本發(fā)明涉及信息處理領(lǐng)域，特別涉及一種識(shí)別方法，還特別涉及一種后端服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展，人臉識(shí)別在各個(gè)領(lǐng)域所起的作用越來越重要。人臉識(shí)別是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù)，通常也叫做人像識(shí)別、面部識(shí)別。

現(xiàn)有技術(shù)中，人臉識(shí)別的業(yè)務(wù)流程一般是由前端相機(jī)實(shí)時(shí)抓拍人臉圖片，傳遞到后端服務(wù)器進(jìn)行分析。相應(yīng)的，后端服務(wù)器在從前端相機(jī)獲取到同一個(gè)人臉的所有抓拍圖片后執(zhí)行尋優(yōu)算法，找到最佳人臉圖片，然后針對(duì)最佳人臉圖片進(jìn)行分析，得到人臉半結(jié)構(gòu)化信息。最后將前端相機(jī)所抓拍的人臉的半結(jié)構(gòu)化信息和人臉數(shù)據(jù)庫中的半結(jié)構(gòu)化信息進(jìn)行比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，在上述現(xiàn)有的人臉識(shí)別流程中，前端相機(jī)僅承擔(dān)圖像采集以及圖像傳遞的職能。大部分的針對(duì)采集圖像的人臉分析工作都是由后端服務(wù)器完成的。這樣給后端服務(wù)器造成了極大的負(fù)擔(dān)，在前端相機(jī)數(shù)量遠(yuǎn)多于后端服務(wù)器的情況下，后端服務(wù)器的性能將會(huì)成為人臉識(shí)別的效率的瓶頸，從而導(dǎo)致人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力低下，無法實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種人臉識(shí)別方法與后端服務(wù)器，旨在使人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力提高，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉識(shí)別方法，應(yīng)用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端服務(wù)器，所述人臉識(shí)別系統(tǒng)還包括多個(gè)前端設(shè)備，所述方法包括：

接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片及所述目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間；

根據(jù)所述人臉圖片及所述預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成所述目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列；

當(dāng)所述人臉圖片不是所述目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，所述軌跡時(shí)間序列中包括目標(biāo)人臉軌跡在內(nèi)的各人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間；

當(dāng)所述第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)策略具體為：

當(dāng)所述時(shí)間差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將所述第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間對(duì)應(yīng)的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡；

當(dāng)所述時(shí)間差值大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將識(shí)別計(jì)數(shù)值最小的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡，所述識(shí)別計(jì)數(shù)值是所述后端服務(wù)器對(duì)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別后記錄的。

優(yōu)選地，所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別，具體為：

獲取所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列中的當(dāng)前最佳人臉圖片，并根據(jù)所述當(dāng)前最佳人臉圖片與所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的后續(xù)人臉圖片確定最佳人臉圖片，所述當(dāng)前最佳人臉圖片是所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后確定的，所述后續(xù)人臉圖片是所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后到本次人臉識(shí)別開始時(shí)接收到的人臉圖片；

若所述最佳人臉圖片為所述當(dāng)前最佳人臉圖片，則將所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后獲取的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；

若所述最佳人臉圖片不為所述當(dāng)前最佳人臉圖片，則對(duì)所述最佳人臉圖片進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取所述最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息，將所述最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

當(dāng)所述人臉圖片是所述目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片，且所述后端服務(wù)器當(dāng)前正在對(duì)第一人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)，判斷所述第一人臉軌跡中是否存在最終人臉圖片，其中，所述目標(biāo)人臉軌跡的序列號(hào)與所述第一人臉軌跡的序列號(hào)不一致；

若所述第一人臉軌跡中存在最終人臉圖片，則等待所述后端服務(wù)器完成對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別后，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別；

若所述第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，當(dāng)所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別大于或等于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，且所述第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則等待所述后端服務(wù)器完成對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別后，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別；

若所述第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，當(dāng)所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別小于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，或，所述第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則中斷所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

優(yōu)選地，還包括：

根據(jù)各所述人臉軌跡的圖片采集時(shí)間，確定各所述前端設(shè)備對(duì)應(yīng)的圖像采集時(shí)間偏移；

將所述圖像采集時(shí)間偏移返回對(duì)應(yīng)的前端設(shè)備，以使該前端設(shè)備修正所述圖片采集時(shí)間。

基于與上述方法相同的技術(shù)思路，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種后端服務(wù)器，應(yīng)用于包括所述后端服務(wù)器和多個(gè)前端設(shè)備的人臉識(shí)別系統(tǒng)中，所述后端服務(wù)器包括：

接收模塊，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片及所述目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間；

存儲(chǔ)模塊，根據(jù)所述人臉圖片及所述預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成所述目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列；

獲取模塊，當(dāng)所述人臉圖片不是所述目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，所述軌跡時(shí)間序列中包括目標(biāo)人臉軌跡在內(nèi)的各人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間；

識(shí)別模塊，當(dāng)所述第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)策略具體為：

當(dāng)所述時(shí)間差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將所述第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間對(duì)應(yīng)的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡；

當(dāng)所述時(shí)間差值大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將識(shí)別計(jì)數(shù)值最小的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡，所述識(shí)別計(jì)數(shù)值是所述后端服務(wù)器對(duì)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別后記錄的。

優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊具體用于：

獲取所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列中的當(dāng)前最佳人臉圖片，并根據(jù)所述當(dāng)前最佳人臉圖片與所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的后續(xù)人臉圖片確定最佳人臉圖片，所述當(dāng)前最佳人臉圖片是所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后確定的，所述后續(xù)人臉圖片是所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后到本次人臉識(shí)別開始時(shí)接收到的人臉圖片；

若所述最佳人臉圖片為所述當(dāng)前最佳人臉圖片，則將所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后獲取的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；

若所述最佳人臉圖片不為所述當(dāng)前最佳人臉圖片，則對(duì)所述最佳人臉圖片進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取所述最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息，將所述最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

優(yōu)選地，所述后端服務(wù)器還包括：

判斷模塊，當(dāng)所述人臉圖片是所述目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片，且所述后端服務(wù)器當(dāng)前正在對(duì)第一人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)，判斷所述第一人臉軌跡中是否存在最終人臉圖片，其中，所述目標(biāo)人臉軌跡的序列號(hào)與所述第一人臉軌跡的序列號(hào)不一致；

所述識(shí)別模塊，還用于若所述第一人臉軌跡中存在最終人臉圖片，則等待所述后端服務(wù)器完成對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別后，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別；

所述識(shí)別模塊，還用于若所述第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，當(dāng)所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別大于或等于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，且所述第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則等待所述后端服務(wù)器完成對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別后，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別；

所述識(shí)別模塊，還用于若所述第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，當(dāng)所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別小于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，或，所述第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則中斷所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

優(yōu)選地，還包括：

確定模塊，根據(jù)各所述人臉軌跡的圖片采集時(shí)間，確定各所述前端設(shè)備對(duì)應(yīng)的圖像采集時(shí)間偏移；

發(fā)送模塊，將所述圖像采集時(shí)間偏移返回對(duì)應(yīng)的前端設(shè)備，以使該前端設(shè)備修正所述圖片采集時(shí)間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提出的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉識(shí)別方法，應(yīng)用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端服務(wù)器，該人臉識(shí)別系統(tǒng)還包括多個(gè)前端設(shè)備，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片以及目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間，根據(jù)人臉圖片以及預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別，可以使人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力提高，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉采集錯(cuò)峰處理方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別處理方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種后端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有的人臉識(shí)別流程中的大部分工作都是由后端服務(wù)器完成的，這樣在面臨大量的前端設(shè)備傳輸過來的圖像時(shí)，后端服務(wù)器的壓力將會(huì)十分的大，從而導(dǎo)致此時(shí)人臉識(shí)別的效率變得十分的低下。

本發(fā)明提出了一種人臉識(shí)別方法與后端服務(wù)器，旨在減少后端服務(wù)器的工作負(fù)載，提高人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力，以及人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)性。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種人臉識(shí)別方法，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片以及目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間，根據(jù)人臉圖片以及預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別，可以使人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力提高，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

需要說明的是，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，應(yīng)用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端服務(wù)器，該人臉識(shí)別系統(tǒng)還包括多個(gè)前端設(shè)備，其中，后端服務(wù)器為人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端分析裝置，具備存儲(chǔ)以及數(shù)據(jù)分析、處理的能力，包括但不限于PC、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器NVR以及服務(wù)器等，前端裝置自身具有一定的分析處理能力，一般為網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)IPC等，本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景并不會(huì)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別方法，具體步驟如下：

步驟101，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡的人臉圖片及目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間。

在介紹本步驟之前，還應(yīng)當(dāng)對(duì)上述定義的名詞做出解釋，其中目標(biāo)前端設(shè)備為當(dāng)前人臉識(shí)別系統(tǒng)中的任意一個(gè)前端設(shè)備，該目標(biāo)前端設(shè)備可以與人臉識(shí)別系統(tǒng)的后端服務(wù)器進(jìn)行通信，當(dāng)有目標(biāo)人物進(jìn)入圖像采集范圍時(shí)，自身按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行人臉圖片抓拍以及將人臉圖片上傳至后端服務(wù)器，人臉軌跡為前端設(shè)備采集到的圖像中人臉移動(dòng)形成的軌跡，在此為了方便描述，統(tǒng)一稱之為人臉軌跡，一條人臉軌跡為多個(gè)人臉圖片形成的人臉的運(yùn)動(dòng)路線，而對(duì)于服務(wù)器側(cè)角度，一條人臉軌跡則對(duì)應(yīng)多個(gè)人臉圖片組成的人臉圖片序列，一條人臉軌跡具備自身的序列號(hào)，前端設(shè)備發(fā)送的人臉圖片分別攜帶有人臉軌跡對(duì)應(yīng)的序列號(hào)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在現(xiàn)有技術(shù)中，后端服務(wù)器在前端設(shè)備完成一條人臉軌跡分析之后，才針對(duì)同一條人臉軌跡的多張人臉圖片執(zhí)行最佳人臉分析，篩選出最佳人臉，并對(duì)最佳人臉執(zhí)行人臉識(shí)別處理，而在所有的人臉圖片序列都不是完整序列時(shí)，此時(shí)的后端服務(wù)器為空閑狀態(tài)，存在著后端服務(wù)器的性能浪費(fèi)，為了避免這種情況，可以根據(jù)人臉軌跡的運(yùn)動(dòng)情況來預(yù)測(cè)其離開前端設(shè)備的抓拍范圍時(shí)的離開時(shí)間，因此后端服務(wù)器可以根據(jù)人臉軌跡的進(jìn)度來選擇是否進(jìn)行人臉識(shí)別預(yù)處理，以充分利用后端服務(wù)器的閑置資源。

現(xiàn)有的人臉識(shí)別系統(tǒng)中都是若干臺(tái)前端設(shè)備搭配一臺(tái)后端服務(wù)器組成一個(gè)人臉識(shí)別系統(tǒng)，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，多臺(tái)前端設(shè)備同時(shí)檢測(cè)多條人臉軌跡，以檢測(cè)周期為間隔發(fā)送多條人臉軌跡的人臉圖片到后端服務(wù)器。

由上述描述可知，人臉軌跡的離開時(shí)間是由前端設(shè)備來進(jìn)行預(yù)測(cè)的，具體的，前端設(shè)備根據(jù)每條人臉軌跡，分析其前進(jìn)方向和速度，并根據(jù)前端設(shè)備的安裝的空間模型，修正抓拍畫面中的人臉運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)人臉軌跡畫面的離開時(shí)間(具體的運(yùn)動(dòng)速度以及預(yù)測(cè)時(shí)間可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中來進(jìn)行預(yù)測(cè)，在此不進(jìn)行贅述)。前端設(shè)備將預(yù)測(cè)得到的每條人臉軌跡的預(yù)測(cè)離開時(shí)間發(fā)送至后端服務(wù)器，與此同時(shí)，隨著人臉軌跡的不斷前進(jìn)和變化，前端設(shè)備實(shí)時(shí)修正對(duì)應(yīng)人臉軌跡的離開時(shí)間，并將修正后的人臉軌跡的離開時(shí)間發(fā)送至后端服務(wù)器，后端服務(wù)器根據(jù)前端設(shè)備每隔預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送的人臉軌跡對(duì)應(yīng)的離開時(shí)間對(duì)后端服務(wù)器中同一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的舊離開時(shí)間進(jìn)行更新。

前端設(shè)備每隔預(yù)設(shè)周期進(jìn)行目標(biāo)人物的人臉抓拍，然后獲取目標(biāo)人物的人臉圖片，添加該人臉軌跡的序列號(hào)，并預(yù)測(cè)其離開前端設(shè)備抓拍范圍的預(yù)測(cè)離開時(shí)間，每隔預(yù)設(shè)周期向后端服務(wù)器發(fā)送該人臉軌跡的人臉圖片以及人臉軌跡對(duì)應(yīng)的離開時(shí)間。

步驟102，根據(jù)人臉圖片以及預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列。

后端服務(wù)器在接收到人臉圖片時(shí)，根據(jù)其攜帶的序列號(hào)生成相對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列。人臉圖片序列中具有相同序列號(hào)的人臉圖片，即同一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的圖片，在后端服務(wù)器中為了方便區(qū)分以序列號(hào)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，當(dāng)前端設(shè)備發(fā)送一條人臉軌跡的最后一張圖片時(shí)，該圖片為該人臉軌跡的最終人臉圖片，同時(shí)攜帶有結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)人臉圖片序列中存在有最終人臉圖片時(shí)，定義其為完整人臉序列，為人臉軌跡的完整運(yùn)動(dòng)路線。

在實(shí)際的應(yīng)用中，前端設(shè)備都是以檢測(cè)周期為間隔發(fā)送人臉圖片到后端服務(wù)器，會(huì)導(dǎo)致后端服務(wù)器在某一瞬時(shí)接收到大量的人臉圖片，造成瞬時(shí)的性能分析開銷巨大，故在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，后端服務(wù)器根據(jù)所有人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列的圖片采集時(shí)間，針對(duì)每條人臉軌跡，生成合理的采集時(shí)間偏移，并將圖像采集時(shí)間偏移返回對(duì)應(yīng)的前端設(shè)備，以使前端設(shè)備按照人臉采集時(shí)間偏移修正每條人臉軌跡的圖片采集時(shí)間。

相應(yīng)的，后端服務(wù)器在收到各人臉圖片序列的離開時(shí)間后，按照離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值(離開時(shí)間的先后順序)對(duì)人臉圖片序列進(jìn)行排序，生成軌跡時(shí)間序列，該序列中以各個(gè)人臉軌跡的預(yù)測(cè)離開時(shí)間先后排序，其中軌跡時(shí)間序列中的第一個(gè)為時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，后續(xù)根據(jù)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡的新預(yù)測(cè)離開時(shí)間進(jìn)行軌跡時(shí)間序列的更新并重新排序。

步驟103，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間。

應(yīng)當(dāng)說明的是，當(dāng)人臉圖片為目標(biāo)人臉軌跡的最終圖片時(shí)，則表示后端服務(wù)器中的目標(biāo)人臉圖片序列為完整人臉圖片序列，則表示該人臉軌跡已經(jīng)完成記錄，后端服務(wù)器可以對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡的最終圖片時(shí)，則表示目標(biāo)人臉圖片序列不為完整人臉圖片序列，而對(duì)于后端服務(wù)器中的人臉圖片序列全部為非完整人臉圖片序列時(shí)，則可以根據(jù)離開時(shí)間的先后順序來進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)行初步的分析，具體的包含以下幾種情況：

1)當(dāng)各人臉圖片序列中不存在完整人臉圖片序列(即人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片)，且各人臉圖片序列的離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，不進(jìn)行任何處理；

需要說明的是，目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物若在前端設(shè)備的抓拍范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)間若小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則表示該目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間過短，抓拍的圖片質(zhì)量以及結(jié)束時(shí)間都無法進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，設(shè)置第一時(shí)間閾值能夠保證一旦有人臉軌跡的最終圖片到達(dá)形成完整人臉軌跡序列，后端服務(wù)器能夠有空閑資源及時(shí)對(duì)完整人臉軌跡序列進(jìn)行處理，從而得到最終識(shí)別結(jié)果，因此后端服務(wù)器需要對(duì)人臉軌跡的運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行限定，此種情況下，人臉圖片序列的離開時(shí)間不小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則不進(jìn)行任何處理。

2)當(dāng)各人臉圖片序列中不存在完整人臉圖片序列(即人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，且第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略對(duì)人臉圖片序列進(jìn)行識(shí)別。

3)當(dāng)人臉圖片是目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片時(shí)，且后端服務(wù)器當(dāng)前處于空閑狀態(tài)時(shí)，則直接進(jìn)行完整人臉圖片序列的識(shí)別。

4)當(dāng)人臉圖片是目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片時(shí)，且后端服務(wù)器當(dāng)前正在執(zhí)行第一人臉圖片序列的識(shí)別任務(wù)時(shí)(也可以為其他圖片序列的識(shí)別任務(wù)，在此指服務(wù)器人臉識(shí)別資源被占用)，則需要進(jìn)一步判斷后端服務(wù)器當(dāng)前識(shí)別的第一人臉圖片序列是否為完整人臉圖片序列。

步驟104，當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

針對(duì)上述情況2)，后端服務(wù)器針對(duì)當(dāng)前維護(hù)的所有人臉軌跡對(duì)應(yīng)人臉圖片序列，統(tǒng)計(jì)各人臉軌跡的識(shí)別計(jì)數(shù)值以及離開時(shí)間，其中，人臉軌跡的識(shí)別計(jì)數(shù)值是當(dāng)服務(wù)器空閑時(shí)選取根據(jù)預(yù)設(shè)策略選取待處理人臉軌跡并進(jìn)行相應(yīng)的人臉圖片序列的人臉識(shí)別后記錄的，每次人臉識(shí)別結(jié)束后為該待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列的識(shí)別計(jì)數(shù)值加一，識(shí)別計(jì)數(shù)值為整數(shù)，初始值為0，選擇合適的人臉軌跡執(zhí)行人臉識(shí)別處理，查詢所有人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列，計(jì)算人臉軌跡的預(yù)測(cè)離開時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值，具體有以下兩種預(yù)設(shè)策略：

(1)第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，將第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間對(duì)應(yīng)的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡；

(2)若第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則選擇識(shí)別計(jì)數(shù)值最小的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡。

在上述過程中，第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則表示該人臉軌跡臨近運(yùn)動(dòng)結(jié)束，可以優(yōu)先對(duì)其進(jìn)行處理，而選擇人臉識(shí)別計(jì)數(shù)值小的人臉軌跡，則表示該人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉識(shí)別次數(shù)最少，對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列中未經(jīng)過人臉識(shí)別的人臉圖片較多，可以有效的減輕后續(xù)處理能力的壓力。

相應(yīng)地，對(duì)待處理人臉軌跡進(jìn)行識(shí)別處理，具體識(shí)別方法包含以下步驟：

a)若該人臉軌跡之前已經(jīng)進(jìn)行過識(shí)別處理，則從人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列中找到上一次分析過程中確定的當(dāng)前最佳人臉圖片，即上一次分析過程中選舉的最佳人臉，最佳人臉圖片為最符合后端服務(wù)器中處理規(guī)則的人臉圖片(該處理規(guī)則為清晰，人臉正面照等，該處理規(guī)則不是不發(fā)明所關(guān)注的方向，在此不做過多贅述)，若該人臉軌跡沒有進(jìn)行過人臉識(shí)別，不存在當(dāng)前最佳人臉圖片，則直接執(zhí)行下述步驟b)。

b)從該人臉軌跡的上一次人臉識(shí)別后到本次人臉識(shí)別過程開始時(shí)接收到的后續(xù)人臉圖片，與當(dāng)前最佳人臉圖片之間選舉出最佳人臉圖片。

具體的，上一次人臉識(shí)別過程中處理了若干人臉圖片，并選舉出了當(dāng)前最佳人臉圖片，在本次人臉識(shí)別過程中，需要進(jìn)行人臉識(shí)別的人臉圖片包括：上一次人臉識(shí)別完成后接收到的后續(xù)人臉圖片和當(dāng)前最佳人臉圖片，在這些人臉圖片中選舉出最佳人臉圖片。

為了方便說明上述過程，在此以實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的一條人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列為例進(jìn)行說明，該人臉圖片序列為：A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8，A9，A10，每個(gè)序號(hào)對(duì)應(yīng)一張人臉圖片，當(dāng)前已經(jīng)接收了10張圖片。假設(shè)之前的預(yù)分析在人臉圖片A1-A5已經(jīng)處理到當(dāng)前最佳人臉圖片A5，也就是在人臉圖片A1-A5之間找到了當(dāng)前最佳人臉圖片(定義為opt_pic)，那么本次識(shí)別需要做的就是從A6-A10+opt_pic這6張圖片中選出最佳人臉圖片。

c)選舉出最佳人臉后，生成人臉半結(jié)構(gòu)化信息，將分析的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到對(duì)應(yīng)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，若最佳人臉圖片為當(dāng)前最佳人臉圖片，則將后端服務(wù)器之前針對(duì)當(dāng)前最佳人臉圖片獲取的最佳人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到對(duì)應(yīng)該人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；若最佳人臉圖片為后續(xù)的人臉圖片中的一個(gè)，不是當(dāng)前最佳人臉圖片，則獲取最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息，將最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到對(duì)應(yīng)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

d)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的識(shí)別計(jì)數(shù)值加一。

通過上述人臉識(shí)別方法對(duì)不完整人臉圖片序列進(jìn)行預(yù)處理，當(dāng)采集到最終人臉圖片后，則對(duì)應(yīng)人臉軌跡完成識(shí)別任務(wù)，輸出最終識(shí)別的人臉半結(jié)構(gòu)化信息，在此過程中，后端服務(wù)器充分利用了閑置資源，并減少了該人臉軌跡后期的識(shí)別分析工作量，提高了后續(xù)工作的效率以及實(shí)時(shí)性。

而針對(duì)于上述步驟4)，在后端服務(wù)器中，設(shè)置完整人臉圖片序列的處理優(yōu)先級(jí)高于不完整人臉圖片序列，在后端服務(wù)器空閑時(shí)間對(duì)不完整人臉圖片序列進(jìn)行處理，當(dāng)后端服務(wù)器中存在正在處理的第一人臉圖片序列時(shí)，此時(shí)接收到的人臉圖片為目標(biāo)人臉軌跡的最終圖片時(shí)，則后端服務(wù)器中具有了完整的人臉圖片序列，此時(shí)后端服務(wù)器需要判斷第一人臉圖片序列是否為完整人臉圖片序列，具體包括兩種情況：

情況一、第一人臉軌跡中存在最終人臉圖片，則等待后端服務(wù)器完成當(dāng)前對(duì)第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的第一人臉圖片序列的識(shí)別任務(wù)后，再進(jìn)行其他完整人臉圖片序列的識(shí)別，即將其他完整人臉圖片序列按照離開時(shí)間排序加入待處理任務(wù)。

情況二、第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，則需要對(duì)后端服務(wù)器當(dāng)前的識(shí)別任務(wù)的完成度以及第一人臉圖片序列對(duì)應(yīng)的的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值進(jìn)行判斷，具體為：(1)當(dāng)后端服務(wù)器當(dāng)前執(zhí)行的第一人臉圖片序列的識(shí)別任務(wù)完成度大于或等于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，且第一人臉圖片序列對(duì)應(yīng)的的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，等待后端服務(wù)器完成當(dāng)前對(duì)第一人臉圖片序列的識(shí)別任務(wù)后，再進(jìn)行目標(biāo)人臉圖片序列的識(shí)別；(2)當(dāng)后端服務(wù)器當(dāng)前執(zhí)行的第一人臉圖片序列的識(shí)別任務(wù)完成度小于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，或，第一人臉圖片序列對(duì)應(yīng)的的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，中斷后端服務(wù)器當(dāng)前對(duì)第一人臉圖片序列的識(shí)別分析任務(wù)，直接進(jìn)行目標(biāo)人臉圖片序列的識(shí)別。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，當(dāng)后端服務(wù)器接收到前端設(shè)備發(fā)送的最終人臉圖片后，需要判斷最終人臉圖片的序列號(hào)是否與后端服務(wù)器當(dāng)前執(zhí)行的識(shí)別任務(wù)中的第一人臉圖片序列的序列號(hào)相同，若相同，則不進(jìn)行處理，若不同，則按照上述步驟進(jìn)行相應(yīng)的處理，在此不再進(jìn)行贅述。

在后端服務(wù)器完成了對(duì)人臉軌跡的識(shí)別分析后，將人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列刪除，根據(jù)人臉軌跡的半結(jié)構(gòu)化信息，和人臉數(shù)據(jù)庫中的半結(jié)構(gòu)化信息進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別任務(wù)。

通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別方法，應(yīng)用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端服務(wù)器，該人臉識(shí)別系統(tǒng)還包括多個(gè)前端設(shè)備，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片以及目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間，根據(jù)人臉圖片以及預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別，可以使人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力提高，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)思想，現(xiàn)結(jié)合具體的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。

在發(fā)明的具體實(shí)施例中的人臉識(shí)別系統(tǒng)中包含有一個(gè)分析服務(wù)器和若干人臉采集攝像機(jī)，其中，分析服務(wù)器相當(dāng)于上述實(shí)施例中的后端服務(wù)器，人臉采集攝像機(jī)則相當(dāng)于上述實(shí)施例中的前端設(shè)備，假設(shè)人臉識(shí)別系統(tǒng)中存在M臺(tái)人臉采集攝像機(jī)，該方法具體步驟如下：

步驟A，人臉采集錯(cuò)峰處理；

步驟B，人臉軌跡狀態(tài)維護(hù)流程；

步驟C，人臉識(shí)別處理流程；

步驟D，人臉軌跡選擇子流程。

以下針對(duì)上述步驟A的人臉采集錯(cuò)峰處理進(jìn)行描述，為了減少分析服務(wù)器同時(shí)處理多臺(tái)人臉攝像機(jī)時(shí)，人臉采集攝像機(jī)同時(shí)上報(bào)人臉圖片造成的瞬時(shí)性能分析開銷，采用進(jìn)行人臉采集錯(cuò)峰處理，如圖2所示，為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉采集錯(cuò)峰處理方法的流程示意圖，具體包括以下步驟：

S201，分析服務(wù)器建立人臉軌跡序列；

具體的，M臺(tái)人臉采集攝像機(jī)同時(shí)采集到N條人臉軌跡，同時(shí)將N條人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片上傳至分析服務(wù)器，分析服務(wù)器在接收到人臉圖片后建立相應(yīng)的人臉軌跡序列，每條人臉軌跡序列具有自身的序列號(hào)。

S202，分析服務(wù)器更新人臉軌跡序列；

具體的，M臺(tái)人臉采集攝像機(jī)同時(shí)檢測(cè)N條人臉軌跡，以人臉采集攝像機(jī)的檢測(cè)周期T1為間隔實(shí)時(shí)發(fā)送N條人臉軌跡的小圖圖片序列到分析服務(wù)器，分析服務(wù)器將其更新至對(duì)應(yīng)的人臉軌跡序列中。其中，針對(duì)一條人臉軌跡的最后一張圖片，隨圖片信息帶上結(jié)束標(biāo)志，分析服務(wù)器接收并保存N條人臉軌跡的圖片序列及相關(guān)標(biāo)志。

S203，確定各個(gè)人臉軌跡的采集時(shí)間；

具體的，分析服務(wù)器分析N條人臉軌跡序列的采集周期起始時(shí)間，針對(duì)每條人臉軌跡，生成合理的采集時(shí)間偏移，通知人臉采集攝像機(jī)。

S204，人臉采集攝像機(jī)按照采集時(shí)間偏移修正每條人臉軌跡的采集起始時(shí)間。

由此可知，通過上述步驟A的人臉采集周期錯(cuò)峰處理，可以實(shí)現(xiàn)將人臉抓拍圖片到達(dá)后端的時(shí)間均勻分散開來，減少瞬時(shí)的性能分析開銷，提升分析的實(shí)時(shí)性。

以下針對(duì)上述步驟B的人臉軌跡狀態(tài)維護(hù)流程進(jìn)行說明，具體包括為人臉采集攝像機(jī)前端設(shè)備側(cè)以及后端服務(wù)器側(cè)兩個(gè)角度，以下針對(duì)人臉采集攝像機(jī)前端設(shè)備側(cè)的步驟進(jìn)行描述：

a)，預(yù)測(cè)人臉軌跡離開畫面的時(shí)間；

具體的，人臉采集攝像機(jī)針對(duì)每路人臉軌跡，分析其前進(jìn)方向和速度，并根據(jù)人臉采集攝像機(jī)安裝的空間模型，修正畫面中的人臉運(yùn)動(dòng)速度，預(yù)測(cè)人臉軌跡離開畫面的時(shí)間。

b)，將人臉軌跡的結(jié)束時(shí)間發(fā)送至分析服務(wù)器；

具體的，人臉采集攝像機(jī)將預(yù)測(cè)得到的每條人臉軌跡的預(yù)測(cè)離開時(shí)間發(fā)送到分析服務(wù)器。

c)，修正人臉軌跡的離開時(shí)間；

具體的，隨著人臉軌跡的不斷運(yùn)動(dòng)，人臉采集攝像機(jī)實(shí)時(shí)修改正對(duì)應(yīng)的人臉軌跡的離開時(shí)間，并將修正的人臉軌跡離開時(shí)間發(fā)送至分析服務(wù)器。

以上針對(duì)前端設(shè)備側(cè)進(jìn)行了描述，現(xiàn)在以分析服務(wù)器為角度進(jìn)行描述，分析服務(wù)器針對(duì)每路人臉軌跡，進(jìn)行如下處理：

對(duì)人臉軌跡序列進(jìn)行排序，根據(jù)最新的人臉軌跡時(shí)間，識(shí)別計(jì)數(shù)值(該路人臉軌跡已經(jīng)執(zhí)行過的人臉識(shí)別的次數(shù))；將N條人臉軌跡的離開時(shí)間按照時(shí)間先后順序排序，保存到人臉軌跡離開時(shí)間隊(duì)列FaceLeftTimeQue中，時(shí)間最早的記錄在隊(duì)列頭部。

當(dāng)有新的人臉軌跡進(jìn)入畫面，新增相關(guān)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；當(dāng)人臉序列中有人臉軌跡離開畫面，且執(zhí)行完人臉識(shí)別任務(wù)，刪除對(duì)應(yīng)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

以下對(duì)上述步驟C中的人臉識(shí)別處理流程進(jìn)行說明，具體的，分析服務(wù)器基于上述步驟A以及步驟B中維護(hù)的所有人臉軌跡信息，執(zhí)行分析處理，如圖3所示，為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別處理方法流程示意圖，具體步驟如下：

S301，等待當(dāng)前人臉識(shí)別任務(wù)執(zhí)行完畢，或收到某條人臉軌跡的最后一張人臉圖片(相當(dāng)于實(shí)施例中的最終圖片)；

S302，判斷當(dāng)前是否接收到某條人臉軌跡的最后一張人臉圖片；

具體的，若是，則執(zhí)行步驟S308；若否則執(zhí)行步驟S303；

S303，從FFaceLeftTimeQue中取第一條記錄；

具體的，F(xiàn)aceLeftTimeQue中是根據(jù)人臉軌跡的離開時(shí)間按照時(shí)間先后順序進(jìn)行排序的，第一條記錄則為分析服務(wù)器中離開時(shí)間最早的一條人臉軌跡。

S304，計(jì)算當(dāng)前時(shí)間和首記錄之間的時(shí)間差值；

S305，判斷時(shí)間差值是否大于人臉識(shí)別時(shí)間FaceRegTime；

具體的，如果當(dāng)前時(shí)間CurTime距離FaceLeftTimeQue中第一條記錄的時(shí)間之差大于人臉識(shí)別時(shí)間FaceRegTime，則執(zhí)行步驟S306，若否，則返回步驟S301。

S306，按照人臉軌跡選擇子流程找到待處理的人臉軌跡，執(zhí)行人臉識(shí)別子流程；

具體的，在執(zhí)行完人臉識(shí)別流程后，返回步驟S301，等待當(dāng)前人臉識(shí)別任務(wù)執(zhí)行完畢，執(zhí)行完畢后，繼續(xù)確定是否具有待處理人臉軌跡，或收到某條人臉軌跡的最后一張人臉圖片。

S307，針對(duì)最佳人臉圖片F(xiàn)aceLastOpt進(jìn)行人臉識(shí)別子流程；

S308，定義最終圖片F(xiàn)TLast；

具體的，定義某條人臉軌跡的最后一張人臉圖片為FTLast，執(zhí)行步驟S309。

S309，判斷當(dāng)前分析服務(wù)器是否在執(zhí)行人臉識(shí)別任務(wù)；

具體的，若是，則執(zhí)行步驟S310，若否，則執(zhí)行步驟S307。

S310，如果當(dāng)前有人臉識(shí)別任務(wù)在執(zhí)行，則判斷當(dāng)前人臉識(shí)別任務(wù)是針對(duì)FTLast軌跡執(zhí)行的。

具體的，若是，則執(zhí)行步驟S311，若否，則執(zhí)行步驟S312。

S311，等待當(dāng)前識(shí)別任務(wù)執(zhí)行完畢；

具體的，如果當(dāng)前人臉識(shí)別任務(wù)是針對(duì)FTLast軌跡執(zhí)行的，則等待執(zhí)行完畢后，再針對(duì)FTLast執(zhí)行人臉識(shí)別子流程S307。

S312，判斷當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)完成度是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；

具體的，判斷分析服務(wù)器當(dāng)前的人臉識(shí)別任務(wù)是否完成預(yù)設(shè)閾值80％，若是則執(zhí)行步驟S313，若否則執(zhí)行步驟S314。

S313，判斷當(dāng)前時(shí)間與當(dāng)前分析的人臉軌跡的離開時(shí)間的時(shí)間差值是否小于時(shí)間閾值T2；

具體的，若是，則執(zhí)行步驟S311，若否，則執(zhí)行步驟S314.

S314，中斷分析服務(wù)器的當(dāng)前任務(wù)，直接進(jìn)行FTLast的人臉識(shí)別任務(wù)。

通過應(yīng)用上述步驟C所述的人臉識(shí)別處理方法，能夠加快人臉圖片的識(shí)別處理的速度，并提高人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)性。

以下對(duì)步驟D中所述的人臉軌跡選擇子流程進(jìn)行描述，在該步驟中，主要對(duì)分析服務(wù)器的人臉軌跡處理優(yōu)先級(jí)差異，具體表現(xiàn)為：針對(duì)分析服務(wù)器當(dāng)前維護(hù)的所有人臉軌跡，其中，對(duì)具有FTLast的人臉軌跡優(yōu)先進(jìn)行處理，其次，當(dāng)分析服務(wù)器中的人臉軌跡不存在最終圖片時(shí)，則綜合每條人臉軌跡的識(shí)別計(jì)數(shù)值和預(yù)測(cè)離開時(shí)間，選擇合適的人臉軌跡執(zhí)行人臉識(shí)別處理，具體為：

根據(jù)當(dāng)前分析服務(wù)器中所有人臉軌跡的離開時(shí)間，計(jì)算人臉軌跡對(duì)應(yīng)的離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值，如有有時(shí)間差值小于等于閾值T3的人臉軌跡，則選擇時(shí)間差值最小的人臉軌跡為待處理人臉軌跡；如果沒有時(shí)間差值小于等于閾值T3的人臉軌跡，則選擇識(shí)別計(jì)數(shù)值最小的人臉軌跡為待處理人臉軌跡。

通過上述步驟D中的人臉軌跡的選擇，篩選出人臉軌跡中優(yōu)先級(jí)較高的人臉軌跡，對(duì)其進(jìn)行人臉識(shí)別，如圖4所示，為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別方法流程示意圖，具體包括以下步驟：

S401，確定待分析的人臉軌跡，并獲取當(dāng)前該人臉序列對(duì)應(yīng)的最佳人臉；

具體的，從人臉軌跡中，找到最后一條被分析過的人臉圖片，之前執(zhí)行預(yù)分析得到的最佳人臉定義為FaceLastOpt。

S402，根據(jù)接收到的拓?fù)浯_定最佳人臉。

具體的，在確定出之前的最佳人臉圖片F(xiàn)aceLastOpt后，分析服務(wù)器根據(jù)之后接收到的人臉采集攝像機(jī)發(fā)送的人臉圖片與FaceLastOpt，執(zhí)行尋優(yōu)算法，確定最佳人臉。

S403，判斷最佳人臉是否為FaceLastOpt；

具體的，若是，則執(zhí)行步驟S404，若否，則執(zhí)行步驟S405。

S404，將之前分析的內(nèi)容保存到對(duì)應(yīng)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；

具體的，如果最佳人臉就是FaceLastOpt，則將之前分析的針對(duì)FaceLastOpt的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到對(duì)應(yīng)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，執(zhí)行步驟S407。

S405，針對(duì)新的最佳人臉執(zhí)行識(shí)別任務(wù)，生成人臉半結(jié)構(gòu)化信息；

具體的，如果最佳人臉不是FaceLastOpt，直接針對(duì)新的最佳人臉執(zhí)行識(shí)別任務(wù)，生成人臉半結(jié)構(gòu)化信息。

S406，將分析的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到對(duì)應(yīng)人臉軌跡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；

S407，對(duì)應(yīng)人臉軌跡的識(shí)別計(jì)數(shù)值加一；

S408，判斷當(dāng)前人臉軌跡是否已經(jīng)采集到最終人臉圖片；

具體的，若是，則執(zhí)行步驟S409，若否，則結(jié)束流程。

S409，如果當(dāng)前已經(jīng)采集到最終人臉，則對(duì)應(yīng)人臉軌跡完成識(shí)別任務(wù)，輸出最終識(shí)別的人臉半結(jié)構(gòu)化信息，執(zhí)行步驟S410。

S410，刪除人臉軌跡對(duì)應(yīng)的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

具體的，同時(shí)刪除分析服務(wù)器中相應(yīng)的人臉圖片，僅保留人臉軌跡相關(guān)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息。

通過應(yīng)用上述步驟D可以得知，充分利用了分析服務(wù)器的閑置資源，并減少了該人臉軌跡后期的識(shí)別分析工作量，提高了后續(xù)工作的效率以及實(shí)時(shí)性。

通過應(yīng)用本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種人臉識(shí)別方法，應(yīng)用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端服務(wù)器，該人臉識(shí)別系統(tǒng)還包括多個(gè)前端設(shè)備，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片以及目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間，根據(jù)人臉圖片以及預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別，可以使人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力提高，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

基于與上述相同的技術(shù)思路，本發(fā)明具體實(shí)施例還提出了一種后端服務(wù)器，該服務(wù)器應(yīng)用于包括所述后端服務(wù)器以及多個(gè)的人臉識(shí)別系統(tǒng)中，如圖5所示為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種后端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述后端服務(wù)器包括：

接收模塊51，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片及所述目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間；

存儲(chǔ)模塊52，根據(jù)所述人臉圖片及所述預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成所述目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列；

獲取模塊53，當(dāng)所述人臉圖片不是所述目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，所述軌跡時(shí)間序列中包括目標(biāo)人臉軌跡在內(nèi)的各人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間；

識(shí)別模塊54，當(dāng)所述第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述預(yù)設(shè)策略具體為：

當(dāng)所述時(shí)間差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將所述第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間對(duì)應(yīng)的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡；

當(dāng)所述時(shí)間差值大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，將識(shí)別計(jì)數(shù)值最小的人臉軌跡作為待處理人臉軌跡，所述識(shí)別計(jì)數(shù)值是所述后端服務(wù)器對(duì)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別后記錄的。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述識(shí)別模塊54具體用于：

獲取所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列中的當(dāng)前最佳人臉圖片，并根據(jù)所述當(dāng)前最佳人臉圖片與所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的后續(xù)人臉圖片確定最佳人臉圖片，所述當(dāng)前最佳人臉圖片是所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后確定的，所述后續(xù)人臉圖片是所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后到本次人臉識(shí)別開始時(shí)接收到的人臉圖片；

若所述最佳人臉圖片為所述當(dāng)前最佳人臉圖片，則將所述后端服務(wù)器上一次對(duì)所述待處理人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別后獲取的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到所述待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中；

若所述最佳人臉圖片不為所述當(dāng)前最佳人臉圖片，則對(duì)所述最佳人臉圖片進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取所述最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息，將所述最佳人臉圖片對(duì)應(yīng)的人臉半結(jié)構(gòu)化信息保存到所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述后端服務(wù)器還包括：

判斷模塊，當(dāng)所述人臉圖片是所述目標(biāo)人臉軌跡的最終人臉圖片，且所述后端服務(wù)器當(dāng)前正在對(duì)第一人臉軌跡進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)，判斷所述第一人臉軌跡中是否存在最終人臉圖片，其中，所述目標(biāo)人臉軌跡的序列號(hào)與所述第一人臉軌跡的序列號(hào)不一致；

所述識(shí)別模塊54，還用于若所述第一人臉軌跡中存在最終人臉圖片，則等待所述后端服務(wù)器完成對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別后，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別；

所述識(shí)別模塊54，還用于若所述第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，當(dāng)所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別大于或等于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，且所述第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值小于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則等待所述后端服務(wù)器完成對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別后，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別；

所述識(shí)別模塊54，還用于若所述第一人臉軌跡中不存在最終人臉圖片，當(dāng)所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別小于預(yù)設(shè)進(jìn)度閾值，或，所述第一人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于或等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則中斷所述后端服務(wù)器對(duì)所述第一人臉軌跡的人臉識(shí)別，對(duì)所述目標(biāo)人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，還包括：

確定模塊，根據(jù)各所述人臉軌跡的圖片采集時(shí)間，確定各所述前端設(shè)備對(duì)應(yīng)的圖像采集時(shí)間偏移；

發(fā)送模塊，將所述圖像采集時(shí)間偏移返回對(duì)應(yīng)的前端設(shè)備，以使該前端設(shè)備修正所述圖片采集時(shí)間。

通過應(yīng)用本發(fā)明提出的技術(shù)方案，應(yīng)用于人臉識(shí)別系統(tǒng)中的后端服務(wù)器，該人臉識(shí)別系統(tǒng)還包括多個(gè)前端設(shè)備，接收目標(biāo)前端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)人臉軌跡中的人臉圖片以及目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)離開時(shí)間，根據(jù)人臉圖片以及預(yù)測(cè)離開時(shí)間，生成目標(biāo)人臉軌跡對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人臉圖片序列，當(dāng)人臉圖片不是目標(biāo)人臉軌跡中的最終人臉圖片時(shí)，獲取軌跡時(shí)間序列中時(shí)間值最小的第一預(yù)測(cè)離開時(shí)間，當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)離開時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間差值大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)策略選擇待處理人臉軌跡，對(duì)待處理人臉軌跡對(duì)應(yīng)的人臉圖片序列進(jìn)行人臉識(shí)別，可以使人臉識(shí)別業(yè)務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力提高，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)處理。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施場(chǎng)景所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場(chǎng)景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場(chǎng)景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場(chǎng)景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場(chǎng)景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場(chǎng)景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本發(fā)明序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場(chǎng)景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施場(chǎng)景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。