技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，具體涉及一種基于TLD的適用于無(wú)人機(jī)的變尺度目標(biāo)跟蹤方法。采用跟蹤?學(xué)習(xí)?檢測(cè)框架的設(shè)計(jì)思路，跟蹤器采用中值光流跟蹤器，檢測(cè)器采用歸一化相關(guān)檢測(cè)器，學(xué)習(xí)器則采用改進(jìn)的kNN檢測(cè)器?；跓o(wú)人機(jī)偵查視頻序列的特點(diǎn)和難點(diǎn)，統(tǒng)籌算法的性能和適應(yīng)性，融合中值光流法以及相關(guān)跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)，提出一種基于TLD框架下的適用于無(wú)人機(jī)的目標(biāo)跟蹤算法，解決了無(wú)人機(jī)視頻處理系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤的在目標(biāo)給定不明確時(shí)目標(biāo)魯棒跟蹤問(wèn)題、待跟蹤目標(biāo)像素?cái)?shù)較少，紋理不明顯、目標(biāo)外形姿態(tài)角度及尺度變化明顯和跟蹤處理的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃坤;吳國(guó)強(qiáng);徐翔;尹中義;許克鵬;曲悠揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)航天電子技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201611238512
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.06.23