1.一種基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測方法，其特征在于，包括：
確定當前幀視頻圖像中的目標車輛；
基于所述目標車輛在所述視頻圖像中的位置，確定初始搜索區(qū)域；
確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像與預先獲得的參數(shù)模型是否匹配，所述參數(shù)模型包含位置濾波參數(shù)信息、尺度濾波參數(shù)信息和顏色直方圖參數(shù)信息；
如果是，則確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像中的目標車窗所在區(qū)域；
在所述視頻圖像中截取并存儲所述目標車窗所在區(qū)域的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測方法，其特征在于，所述確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像與預先獲得的參數(shù)模型是否匹配，包括：
獲得所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像的相關(guān)參數(shù)信息；
將獲得的相關(guān)參數(shù)信息分別與預先獲得的參數(shù)模型中相應的相關(guān)參數(shù)信息進行匹配；
如果每個相關(guān)參數(shù)信息的匹配程度均大于預設閾值，則確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像與所述參數(shù)模型匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測方法，其特征在于，所述確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像中的目標車窗所在區(qū)域，包括：
計算所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像中最接近目標車窗的中心點位置；
基于所述中心點位置，確定新搜索區(qū)域；
將所述新搜索區(qū)域確定為所述目標車窗所在區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測方法，其特征在于，所述基于所述中心點位置，確定新搜索區(qū)域，包括：
基于所述中心點位置，調(diào)整所述初始搜索區(qū)域的寬和高，獲得調(diào)整搜索區(qū)域；
按照設定比例擴大所述調(diào)整搜索區(qū)域，獲得新搜索區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測方法，其特征在于，通過以下步驟預先獲得所述參數(shù)模型：
采集多個具有前車窗的車輛圖片樣本，多個車輛圖片樣本包含多種顏色的信息；
對采集到的車輛圖片樣本進行訓練，確定相關(guān)參數(shù)信息，所述相關(guān)參數(shù)信息包括位置濾波參數(shù)信息、尺度濾波參數(shù)信息和顏色直方圖參數(shù)信息；
基于所述相關(guān)參數(shù)信息，建立所述參數(shù)模型。
6.一種基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測裝置，其特征在于，包括：
目標車輛確定模塊，用于確定當前幀視頻圖像中的目標車輛；
初始搜索區(qū)域確定模塊，用于基于所述目標車輛在所述視頻圖像中的位置，確定初始搜索區(qū)域；
匹配模塊，用于確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像與預先獲得的參數(shù)模型是否匹配，如果是，則觸發(fā)目標車窗所在區(qū)域確定模塊，所述參數(shù)模型包含位置濾波參數(shù)信息、尺度濾波參數(shù)信息和顏色直方圖參數(shù)信息；
所述目標車窗所在區(qū)域確定模塊，用于確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像中的目標車窗所在區(qū)域；
圖像截取存儲模塊，用于在所述視頻圖像中截取并存儲所述目標車窗所在區(qū)域的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測裝置，其特征在于，所述匹配模塊，具體用于：
獲得所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像的相關(guān)參數(shù)信息；
將獲得的相關(guān)參數(shù)信息分別與預先獲得的參數(shù)模型中相應的相關(guān)參數(shù)信息進行匹配；
如果每個相關(guān)參數(shù)信息的匹配程度均大于預設閾值，則確定所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像與所述參數(shù)模型匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測裝置，其特征在于，所述目標車窗所在區(qū)域確定模塊，具體用于：
計算所述初始搜索區(qū)域內(nèi)圖像中最接近目標車窗的中心點位置；
基于所述中心點位置，確定新搜索區(qū)域；
將所述新搜索區(qū)域確定為所述目標車窗所在區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測裝置，其特征在于，所述目標車窗所在區(qū)域確定模塊，具體用于：
基于所述中心點位置，調(diào)整所述初始搜索區(qū)域的寬和高，獲得調(diào)整搜索區(qū)域；
按照設定比例擴大所述調(diào)整搜索區(qū)域，獲得新搜索區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項所述的基于相關(guān)濾波和顏色匹配的汽車車窗檢測裝置，其特征在于，還包括參數(shù)模型獲得模塊，用于通過以下步驟預先獲得所述參數(shù)模型：
采集多個具有前車窗的車輛圖片樣本，多個車輛圖片樣本包含多種顏色的信息；
對采集到的車輛圖片樣本進行訓練，確定相關(guān)參數(shù)信息，所述相關(guān)參數(shù)信息包括位置濾波參數(shù)信息、尺度濾波參數(shù)信息和顏色直方圖參數(shù)信息；
基于所述相關(guān)參數(shù)信息，建立所述參數(shù)模型。