本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法以及一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知裝置。

背景技術(shù)：

電力安全生產(chǎn)是涉及職工生命安全的大事，也是影響電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行和電力企業(yè)生存發(fā)展的關(guān)鍵。為此電力企業(yè)在加強職工的安全培訓(xùn)方面投入了大量的人力、物力、財力，來提高電力職工隊伍的素質(zhì)和安全生產(chǎn)意識。傳統(tǒng)技術(shù)中，一般通過兩種方式對電力現(xiàn)場操作人員進行培訓(xùn)：理論講述培訓(xùn)、手冊培訓(xùn)；現(xiàn)場培訓(xùn)。但是，理論講述培訓(xùn)和手冊培訓(xùn)存在培訓(xùn)效果差等缺陷，學員無法真實感受電力設(shè)備各部件的結(jié)構(gòu)；現(xiàn)場培訓(xùn)雖然培訓(xùn)效果良好，但是由于很多電力設(shè)備是帶電運行的，存在危險和不確定性，所以很多實際操作無法完成，學員無法全面了解電力設(shè)備各部件的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法和裝置，既可以達到良好的培訓(xùn)效果，又可以使學員全面了解電力設(shè)備各部件的結(jié)構(gòu)。

一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法，包括步驟：

獲取處于開啟狀態(tài)的增強現(xiàn)實設(shè)備在工作現(xiàn)場中的空間位置信息；

若空間位置信息與預(yù)設(shè)位置信息相同，將預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的三維模型疊加到增強現(xiàn)實設(shè)備獲取的實際的電力設(shè)備圖像上，并顯示在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中，其中電力設(shè)備的三維模型包括電力設(shè)備的各部件的三維模型；

接收終端發(fā)送的從預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中選擇的部件的編碼，其中電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中每個部件的編碼與電力設(shè)備的三維模型中對應(yīng)的部件的編碼相同或者具備唯一對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)選擇的部件的編碼獲得待認知的部件，將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示。

一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知裝置，包括：

空間位置信息獲取模塊，用于獲取處于開啟狀態(tài)的增強現(xiàn)實設(shè)備在工作現(xiàn)場中的空間位置信息；

電力設(shè)備三維模型顯示模塊，用于在空間位置信息與預(yù)設(shè)位置信息相同時，將預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的三維模型疊加到增強現(xiàn)實設(shè)備獲取的實際的電力設(shè)備圖像上，并顯示在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中，其中電力設(shè)備的三維模型包括電力設(shè)備的各部件的三維模型；

部件編碼接收模塊，用于接收終端發(fā)送的從預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中選擇的部件的編碼，其中電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中每個部件的編碼與電力設(shè)備的三維模型中對應(yīng)的部件的編碼相同或者具備唯一對應(yīng)關(guān)系；

認知部件顯示模塊，用于根據(jù)選擇的部件的編碼獲得待認知的部件，將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示。

上述電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法和裝置，預(yù)先構(gòu)建電力設(shè)備的三維模型，用戶進入工作現(xiàn)場后，在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中可以看到疊加在真實電力設(shè)備圖像上的電力設(shè)備的三維模型，并且在接收到終端發(fā)送的編碼時，在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中突出顯示選中的對應(yīng)部件的三維模型，以便用戶更好地了解每一個部件的結(jié)構(gòu)信息。因此，結(jié)合預(yù)先構(gòu)建的三維模型以及增強現(xiàn)實設(shè)備，用戶可以在任意角度以透視方式觀察電力設(shè)備的任意部件，全面了解電力設(shè)備各部件的結(jié)構(gòu)，還可充分了解該部件與其它部件的位置及連接關(guān)系，提供了更豐富的環(huán)境信息和設(shè)備信息，提高了培訓(xùn)效果；增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中電力設(shè)備能夠與3D模型完全重合，用戶認知過程中能夠更真實地感受到電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造各部件之間的空間位置和層次關(guān)系，可與剖析實際電力設(shè)備的效果相媲美。

附圖說明

圖1為一實施例的電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法的流程示意圖；

圖2為一實施例的電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及取得的效果，下面結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案，進行清楚和完整的描述。

如圖1所示，一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法，包括步驟：

S110、獲取處于開啟狀態(tài)的增強現(xiàn)實設(shè)備在工作現(xiàn)場中的空間位置信息；

S120、若空間位置信息與預(yù)設(shè)位置信息相同，將預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的三維模型疊加到增強現(xiàn)實設(shè)備獲取的實際的電力設(shè)備圖像上，并顯示在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中，其中電力設(shè)備的三維模型包括電力設(shè)備的各部件的三維模型；

S130、接收終端發(fā)送的從預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中選擇的部件的編碼，其中電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中每個部件的編碼與電力設(shè)備的三維模型中對應(yīng)的部件的編碼相同或者具備唯一對應(yīng)關(guān)系；

S140、根據(jù)選擇的部件的編碼獲得待認知的部件，將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示。

上述電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法可以通過相應(yīng)的系統(tǒng)軟件實現(xiàn)，系統(tǒng)軟件可以運行在增強現(xiàn)實設(shè)備中。該方法將電力設(shè)備3D模型疊加到用戶雙眼所見的實際電力設(shè)備上，由于雙眼視差效應(yīng)，用戶觀察到的電力設(shè)備是立體的，因此，用戶視窗中的電力設(shè)備能夠與3D模型完全重合，用戶認知過程中能夠更真實地感受到電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造各部件之間的空間位置和層次關(guān)系，可與剖析實際電力設(shè)備的效果相媲美，提高了培訓(xùn)效果。下面對各個步驟進行詳細介紹。

在步驟S110中，增強現(xiàn)實設(shè)備可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的設(shè)備實現(xiàn)，例如AR(Augmented Reality，增強現(xiàn)實)眼鏡等。工作現(xiàn)場即真實電力設(shè)備所在的現(xiàn)場，不僅包括需要認知的電力設(shè)備，還包括相關(guān)設(shè)備和環(huán)境，如其它設(shè)備、道路、導(dǎo)線、支柱、草地等。

用戶可以進入工作現(xiàn)場后啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，也可以在進入工作現(xiàn)場前啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，增強現(xiàn)實設(shè)備啟動后處于開啟狀態(tài)。另外，可以根據(jù)預(yù)設(shè)位置信息劃定啟動增強現(xiàn)實設(shè)備的實際位置，用戶直接在指定位置啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，虛擬信息和通過增強現(xiàn)實設(shè)備所看到的真實電力設(shè)備圖像能夠很好地重疊在一起。預(yù)設(shè)位置信息可以根據(jù)用戶實際需要進行設(shè)定。

增強現(xiàn)實設(shè)備啟動后，將增強現(xiàn)實設(shè)備在實際場景中的三維坐標讀入到系統(tǒng)軟件中，獲取增強現(xiàn)實設(shè)備在實際場景中的空間位置信息，也即是用戶在實際場景中的空間位置信息。

在步驟S120中，為了能夠認知電力設(shè)備，需要預(yù)先構(gòu)建各部件的3D(維)模型以及整個電力設(shè)備的3D模型。下面對各部件的3D模型以及整個電力設(shè)備的3D模型的構(gòu)建過程進行介紹。

(一)電力設(shè)備所包含的各部件的3D模型的構(gòu)建：

(1)拆解真實電力設(shè)備，通過三維激光掃描電力設(shè)備各部件的水平方向、天頂距、斜距和反射強度，自動存儲并計算，獲得點云數(shù)據(jù)；

(2)對點云數(shù)據(jù)進行編輯、掃描數(shù)據(jù)拼接與合并、影像數(shù)據(jù)點三維空間量測、點云影像可視化、空間數(shù)據(jù)三維建模、紋理分析處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，構(gòu)建電力設(shè)備各部件的3D模型庫。

上述(1)和(2)中的各個步驟均可以通過現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式實現(xiàn)。

另外，本發(fā)明還構(gòu)建了3D模型相互關(guān)系數(shù)據(jù)庫、電力設(shè)備部件3D模型編碼庫和部件屬性庫。

3D模型相互關(guān)系數(shù)據(jù)庫：對實際電力設(shè)備進行解剖，獲取各個部件之間的電氣連接關(guān)系、機械連接關(guān)系、空間層次關(guān)系、組裝時的安裝順序、執(zhí)行動作時的時間順序等連接關(guān)系和邏輯關(guān)系，構(gòu)建相互關(guān)系數(shù)據(jù)庫。

電力設(shè)備部件3D模型編碼庫：編碼庫的作用是給每個部件的3D模型一個編號，便于系統(tǒng)識別和調(diào)用，可以根據(jù)用戶實際需要進行設(shè)置，例如從0001編碼等。

部件屬性庫：對各部件的名稱、類別、編碼、參數(shù)、技術(shù)指標、功能等屬性進行匯總，建立部件標簽，構(gòu)建部件屬性庫。

(二)電力設(shè)備的3D模型的構(gòu)建：

由電力設(shè)備部件3D模型按相互關(guān)系進行組合，構(gòu)建完整的電力設(shè)備3D模型，具體方式為：

(1)將所有部件3D模型按空間層次關(guān)系和連接關(guān)系在視窗中進行空間布局，通過計算接觸點或接觸面的匹配程度調(diào)整各模型的空間姿態(tài)，并將所有部件模型組裝為一個整體；

連接關(guān)系包括各個部件之間的電氣連接關(guān)系和機械連接關(guān)系?？梢圆捎檬謩诱{(diào)整方式對各部件進行組裝。在進行組裝時，以面接觸的部件為例，首先確定一個部件的位置，通過鼠標讀取該部件接觸面輪廓上突出的三個點的坐標，然后將另一部件的需要匹配的接觸面三個相同點的坐標設(shè)置為一樣，即實現(xiàn)各個部件模型的組裝。

(2)通過虛擬導(dǎo)線和元件連接具有電氣連接關(guān)系的各部件模型，得到整個電力設(shè)備的3D模型。

需要說明的是，各部件的3D模型以及電力設(shè)備的3D模型的構(gòu)建過程并不限制于上述實現(xiàn)方式，用戶還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它方式得到各個部件的3D模型以及電力設(shè)備的3D模型。

構(gòu)建好各個部件的3D模型以及電力設(shè)備的3D模型后，若用戶在指定位置，根據(jù)空間位置信息將電力設(shè)備3D模型疊加到實際的電力設(shè)備圖像上，并同步顯示在用戶視窗中，此時真實電力設(shè)備在視覺上被3D模型等比例替代。實際的電力設(shè)備圖像為通過增強現(xiàn)實設(shè)備所看到的真實的電力設(shè)備的圖像，以AR眼鏡為例，實際的電力設(shè)備圖像即用戶通過鏡片所看到的電力設(shè)備的圖像。在指定位置啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，此時增強現(xiàn)實設(shè)備視窗中既能看到推送的虛擬信息(即3D模型)，又可以透過鏡片看到真實電力設(shè)備，用戶視野中即呈現(xiàn)增強的現(xiàn)實場景。

在步驟S130中，終端為用于顯示電子圖紙的平板電腦或智能手機等設(shè)備。終端內(nèi)置了現(xiàn)場電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖。將電力設(shè)備平面結(jié)構(gòu)圖或電氣原理圖轉(zhuǎn)化為電子版的二維平面圖，用戶不僅可以通過該二維平面圖發(fā)送需要認知的結(jié)構(gòu)的編碼，還可以在現(xiàn)場認知時能夠參考電子版的平面結(jié)構(gòu)圖或電氣原理圖，有針對性地學習。

構(gòu)建電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖有多種方式，例如，用戶根據(jù)電力設(shè)備廠家提供的設(shè)備圖紙，采用CAD(Computer Aided Design，計算機輔助設(shè)計)軟件或類似功能的軟件設(shè)計該設(shè)備的電子版平面圖，圖中應(yīng)包括所有需要認知的部件。另外還需要對每個部件進行編碼，編碼與電力設(shè)備3D模型庫中對應(yīng)部件的編碼一致或具有唯一相關(guān)性，從而可以準確找到需要認知的部件。

終端與增強現(xiàn)實設(shè)備通過WIFI等方式連接，進行數(shù)據(jù)交互。在終端上顯示電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖時，用戶通過觸摸屏觸摸或者鼠標點擊等方式選中需要認知電力設(shè)備中的某一部件，終端則找到該部件的編碼，然后將編碼傳輸給增強現(xiàn)實設(shè)備。

在步驟S140中，接收到終端發(fā)送的部件編碼后，根據(jù)該部件編碼找到對應(yīng)的部件或者根據(jù)該部件編碼唯一對應(yīng)的編碼找到對應(yīng)的部件，然后將對應(yīng)部件的3D模型予以高亮顯示。將某個模型高亮顯示可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式實現(xiàn)。

為了更好地方便用戶查看待認知部件的結(jié)構(gòu)，在一個實施例中，將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示時，還可以包括步驟：將視窗中對待認知的部件的三維模型有遮擋的其它部件的三維模型虛化或透明顯示?？梢愿鶕?jù)位置坐標信息判斷其它三維模型是否對待認知部件的三維模型有遮擋，如果有遮擋，將對該部件3D模型產(chǎn)生遮擋作用的其它部件3D模型采用虛化或透明顯示的方式，將高亮顯示的部件3D模型呈現(xiàn)在用戶眼前，實現(xiàn)電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造的透視。虛化或透明顯示方式可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式實現(xiàn)。另外，也可以將待認知部件的3D模型以外的其它部件的3D模型全部虛化或透明顯示，以使用戶更好地查看待認知部件的結(jié)構(gòu)。

在一個實施例中，將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示時，還可以包括步驟：從預(yù)設(shè)的部件屬性庫中獲取待認知的部件的屬性信息，其中預(yù)設(shè)的部件屬性庫中存儲有電力設(shè)備的各部件的屬性信息；在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中顯示待認知的部件的屬性信息的文字信息，和/或，輸出待認知的部件的屬性信息的語音。用戶利用增強現(xiàn)實設(shè)備“透視”電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造的同時，系統(tǒng)軟件同步輸出語音，和/或，在視窗中疊加文字信息，描述該部件的屬性，幫助用戶進一步了解該電力設(shè)備的相關(guān)信息。

在現(xiàn)場認知過程中為了保證用戶的安全，在一個實施例中，獲取處于開啟狀態(tài)的增強現(xiàn)實設(shè)備在工作現(xiàn)場中的空間位置信息之后，還可以包括步驟：根據(jù)空間位置信息計算使用增強現(xiàn)實設(shè)備的用戶與電力設(shè)備之間的距離；在距離小于等于設(shè)定的安全閥值時，輸出安全提醒信息。系統(tǒng)軟件在認知過程中，根據(jù)用戶在實際場景中的空間位置信息不斷計算用戶與電力設(shè)備之間的距離，當用戶在認知過程中與電力設(shè)備的距離逐漸縮小，距離接近安全閥值時，輸出安全提醒信息提醒用戶。

當用戶與電力設(shè)備的距離接近安全閥值時對用戶提醒有多種方式，在一個實施例中，輸出安全提醒信息的步驟包括：在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中顯示安全警報的文字信息，并輸出預(yù)設(shè)的警報音頻。安全警報的文字信息和警報音頻的具體形式可以根據(jù)用戶實際需要進行設(shè)置。例如，系統(tǒng)軟件在視窗中疊加醒目的安全警報信息“危險”，并播放急促的警報聲音，阻止用戶進一步靠近電力設(shè)備，防止觸電事故。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知裝置，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明裝置的具體實施方式做詳細描述。

如圖2所示，一種電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知裝置，包括：

空間位置信息獲取模塊110，用于獲取處于開啟狀態(tài)的增強現(xiàn)實設(shè)備在工作現(xiàn)場中的空間位置信息；

電力設(shè)備三維模型顯示模塊120，用于在空間位置信息與預(yù)設(shè)位置信息相同時，將預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的三維模型疊加到增強現(xiàn)實設(shè)備獲取的實際的電力設(shè)備圖像上，并顯示在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中，其中電力設(shè)備的三維模型包括電力設(shè)備的各部件的三維模型；

部件編碼接收模塊130，用于接收終端發(fā)送的從預(yù)先構(gòu)建的電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中選擇的部件的編碼，其中電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖中每個部件的編碼與電力設(shè)備的三維模型中對應(yīng)的部件的編碼相同或者具備唯一對應(yīng)關(guān)系；

認知部件顯示模塊140，用于根據(jù)選擇的部件的編碼獲得待認知的部件，將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示。

上述電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知裝置可以運行在增強現(xiàn)實設(shè)備中，該裝置將電力設(shè)備3D模型疊加到用戶雙眼所見的實際電力設(shè)備上，由于雙眼視差效應(yīng)，用戶觀察到的電力設(shè)備是立體的，因此，用戶視窗中的電力設(shè)備能夠與3D模型完全重合，用戶認知過程中能夠更真實地感受到電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造各部件之間的空間位置和層次關(guān)系，可與剖析實際電力設(shè)備的效果相媲美，提高了培訓(xùn)效果。下面對各個模塊的功能進行詳細介紹。

用戶可以進入工作現(xiàn)場后啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，也可以在進入工作現(xiàn)場前啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，增強現(xiàn)實設(shè)備啟動后處于開啟狀態(tài)。另外，可以根據(jù)預(yù)設(shè)位置信息劃定啟動增強現(xiàn)實設(shè)備的位置，用戶直接在指定位置啟動增強現(xiàn)實設(shè)備，虛擬信息和通過增強現(xiàn)實設(shè)備所看到的真實電力設(shè)備圖像能夠很好地重疊在一起。預(yù)設(shè)位置信息可以根據(jù)用戶實際需要進行設(shè)定。增強現(xiàn)實設(shè)備啟動后，空間位置信息獲取模塊110將增強現(xiàn)實設(shè)備在實際場景中的三維坐標讀入到系統(tǒng)軟件中，獲取增強現(xiàn)實設(shè)備在實際場景中的空間位置信息，即用戶在實際場景中的空間位置信息。

若用戶在指定位置，電力設(shè)備三維模型顯示模塊120根據(jù)空間位置信息將電力設(shè)備3D模型疊加到實際的電力設(shè)備圖像上，并同步顯示在用戶視窗中，此時真實電力設(shè)備在視覺上被3D模型等比例替代。實際的電力設(shè)備圖像為通過增強現(xiàn)實設(shè)備所看到的真實的電力設(shè)備的圖像。

終端與增強現(xiàn)實設(shè)備通過WIFI等方式連接，進行數(shù)據(jù)交互。在終端上顯示電力設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)二維平面圖時，用戶通過觸摸屏觸摸或者鼠標點擊等方式選中需要認知電力設(shè)備中的某一部件，終端則找到該部件的編碼，然后將編碼傳輸給增強現(xiàn)實設(shè)備。部件編碼接收模塊130接收到終端發(fā)送的部件編碼后，認知部件顯示模塊140根據(jù)該部件編碼找到對應(yīng)的部件或者根據(jù)該部件編碼對應(yīng)的編碼找到對應(yīng)的部件，然后將對應(yīng)部件的3D模型予以高亮顯示。將某個模型高亮顯示可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式實現(xiàn)。

為了更好地方便用戶查看待認知部件的結(jié)構(gòu)，在一個實施例中，所述認知部件顯示模塊140將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示時，還用于將視窗中對待認知的部件的三維模型有遮擋的其它部件的三維模型虛化或透明顯示?？梢愿鶕?jù)位置坐標信息判斷其它三維模型是否對待認知部件的三維模型有遮擋，如果有遮擋，將對該部件3D模型產(chǎn)生遮擋作用的其它部件3D模型采用虛化或透明顯示的方式，將高亮顯示的部件3D模型呈現(xiàn)在用戶眼前，實現(xiàn)電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造的透視。虛化或透明顯示方式可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式實現(xiàn)。另外，也可以將待認知部件的3D模型以外的其它部件的3D模型全部虛化或透明顯示，以使用戶更好地查看待認知部件的結(jié)構(gòu)。

在一個實施例中，所述認知部件顯示模塊140將待認知的部件的三維模型在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中高亮顯示時，還用于從預(yù)設(shè)的部件屬性庫中獲取待認知的部件的屬性信息，在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中顯示待認知的部件的屬性信息的文字信息，和/或，輸出待認知的部件的屬性信息的語音，其中預(yù)設(shè)的部件屬性庫中存儲有電力設(shè)備的各部件的屬性信息。

在現(xiàn)場認知過程中為了保證用戶的安全，在一個實施例中，本發(fā)明裝置還可以包括與所述空間位置信息獲取模塊110相連的安全警報模塊150，所述安全警報模塊150用于根據(jù)空間位置信息計算使用增強現(xiàn)實設(shè)備的用戶與電力設(shè)備之間的距離，在距離小于等于設(shè)定的安全閥值時，輸出安全提醒信息。

當用戶與電力設(shè)備的距離接近安全閥值時對用戶提醒有多種方式，在一個實施例中，所述安全警報模塊150在增強現(xiàn)實設(shè)備的視窗中顯示安全警報的文字信息，并輸出預(yù)設(shè)的警報音頻。安全警報的文字信息和警報音頻可以根據(jù)用戶實際需要進行設(shè)置。

傳統(tǒng)技術(shù)中，對電力現(xiàn)場操作人員的培訓(xùn)仍停留在理論講述培訓(xùn)、手冊培訓(xùn)等比較落后的階段，這種培訓(xùn)方式培訓(xùn)周期長、資金投入大、學員現(xiàn)場感差；現(xiàn)場培訓(xùn)雖然效果良好，但由于很多電力設(shè)備是帶電運行，存在危險和不確定性，很多實際操作無法完成，同時這種方式也不適合多人同時進行，效率很低。另外，還有一種方法采用的增強設(shè)備的原理是視頻式，需要經(jīng)過圖片采集和識別過程，且采集的圖片是二維平面圖，缺乏現(xiàn)場感、真實感，而且該方法只能將3D模型簡單疊加到二維圖片上，無法與現(xiàn)場用戶視野中的真實設(shè)備完美重合，用戶也無法感知該部件與其它部件的相互關(guān)系，呈現(xiàn)的圖像缺乏空間感和層次感，培訓(xùn)效果有限，并且該方法不能獲得用戶與電力設(shè)備的距離信息，無法實現(xiàn)防觸電報警功能，若用于電力設(shè)備現(xiàn)場，存在極大的安全風險。

因此，上述電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造現(xiàn)場認知方法和裝置采用上述技術(shù)方案，具有以下的有益效果和優(yōu)點：

1.用戶可以在任意角度以透視方式觀察電力設(shè)備的任意部件，可充分了解該部件與其它部件的位置及連接關(guān)系，并通過同步語音和疊加的文字信息進一步了解該部件的屬性，提供了更豐富的環(huán)境信息和設(shè)備信息，提高了培訓(xùn)效果；

2.視窗中的電力設(shè)備能夠與3D模型完全重合，用戶認知過程中能夠更真實地感受到電力設(shè)備內(nèi)部構(gòu)造各部件之間的空間位置和層次關(guān)系，可與剖析實際電力設(shè)備的效果相媲美；

3.在多個增強現(xiàn)實設(shè)備安裝相同的系統(tǒng)及3D模型庫，可實現(xiàn)多人同時現(xiàn)場認知和培訓(xùn)，方便、高效，和真實剖析電力設(shè)備相比，成本大大降低；

4.當用戶過于靠近電力設(shè)備時，系統(tǒng)能發(fā)出安全警報，提高了現(xiàn)場操作時的安全性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。