技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)物定位方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)物的定位不靈活，且定位精度低的問(wèn)題。在該方法中，根據(jù)雙目相機(jī)中左相機(jī)和右相機(jī)分別針對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景拍攝的兩個(gè)原始圖像確定深度圖像后，在所述深度圖像中篩選出對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置在當(dāng)前世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)處于設(shè)定范圍的第一目標(biāo)像素點(diǎn)，并根據(jù)所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)在所述深度圖像中的位置分布生成標(biāo)記圖，最后在所述標(biāo)記圖中篩選出的目標(biāo)連通域的中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置在所述當(dāng)前世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)即為目標(biāo)物的三維坐標(biāo)。由于無(wú)需預(yù)先存儲(chǔ)目標(biāo)物的特征參數(shù)，就可以根據(jù)標(biāo)記圖中的目標(biāo)連通域確定所述目標(biāo)物的三維坐標(biāo)，這樣可以靈活定位目標(biāo)物，并且定位精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：李乾坤;盧維;潘石柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710047787
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.06.20