，沿進(jìn)入跑道的行進(jìn)方向所述前面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離小于所述后面飛機(jī)距進(jìn)近點(diǎn)的距離。

進(jìn)一步的，上述間隔分析方法選取模塊604包括：

第一選取單元，用于當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取基于軌跡變化的間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊606包括：

調(diào)整單元，用于調(diào)整匯聚點(diǎn)間距和進(jìn)近點(diǎn)間距，其中，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的分布滿足正態(tài)分布概率圖，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最小值是根據(jù)速度最小的前面飛機(jī)的軌跡與速度最大的后面飛機(jī)的軌跡確定的，所述進(jìn)近點(diǎn)間距的最大值是根據(jù)速度最大的前面飛機(jī)的軌跡與速度最小的后面飛機(jī)的軌跡確定的；

第一概率判斷單元，用于監(jiān)測滿足所述進(jìn)近點(diǎn)間距大于等于預(yù)設(shè)的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距的條件下的概率，并判斷所述概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第一安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將當(dāng)前的匯聚點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔，且將當(dāng)前的進(jìn)近點(diǎn)間距作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

進(jìn)一步的，考慮到當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量比較大時(shí)，采用基于軌跡變化的間隔分析方法來確定安全間隔的方式存在計(jì)算效率低的問題，基于此，上述間隔分析方法選取模塊604包括：

第二選取單元，用于當(dāng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)監(jiān)控飛機(jī)對的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選取逆間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊606包括：

第一獲取單元，用于獲取預(yù)存的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡；

最小可行間距確定單元，用于根據(jù)獲取到的所述最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距、匯聚點(diǎn)的位置信息、前面飛機(jī)的飛行軌跡、以及后面飛機(jī)的飛行軌跡確定在匯聚點(diǎn)處的最小可行間距的概率分布函數(shù)，其中，所述最小可行間距的概率分布函數(shù)滿足正態(tài)分布概率圖；

第一連續(xù)執(zhí)行進(jìn)場程序的概率確定單元，用于根據(jù)公式計(jì)算連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，f(S_Tmin)表示最小可行間距的概率分布函數(shù)，P_R表示連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率；

第二概率判斷單元，用于判斷所述連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第二安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

進(jìn)一步的，考慮到監(jiān)控飛機(jī)對的排序與安全間隔的確定具有一定的影響，需要選取引入飛機(jī)排序方式參數(shù)的間隔分析方法來確定兩架飛機(jī)間的安全間隔，另外，兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息是否一致，也直接影響兩架飛機(jī)間的安全間隔的大小，具體的，由于飛機(jī)軌跡是具體參與飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)函數(shù)，并且適用的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)取決于飛機(jī)的類型。通過互補(bǔ)排序的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDFs，對于一個(gè)監(jiān)控飛機(jī)對A和B而言，存在兩種排序方式，一種是A在前B在后，另一種是A在后B在前，事實(shí)上，兩種排序方式下的最小可行間距的概率密度分布函數(shù)PDFs的形狀可能非常不同，PDFs之間的差異其中一個(gè)原因是飛機(jī)類型的不同，比如，當(dāng)一架重型飛機(jī)領(lǐng)先一架大型飛機(jī)，最低間隔標(biāo)準(zhǔn)大于在互補(bǔ)情況下的最低間隔標(biāo)準(zhǔn)。因此，最小可行間距很可能也將隨之增大；而PDFs之間的差異另一個(gè)原因是飛機(jī)差異，比如，如果一架飛機(jī)比另一架飛機(jī)的降落角度陡，角度較陡的飛機(jī)擁有更長時(shí)間的更高的地面速度，即使兩架飛機(jī)以相同的指示空速(IAS)降落。當(dāng)然，PDFs之間的差異也可能是兩種原因的結(jié)合。

接下來，給出監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同的情況下，確定安全間隔的具體過程，具體為：上述間隔分析方法選取模塊604包括：

第三選取單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同時(shí)，選取第一條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊606包括：

第二獲取單元，用于獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度、以及預(yù)設(shè)的安全間隔；

第二連續(xù)執(zhí)行進(jìn)場程序的概率確定單元，用于根據(jù)公式

計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_I表示預(yù)設(shè)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_I的條件下確定的；

第三概率判斷單元，用于判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第三安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述預(yù)設(shè)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

同樣的，與上述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息均相同的情況下，確定安全間隔的具體過程相對比，接下來，給出監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同的情況下，確定安全間隔的具體過程，具體為：上述間隔分析方法選取模塊604包括：

第四選取單元，用于當(dāng)所述監(jiān)控飛機(jī)對中的兩架飛機(jī)的類型和特征參數(shù)信息任一項(xiàng)不同時(shí)，選取第二條件概率間隔分析方法作為當(dāng)前的間隔分析方法；

上述安全間隔確定模塊606包括：

第三獲取單元，用于獲取兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度；

排序方式為i對應(yīng)的安全間隔確定單元，用于根據(jù)兩架飛機(jī)的排序方式確定與所述排序方式對應(yīng)的安全間隔，其中，兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔為S_Ii；

第三連續(xù)執(zhí)行進(jìn)場程序的概率確定單元，用于根據(jù)公式計(jì)算兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，其中，S_Ii表示兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔，s_T表示匯聚點(diǎn)間距，s表示匯聚點(diǎn)的最小可行間距，p_i表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的最小可行間距的概率密度，P_Ri表示兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率，下標(biāo)R表示概率P_Ri是在s_T＝S_Ii的條件下確定的；

第四概率判斷單元，用于判斷所述兩架飛機(jī)排序?yàn)閕的連續(xù)執(zhí)行區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值；

第四安全間隔確定單元，用于當(dāng)所述概率是大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在匯聚點(diǎn)的安全間隔、以及將所述兩架飛機(jī)的排序方式為i對應(yīng)的安全間隔作為最終確定的監(jiān)控飛機(jī)對在進(jìn)近點(diǎn)的安全間隔。

在本發(fā)明提供的基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算裝置中，通過引入多種間隔分析方法，根據(jù)獲取到的相關(guān)參數(shù)信息選取適應(yīng)的間隔分析方法，最后，根據(jù)選取的間隔分析方法進(jìn)一步確定監(jiān)控飛機(jī)對在各個(gè)監(jiān)控位置的安全間隔，進(jìn)而使得確定出的安全間隔更具有針對性，提高了安全間隔的準(zhǔn)確度，由直接利用最低間隔標(biāo)準(zhǔn)間距作為安全間隔的粗放式管制方式轉(zhuǎn)變?yōu)閷M(jìn)場飛機(jī)分階段進(jìn)行的精細(xì)化管制；進(jìn)一步的，分別采用獨(dú)立排序安全間隔的條件概率間隔分析方法和具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法來確定安全間隔，采用具體排序安全間隔的條件概率間隔分析方法時(shí)可以增加進(jìn)場區(qū)域的吞吐量。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于區(qū)域?qū)Ш竭M(jìn)場程序的安全間隔計(jì)算裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。