技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及人工智能領(lǐng)域，特別涉及一種服務(wù)調(diào)度方法、裝置及機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的智能機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，利用這些智能機(jī)器人替代人工服務(wù)，能夠顯著提高服務(wù)效率。由于不同行業(yè)領(lǐng)域之間存在較大的行業(yè)差異，因此不同行業(yè)都致力于研發(fā)用于各自行業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)智能機(jī)器人，從而利用專業(yè)智能機(jī)器人為用戶提供專業(yè)化的服務(wù)。比如，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域研發(fā)用于替代人工生產(chǎn)的智能工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，客服領(lǐng)域則研發(fā)用于替代人工客服的智能客服機(jī)器人，智能家居領(lǐng)域則研發(fā)用于對(duì)室內(nèi)家居進(jìn)行控制的智能家居機(jī)器人。然而，由于不同行業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人之間相對(duì)獨(dú)立，用戶需要根據(jù)需求自主選擇相應(yīng)的智能機(jī)器人，并通過(guò)智能機(jī)器人各自的交互接口與其進(jìn)行交互，導(dǎo)致用戶與智能機(jī)器人交互的效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于不同行業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人之間相對(duì)獨(dú)立，用戶需要根據(jù)需求自主選擇相應(yīng)的智能機(jī)器人，并通過(guò)智能機(jī)器人各自的交互接口與其進(jìn)行交互，導(dǎo)致用戶與智能機(jī)器人交互的效率較低的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種服務(wù)調(diào)度方法、裝置及機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種服務(wù)調(diào)度方法，該方法包括：對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果；根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，并生成自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令；向目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送機(jī)器人控制指令，目標(biāo)智能機(jī)器人用于執(zhí)行機(jī)器人控制指令并提供相應(yīng)服務(wù)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種服務(wù)調(diào)度裝置，該裝置包括：語(yǔ)義分析模塊，用于對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果；指令生成模塊，用于根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，并生成自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令；指令發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送機(jī)器人控制指令，目標(biāo)智能機(jī)器人用于執(zhí)行機(jī)器人控制指令并提供相應(yīng)服務(wù)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：服務(wù)調(diào)度平臺(tái)和至少一個(gè)智能機(jī)器人，服務(wù)器調(diào)度平臺(tái)與各個(gè)智能機(jī)器人之間通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連；服務(wù)調(diào)度平臺(tái)，用于根據(jù)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求調(diào)度智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)；服務(wù)調(diào)度平臺(tái)包括如上述第二方面所述的服務(wù)調(diào)度裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果，并根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，生成機(jī)器人控制指令；進(jìn)而根據(jù)機(jī)器人控制指令調(diào)度相應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)；整個(gè)智能機(jī)器人選調(diào)度過(guò)程均由服務(wù)調(diào)度平臺(tái)執(zhí)行，無(wú)需用戶根據(jù)需求自主選擇智能機(jī)器人；并且，用戶只需要向統(tǒng)一的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求即可，不再需要通過(guò)智能機(jī)器人專屬的交互接口與其進(jìn)行交互，從而提高了用戶與智能機(jī)器人的交互效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)模型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度方法的方法流程圖；圖4A示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度方法的方法流程圖；圖4B是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的語(yǔ)義分析平臺(tái)的示意圖；圖4C是機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)控制智能機(jī)器人進(jìn)行交互過(guò)程的流程圖；圖5示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖6示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；圖7示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖8示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)方框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。請(qǐng)參考圖1，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖，該機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)100包括：用戶終端110、服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120以及至少一個(gè)智能機(jī)器人130。用戶終端110是具有網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)功能的電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電腦、電子書(shū)閱讀器、MP3播放器(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面3)、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面4)播放器、膝上型便攜計(jì)算機(jī)和臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等。用戶終端110通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120相連。當(dāng)用戶需要與智能機(jī)器人進(jìn)行交互時(shí)，即通過(guò)用戶終端110向服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求，其中，該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求包括語(yǔ)音和/或文字。服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120是用于調(diào)度智能機(jī)器人調(diào)度相應(yīng)服務(wù)的平臺(tái)，該平臺(tái)是一臺(tái)服務(wù)器，或者由若干臺(tái)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群，或者是一個(gè)云計(jì)算服務(wù)中心。在一種可能的實(shí)施方式中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120包括機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121和語(yǔ)義分析平臺(tái)122。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121提供了統(tǒng)一的人機(jī)交互接口1211，各個(gè)用戶終端110均通過(guò)該人機(jī)交互接口1211與機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121進(jìn)行交互。可選的，該人機(jī)交互接口1211為APP(Application，應(yīng)用程序)中提供的功能模塊入口、網(wǎng)頁(yè)中提供的訪問(wèn)入口或公眾號(hào)中提供的消息發(fā)送入口。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121還提供了機(jī)機(jī)交互接口1212。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121即通過(guò)該機(jī)機(jī)交互接口1212調(diào)度機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)100中的各個(gè)智能機(jī)器人130?？蛇x的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121還通過(guò)機(jī)機(jī)交互接口1212實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人130之間的交互。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121還包括機(jī)器人調(diào)度子系統(tǒng)1213和若干個(gè)機(jī)器人認(rèn)知子系統(tǒng)1214。其中，機(jī)器人認(rèn)知子系統(tǒng)1214與智能機(jī)器人130對(duì)應(yīng)，用于通過(guò)機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)分析不同智能機(jī)器人各自提供服務(wù)的服務(wù)類型以及所能接收的控制指令。機(jī)器人調(diào)度子系統(tǒng)1213則用于根據(jù)各個(gè)機(jī)器人認(rèn)知子系統(tǒng)1214的認(rèn)知結(jié)果，調(diào)度滿足用戶需求的智能機(jī)器人130為用戶提供相應(yīng)服務(wù)。語(yǔ)義分析平臺(tái)122是用于提供語(yǔ)義分析服務(wù)的平臺(tái)，該平臺(tái)是一臺(tái)服務(wù)器，或者由若干臺(tái)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群，或者是一個(gè)云計(jì)算服務(wù)中心。語(yǔ)義分析平臺(tái)122通過(guò)語(yǔ)義分析調(diào)度交互接口與機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121進(jìn)行交互。具體的，語(yǔ)義分析平臺(tái)122通過(guò)該交互接口接收機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121發(fā)送的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求，利用語(yǔ)義分析技術(shù)對(duì)該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，從而通過(guò)該交互接口將語(yǔ)義分析結(jié)果反饋給機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121，以便機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果進(jìn)行機(jī)器人調(diào)度。服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120與各個(gè)智能機(jī)器人130相連。各個(gè)智能機(jī)器人130用于提供各自對(duì)應(yīng)的服務(wù)。比如，智能客服機(jī)器人用于根據(jù)用戶的提問(wèn)進(jìn)行相應(yīng)解答，智能家居機(jī)器人用于根據(jù)用戶需求對(duì)室內(nèi)家居進(jìn)行控制等等。本發(fā)明實(shí)施例并不對(duì)機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)100中智能機(jī)器人130的數(shù)量以及提供服務(wù)的類型進(jìn)行限定。可選的，該機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)100中的各個(gè)智能機(jī)器人130均能識(shí)別滿足統(tǒng)一的機(jī)器人通信指令規(guī)范1215的信令，相應(yīng)的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121調(diào)度智能機(jī)器人130時(shí)，即根據(jù)機(jī)器人通信指令規(guī)范1215生成相應(yīng)的機(jī)器人控制指令，從而利用該機(jī)器人控制指令指示智能機(jī)器人130提供相應(yīng)服務(wù)，將來(lái)著不同智能機(jī)器人或終端的格式不固定的服務(wù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為各個(gè)職能機(jī)器人均能識(shí)別的機(jī)器人控制指令，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了機(jī)機(jī)交互?？蛇x的，智能機(jī)器人130提供相應(yīng)服務(wù)后，通過(guò)機(jī)機(jī)交互接口1212向機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121返回相應(yīng)的服務(wù)結(jié)果，以便機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)121將該服務(wù)器結(jié)果轉(zhuǎn)換為用戶可識(shí)別的反饋信息后，通過(guò)人機(jī)交互接口1211向用戶終端110發(fā)送該反饋信息?？蛇x地，上述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)通信技術(shù)和/或協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)通常為因特網(wǎng)、但也可以是任何網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于局域網(wǎng)(LocalAreaNetwork，LAN)、城域網(wǎng)(MetropolitanAreaNetwork，MAN)、廣域網(wǎng)(WideAreaNetwork，WAN)、移動(dòng)、有線或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、專用網(wǎng)絡(luò)或者虛擬專用網(wǎng)絡(luò)的任何組合)。在一些實(shí)施例中，使用包括超文本標(biāo)記語(yǔ)言(HyperTextMark-upLanguage，HTML)、可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技術(shù)和/或格式來(lái)代表通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)。此外還可以使用諸如安全套接字層(SecureSocketLayer，SSL)、傳輸層安全(TransportLayerSecurity，TLS)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VirtualPrivateNetwork，VPN)、網(wǎng)際協(xié)議安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常規(guī)加密技術(shù)來(lái)加密所有或者一些鏈路。在另一些實(shí)施例中，還可以使用定制和/或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)通信技術(shù)取代或者補(bǔ)充上述數(shù)據(jù)通信技術(shù)。顯然，圖1所示的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)支持調(diào)用不同服務(wù)類型的智能機(jī)器人，并為各個(gè)用戶終端提供了統(tǒng)一的人機(jī)交互接口供用戶使用。當(dāng)用戶需要使用某一智能機(jī)器人時(shí)，只需要通過(guò)該接口向服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求；后續(xù)過(guò)程中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)借助語(yǔ)義分析功能，即可獲取自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的用戶需求，從而根據(jù)該用戶需求調(diào)度相應(yīng)的智能機(jī)器人為用戶提供相應(yīng)服務(wù)。用戶使用智能機(jī)器人的過(guò)程中，無(wú)需選擇智能機(jī)器人及相應(yīng)的交互接口，極大提高了用戶與智能機(jī)器人的交互效率。圖1所示的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能交互時(shí)，需要依賴底層的語(yǔ)義資源，該語(yǔ)義資源以本體的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，并通過(guò)語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)模型進(jìn)行管理和調(diào)用，其中，該語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)模型如圖2所示。語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)模型中包括用戶接口210、服務(wù)請(qǐng)求端220、服務(wù)提供端230以及語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)執(zhí)行環(huán)境240。具體的，語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)執(zhí)行環(huán)境240包括協(xié)調(diào)管理器241、通信管理器242、匹配器243、選擇器244、編譯器245、本體集成246和Web服務(wù)注冊(cè)庫(kù)247。用戶接口210用于向語(yǔ)義網(wǎng)服務(wù)執(zhí)行環(huán)境240中的Web服務(wù)注冊(cè)庫(kù)247注冊(cè)Web服務(wù)描述，并在系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)為用戶顯示信息。服務(wù)協(xié)調(diào)管理器241是語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)服務(wù)執(zhí)行環(huán)境240的核心組成部分，用于管理并控制各個(gè)部件進(jìn)行交互。通信管理器242用于控制語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)服務(wù)執(zhí)行環(huán)境240和服務(wù)請(qǐng)求端220之間的消息交換(服務(wù)請(qǐng)求260和調(diào)用結(jié)果290)，以及控制語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)服務(wù)執(zhí)行環(huán)境240和服務(wù)提供端230(服務(wù)注冊(cè)250、服務(wù)調(diào)用270及調(diào)用結(jié)果280)。匹配器243、選擇器244和編譯器245則用于對(duì)語(yǔ)義資源進(jìn)行匹配、選擇和編譯。本體集成246用于在調(diào)用和返回Web服務(wù)時(shí)，解決Web資源描述本體的異構(gòu)問(wèn)題以及Web服務(wù)描述本體的異構(gòu)問(wèn)題。請(qǐng)參考圖3，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度方法的方法流程圖。本實(shí)施例以該服務(wù)調(diào)度方法用于圖1所示的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120為例進(jìn)行說(shuō)明，該方法包括如下步驟：步驟301，對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果。其中，該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求是用戶終端通過(guò)服務(wù)調(diào)度平臺(tái)提供的人機(jī)交互接口發(fā)送的，或者，該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求是某一智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的客戶端接收到用戶服務(wù)請(qǐng)求后，通過(guò)服務(wù)調(diào)度平臺(tái)提供的機(jī)機(jī)交互接口發(fā)送的，所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求具體可以為語(yǔ)音、文本等形式的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求。比如，當(dāng)用戶需要使用機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)中的智能機(jī)器人提供某項(xiàng)服務(wù)時(shí)，即通過(guò)機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)提供的人機(jī)交互接口向其發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求。其中，該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求中包括用戶輸入的文字信息和/或用戶錄入的語(yǔ)音信息。在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)服務(wù)調(diào)度平臺(tái)包括機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)和語(yǔ)義分析平臺(tái)時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)接收到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求后，將該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至語(yǔ)義分析平臺(tái)，由語(yǔ)義分析平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到相應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果?？蛇x的，語(yǔ)義分析平臺(tái)預(yù)先獲取大量語(yǔ)義資源，并根據(jù)該語(yǔ)義資源構(gòu)建相應(yīng)的語(yǔ)義分析模型，從而在接收到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，利用該語(yǔ)義分析模型對(duì)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，分析得到用于指示用戶需求的語(yǔ)義分析結(jié)果。步驟302，根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，并生成自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令。由于機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)中不同類型的智能機(jī)器人所提供服務(wù)得服務(wù)類型不同，因此，在得到語(yǔ)義分析結(jié)果后，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)需要進(jìn)一步根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果以及各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的服務(wù)類型，確定執(zhí)行該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，并根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果生成自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的，且能夠被目標(biāo)智能機(jī)器人所識(shí)別的機(jī)器人控制指令?？蛇x的，上述步驟301的語(yǔ)義分析過(guò)程主要用于確定自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)類型，從而確定出目標(biāo)智能機(jī)器人，具體分析自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求所表達(dá)語(yǔ)義的過(guò)程可以由確定出的目標(biāo)智能機(jī)器人執(zhí)行，目標(biāo)機(jī)器人后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置有本領(lǐng)域?qū)I(yè)的語(yǔ)義分析模塊，或者也可以由服務(wù)調(diào)度平臺(tái)進(jìn)一步執(zhí)行；在其他可能的實(shí)施方式中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)還可以直接根據(jù)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求生成相應(yīng)的機(jī)器人控制指令，本發(fā)明實(shí)施例并不對(duì)此進(jìn)行限定。步驟303，向目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送機(jī)器人控制指令，目標(biāo)智能機(jī)器人用于執(zhí)行機(jī)器人控制指令并提供相應(yīng)服務(wù)。可選的，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)確定目標(biāo)智能機(jī)器人并生成機(jī)器人控制指令后，即通過(guò)機(jī)機(jī)交互接口向目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令?？蛇x的，當(dāng)確定出至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)相同服務(wù)類型的目標(biāo)智能機(jī)器人能夠執(zhí)行機(jī)器人控制指令時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)根據(jù)各個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人的負(fù)載情況，向負(fù)載較輕的目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送該機(jī)器人控制指令。相應(yīng)的，目標(biāo)智能機(jī)器人對(duì)接收到的機(jī)器人控制指令進(jìn)行解析執(zhí)行，從而提供相應(yīng)服務(wù)，并反饋相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果。綜上所述，本實(shí)施例中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果，并根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，生成機(jī)器人控制指令；進(jìn)而根據(jù)機(jī)器人控制指令調(diào)度相應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)；整個(gè)智能機(jī)器人選調(diào)度過(guò)程均由服務(wù)調(diào)度平臺(tái)執(zhí)行，無(wú)需用戶根據(jù)需求自主選擇智能機(jī)器人；并且，用戶只需要向統(tǒng)一的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求即可，不再需要通過(guò)智能機(jī)器人專屬的交互接口與其進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人跨領(lǐng)域服務(wù)，各領(lǐng)域互通共享，從而提高了用戶與智能機(jī)器人的交互效率。在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)服務(wù)調(diào)度平臺(tái)包括機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)和語(yǔ)義分析平臺(tái)時(shí)，對(duì)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析的步驟(下述步驟401至403)由語(yǔ)義分析平臺(tái)執(zhí)行，生成機(jī)器人控制指令并進(jìn)行機(jī)器人調(diào)度的步驟(下述步驟404至410)由機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)執(zhí)行，下面采用示意性的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參考圖4A，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度方法的方法流程圖。本實(shí)施例以該服務(wù)調(diào)度方法用于圖1所示的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120為例進(jìn)行說(shuō)明，該方法包括如下步驟：步驟401，獲取語(yǔ)義資源，語(yǔ)義資源包括通用領(lǐng)域語(yǔ)義資源和各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)行業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源。由于接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求是未經(jīng)處理過(guò)的自然語(yǔ)言，且該自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求中可能包含干擾詞匯或?qū)I(yè)領(lǐng)域的詞匯。為了提高語(yǔ)義分析的準(zhǔn)確性和速度，可選的，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)預(yù)先獲取語(yǔ)義資源，并在語(yǔ)義資源的基礎(chǔ)上構(gòu)建語(yǔ)義分析模型。語(yǔ)義資源是語(yǔ)義分析平臺(tái)的基礎(chǔ)資源，包含通用領(lǐng)域語(yǔ)義資源和專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源，其中，語(yǔ)義資源針對(duì)詞匯、句子、段落、篇章等不同層次，且通用領(lǐng)域語(yǔ)義資源包括常用詞匯，專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源中包括相應(yīng)領(lǐng)域的專業(yè)詞匯。比如，通用領(lǐng)域語(yǔ)義資源包括情感類詞匯；專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源包括客服領(lǐng)域的專業(yè)詞匯、智能家居領(lǐng)域的專業(yè)詞匯、銀行業(yè)的專用詞匯等等?？蛇x的，語(yǔ)義分析平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)等方式從互聯(lián)網(wǎng)處獲取語(yǔ)義資源，進(jìn)一步的，語(yǔ)義分析平臺(tái)優(yōu)先抓取機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)中各個(gè)智能機(jī)器人所屬行業(yè)領(lǐng)域?qū)?yīng)的專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源。比如，機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)中包含智能家居機(jī)器人和智能客服機(jī)器人，語(yǔ)義分析平臺(tái)優(yōu)先抓取智能家居以及客服領(lǐng)域的專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源。步驟402，對(duì)語(yǔ)義資源進(jìn)行分析加工，構(gòu)建語(yǔ)義分析模型，語(yǔ)義分析模型包括通用領(lǐng)域語(yǔ)義分析模型和各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義分析模型。進(jìn)一步的，語(yǔ)義分析平臺(tái)對(duì)獲取到的語(yǔ)義資源進(jìn)行分析加工，構(gòu)建相應(yīng)的語(yǔ)義分析模型，并形成相應(yīng)的語(yǔ)義本體庫(kù)，其中，該語(yǔ)義本體庫(kù)中包含各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的詞匯?？蛇x的，如圖4B所示，圖1中的語(yǔ)義分析平臺(tái)122中包括語(yǔ)義分析調(diào)度交互接口1222、語(yǔ)義資源加工子系統(tǒng)1223和領(lǐng)域知識(shí)自動(dòng)提取及加工子系統(tǒng)1224。語(yǔ)義分析分析平臺(tái)122獲取到語(yǔ)義資源后，即通過(guò)語(yǔ)義資源加工子系統(tǒng)1222對(duì)語(yǔ)義資源進(jìn)行加工，具體的，對(duì)語(yǔ)義資源進(jìn)行加工的方式包括分詞處理、去重處理、語(yǔ)義歸一化處理、干擾詞匯過(guò)濾等等。語(yǔ)義資源加工子系統(tǒng)1222完成語(yǔ)義資源加工后，領(lǐng)域知識(shí)自動(dòng)提取及加工子系統(tǒng)1223即提取加工后語(yǔ)義資源中包含的領(lǐng)域知識(shí)，并挖掘領(lǐng)域知識(shí)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建語(yǔ)義分析模型。語(yǔ)義分析平臺(tái)利用不斷獲取的語(yǔ)義資源對(duì)構(gòu)建語(yǔ)義分析模型進(jìn)行完善，從而提高語(yǔ)義分析模型的分析質(zhì)量，以達(dá)到較好的語(yǔ)義分析效果。由于語(yǔ)義分析模型根據(jù)通用領(lǐng)域語(yǔ)義資源和專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源加工得到，因此，利用該語(yǔ)義分析模型，語(yǔ)義分析平臺(tái)能夠同時(shí)對(duì)通用及專業(yè)領(lǐng)域的自然語(yǔ)言進(jìn)行語(yǔ)義分析，從而滿足不同領(lǐng)域的語(yǔ)義分析需求。步驟403，通過(guò)語(yǔ)義分析模型對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到語(yǔ)義分析結(jié)果?？蛇x的，語(yǔ)義分析平臺(tái)通過(guò)預(yù)先構(gòu)建的語(yǔ)義分析模型對(duì)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行通用語(yǔ)義分析后，調(diào)度專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義分析模型對(duì)通用語(yǔ)義分析結(jié)果進(jìn)行專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義分析，得到相應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果，并將該語(yǔ)義分析結(jié)果返回至機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)，以便其根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果進(jìn)行機(jī)器人調(diào)度。在一種可能的實(shí)施方式中，如圖4B所示，該語(yǔ)義分析平臺(tái)122中還包括通用語(yǔ)義分析子系統(tǒng)1224、用戶意圖分析子系統(tǒng)1225和用戶問(wèn)題分析子系統(tǒng)1226。語(yǔ)義分析平臺(tái)122通過(guò)語(yǔ)義分析調(diào)度交互接口1221接收到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求后，首先利用通用語(yǔ)義分析子系統(tǒng)1224對(duì)其進(jìn)行通用語(yǔ)義分析，繼而在通用語(yǔ)義分析的基礎(chǔ)上，利用用戶意圖分析子系統(tǒng)1225和用戶問(wèn)題分析子系統(tǒng)1226分析用戶意圖(需求)或用戶所提問(wèn)題的語(yǔ)義，最終得到相應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果?？蛇x的，為了提高機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)識(shí)別語(yǔ)義分析結(jié)果的效率，語(yǔ)義分析平臺(tái)生成的語(yǔ)義分析結(jié)果采用格式化表示，并對(duì)語(yǔ)義分析結(jié)果中的專業(yè)領(lǐng)域詞匯進(jìn)行標(biāo)識(shí)。比如，語(yǔ)義分析平臺(tái)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求為“幫我查查有沒(méi)有明天十點(diǎn)左右到上海的動(dòng)車票，有的話幫我訂一張”，經(jīng)過(guò)語(yǔ)義分析模型分析得到的格式化語(yǔ)義分析結(jié)果為：執(zhí)行操作：預(yù)訂動(dòng)車票，時(shí)間：明天上午9至11點(diǎn)，目的地：上海，且語(yǔ)義分析結(jié)果中的專業(yè)領(lǐng)域詞匯“動(dòng)車票”被標(biāo)識(shí)。步驟404，獲取各個(gè)智能機(jī)器人所提供服務(wù)的服務(wù)類型以及指令模板。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)認(rèn)知技術(shù)獲取各個(gè)智能機(jī)器人所提供服務(wù)的服務(wù)類型，其中，該服務(wù)類型用于指示智能機(jī)器人所能提供的服務(wù)。比如，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)獲取到智能機(jī)器人A所提供服務(wù)的服務(wù)類型為票務(wù)查詢及預(yù)訂，獲取到智能機(jī)器人B所提供服務(wù)的服務(wù)類型為智能家居控制?？蛇x的，該服務(wù)類型可以通過(guò)人工錄入的方式預(yù)先錄入機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)，也可以由接入機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的智能機(jī)器人主動(dòng)向機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)提供。本發(fā)明實(shí)施例并不對(duì)獲取智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)服務(wù)類型的方式進(jìn)行限定。進(jìn)一步的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)收集各個(gè)智能機(jī)器人所能識(shí)別的指令集，并根據(jù)該指令集生成智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的指令模板?？蛇x的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)對(duì)各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的服務(wù)類型及指令模板進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，方便后續(xù)進(jìn)行智能機(jī)器人調(diào)度時(shí)使用。示意性的，智能機(jī)器人、服務(wù)類型以及指令模板三者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表一所示。表一智能機(jī)器人服務(wù)類型指令模板A金融行業(yè)客服咨詢模板AB醫(yī)療行業(yè)客服咨詢模板BC智能家居控制模板CD票務(wù)查詢及預(yù)訂模板D其中，不同智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的服務(wù)類型相同或不同。步驟405，查找與語(yǔ)義分析結(jié)果所指示的用戶需求匹配的服務(wù)類型。獲取各個(gè)智能機(jī)器人所提供服務(wù)的服務(wù)類型后，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)查找與用戶需求相匹配的服務(wù)類型。可選的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)獲取格式化語(yǔ)義分析結(jié)果中包含的專業(yè)領(lǐng)域詞匯，并計(jì)算各個(gè)服務(wù)類型與該專業(yè)領(lǐng)域詞匯的相關(guān)度，最終將與該專業(yè)領(lǐng)域詞匯相關(guān)度最高的服務(wù)類型確定為匹配的服務(wù)類型。比如，結(jié)合表一所示，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)獲取格式化語(yǔ)義分析結(jié)果中包含的專業(yè)領(lǐng)域詞匯為“動(dòng)車票”，通過(guò)計(jì)算各個(gè)服務(wù)類型與“動(dòng)車票”之間的相關(guān)度，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)確定“票務(wù)查詢及預(yù)訂”為匹配的服務(wù)類型。需要說(shuō)明的是，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)還可以通過(guò)其他的需求認(rèn)知技術(shù)確定符合用戶需求的服務(wù)類型，本發(fā)明實(shí)施例并不對(duì)此進(jìn)行限定。步驟406，將查到的服務(wù)類型對(duì)應(yīng)的智能機(jī)器人確定為目標(biāo)智能機(jī)器人。進(jìn)一步的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)將與用戶需求匹配的服務(wù)類型對(duì)應(yīng)的智能機(jī)器人確定為目標(biāo)智能機(jī)器人，其中，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)根據(jù)服務(wù)類型確定出至少一個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人。比如，結(jié)合表一所示，當(dāng)機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)查找到與用戶需求匹配的服務(wù)類型為“票務(wù)查詢及預(yù)訂”時(shí)，即將對(duì)應(yīng)的智能機(jī)器人D確定為目標(biāo)智能機(jī)器人。步驟407，根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果和目標(biāo)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的指令模板生成機(jī)器人控制指令。在一種可能的實(shí)施方式中，經(jīng)過(guò)上述步驟404，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)獲取到各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的指令模板；當(dāng)確定出目標(biāo)智能機(jī)器人后，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)即獲取該目標(biāo)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的指令模板，進(jìn)而根據(jù)該指令模板和語(yǔ)義分析結(jié)果所指示的用戶需求生成機(jī)器人控制指令。與上述步驟401接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求不同，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)根據(jù)指令模板生成的機(jī)器人控制指令為目標(biāo)智能機(jī)器人可直接識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言指令。步驟408，向目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送機(jī)器人控制指令，目標(biāo)智能機(jī)器人用于執(zhí)行機(jī)器人控制指令并提供相應(yīng)服務(wù)。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)確定目標(biāo)智能機(jī)器人并生成機(jī)器人控制指令后，即通過(guò)機(jī)機(jī)交互接口向該目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送機(jī)器人控制指令?？蛇x的，當(dāng)確定執(zhí)行所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的所述目標(biāo)智能機(jī)器人包括至少兩個(gè)智能機(jī)器人時(shí)，所述機(jī)器人控制指令由所述目標(biāo)智能機(jī)器人中的各個(gè)智能機(jī)器人交互執(zhí)行。相應(yīng)的，目標(biāo)智能機(jī)器人接收到該機(jī)器人控制指令后，即根據(jù)該機(jī)器人控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作并提供相應(yīng)服務(wù)。比如，票務(wù)智能機(jī)器人接收到機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送的機(jī)器人控制指令，并根據(jù)該機(jī)器人控制指令為用戶預(yù)定一張11月16日(對(duì)應(yīng)用戶需求“明天”)上午10:15(對(duì)應(yīng)用戶需求“十點(diǎn)左右”)到上海(對(duì)應(yīng)用戶需求“目的地上?！?的動(dòng)車票。步驟409，接收目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果，執(zhí)行結(jié)果由目標(biāo)智能機(jī)器人執(zhí)行機(jī)器人控制指令時(shí)是生成。為了使用戶知悉智能機(jī)器人的服務(wù)結(jié)果，目標(biāo)智能機(jī)器人執(zhí)行機(jī)器人控制指令后，需要向機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)返回相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)果，其中，該執(zhí)行結(jié)果包括文字信息、語(yǔ)音信息或圖片信息等等?？蛇x的，當(dāng)目標(biāo)智能機(jī)器人是諸如智能家居機(jī)器人一類用于執(zhí)行實(shí)體動(dòng)作的智能機(jī)器人時(shí)，該執(zhí)行結(jié)果為目標(biāo)智能機(jī)器人完成實(shí)體動(dòng)作后反饋的完成狀態(tài)信息；當(dāng)目標(biāo)智能機(jī)器人是諸如客服、助理、智能問(wèn)答類的服務(wù)機(jī)器人，用于反饋查詢信息的智能機(jī)器人時(shí)，該執(zhí)行結(jié)果為目標(biāo)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)后臺(tái)服務(wù)端反饋的查詢結(jié)果，此類機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人后臺(tái)服務(wù)端對(duì)應(yīng)有各自領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)庫(kù)，通過(guò)本申請(qǐng)的方案實(shí)現(xiàn)了各個(gè)領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)的共享，為智能機(jī)器人跨領(lǐng)域服務(wù)提供了實(shí)現(xiàn)方案。比如，當(dāng)目標(biāo)智能機(jī)器人為智能家居機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)接收到智能家居機(jī)器人發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果包括智能家居機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)信息；又比如，當(dāng)目標(biāo)智能機(jī)器人為票務(wù)智能機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)接收到票務(wù)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)后臺(tái)服務(wù)端發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果中包括車次、發(fā)車時(shí)間、出發(fā)地、目的地、票價(jià)、座位等文字信息。步驟410，將執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)化為自然語(yǔ)言反饋信息并進(jìn)行反饋。由于智能機(jī)器人輸出的執(zhí)行結(jié)果可能采用機(jī)器語(yǔ)言，若直接反饋該執(zhí)行結(jié)果，用戶難以理解；因此，為了提高執(zhí)行結(jié)果的可讀性，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)需要將執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)化為用戶可理解的自然語(yǔ)言反饋信息?？蛇x的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)從執(zhí)行結(jié)果中提取有效信息，從而根據(jù)該有效信息和預(yù)定反饋信息模板生成自然語(yǔ)言反饋信息。比如，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)從票務(wù)智能機(jī)器人返回的執(zhí)行結(jié)果中提取到有效信息“2016/11/16”、“10:15”、“南京-上海”、“D1000”以及“8車12F”，從而根據(jù)該有效信息和預(yù)定反饋信息模板生成自然語(yǔ)言反饋信息：已成功幫您預(yù)定2016年11月16日上午10:15從南京開(kāi)往上海動(dòng)車票，車次為D1000，座位位于8號(hào)車廂12F，請(qǐng)?zhí)崆?5分鐘進(jìn)行檢票。需要說(shuō)明的是，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)還可以采用其他的機(jī)器轉(zhuǎn)自然語(yǔ)言技術(shù)將執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)化為自然語(yǔ)言反饋信息，本實(shí)施例并不對(duì)此進(jìn)行限定。對(duì)于轉(zhuǎn)化得到的自然語(yǔ)言反饋信息，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)人機(jī)交互接口將其發(fā)送至用戶終端，以便用戶終端進(jìn)行顯示。綜上所述，本實(shí)施例中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果，并根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，生成機(jī)器人控制指令；進(jìn)而根據(jù)機(jī)器人控制指令調(diào)度相應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)；整個(gè)智能機(jī)器人選調(diào)度過(guò)程均由服務(wù)調(diào)度平臺(tái)執(zhí)行，無(wú)需用戶根據(jù)需求自主選擇智能機(jī)器人；并且，用戶只需要向統(tǒng)一的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求即可，不再需要通過(guò)智能機(jī)器人專屬的交互接口與其進(jìn)行交互，從而提高了用戶與智能機(jī)器人的交互效率。在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人包括至少兩個(gè)智能機(jī)器人時(shí)，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)生成的機(jī)器人控制指令由目標(biāo)智能機(jī)器人中的各個(gè)智能機(jī)器人交互執(zhí)行。可選的，如圖4C所示，上述步驟407和408可以被替換為如下步驟。步驟411，根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果和/或自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求，及機(jī)器人通信指令規(guī)范，生成符合統(tǒng)一規(guī)范的、與自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令。為了便于多個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人之間進(jìn)行指令交互，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)在生成控制指令階段，根據(jù)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果以及機(jī)器人通信指令規(guī)范，生成符合統(tǒng)一規(guī)范且與自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令，或，直接根據(jù)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求及機(jī)器人通信指令規(guī)范生成符合統(tǒng)一規(guī)范的機(jī)器人控制指令，進(jìn)而根據(jù)規(guī)范化的機(jī)器人控制指令控制多個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人進(jìn)行交互。由于機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)中各個(gè)智能機(jī)器人均遵循該機(jī)器人通信指令規(guī)范，因此服務(wù)調(diào)度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了將不固定格式的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為智能機(jī)器人所能識(shí)別格式的機(jī)器人控制指令，提高了智能機(jī)器人識(shí)別指令的效率，有利于機(jī)機(jī)交互。可選的，對(duì)于目標(biāo)智能機(jī)器人反饋的交互數(shù)據(jù)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)也利用機(jī)器人通信指令規(guī)范對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以便其他目標(biāo)智能機(jī)器人能夠識(shí)別該交互數(shù)據(jù)?？蛇x的，該機(jī)器人通信指令規(guī)范采用RDF(ResourceDescriptionFramework，資源描述框架)。RDF提供了一種通用的框架，在該框架下，所有數(shù)據(jù)均可以得到充分描述，在一種可能的實(shí)施方式中，RDF提供了一種基于XML(ExtensibleMarkupLanguage，可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言)的語(yǔ)義，即RDF/XML，智能機(jī)器人之間即通過(guò)RDF/XML來(lái)交換和保存數(shù)據(jù)。示意性的，利用RDF/XML保存的數(shù)據(jù)如下：步驟412，將機(jī)器人控制指令劃分為至少兩個(gè)指令集，各指令集與目標(biāo)智能機(jī)器人中的各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)。當(dāng)自然語(yǔ)言控制請(qǐng)求需要至少兩個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人交互完成時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)根據(jù)語(yǔ)義分析平臺(tái)得到語(yǔ)義分析結(jié)果，能夠確定出用于執(zhí)行自然語(yǔ)言控制請(qǐng)求的至少兩個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人，其中，至少兩個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人所提供服務(wù)的服務(wù)類型不同。比如，用戶終端發(fā)送的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求為：幫我查查有沒(méi)有明天十點(diǎn)左右到上海的動(dòng)車票，有的話幫我訂一張，順便幫我在XX酒店訂個(gè)單人間。語(yǔ)義分析平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行語(yǔ)義分析后，得到的語(yǔ)義分析結(jié)果為：執(zhí)行操作1：預(yù)訂動(dòng)車票，時(shí)間：明天上午9至11點(diǎn)，目的地：上海，操作1完成時(shí)，執(zhí)行操作2：預(yù)訂酒店，時(shí)間：明天，地點(diǎn)：XX酒店，房型：?jiǎn)稳碎g。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)對(duì)該語(yǔ)義分析結(jié)果進(jìn)行需求認(rèn)知，確定目標(biāo)智能機(jī)器人分別為票務(wù)智能機(jī)器人和酒店客服智能機(jī)器人。為了方便描述，下述步驟均在該示例的基礎(chǔ)上進(jìn)行說(shuō)明。進(jìn)一步的，根據(jù)至少兩個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人各自提供服務(wù)的服務(wù)類型，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)將生成的機(jī)器人控制指令劃分到至少兩個(gè)指令集中，每個(gè)指令集中包含的機(jī)器人控制指令用于指示對(duì)應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)。比如，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)將生成的機(jī)器人控制指令劃分為第一指令集和第二指令集，其中，第一指令集與票務(wù)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)，用于指示票務(wù)智能機(jī)器人提供票務(wù)相關(guān)的服務(wù)，第二指令集與酒店客服智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)，用于指示酒店客服智能機(jī)器人提供酒店相關(guān)的服務(wù)。步驟413，根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定目標(biāo)智能機(jī)器人中的各個(gè)智能機(jī)器人之間的交互邏輯，交互邏輯用于指示各個(gè)智能機(jī)器人之間的交互順序以及待交互數(shù)據(jù)。目標(biāo)智能機(jī)器人進(jìn)行交互過(guò)程中存在一定的交互邏輯，該交互邏輯即用于指示目標(biāo)智能機(jī)器人之間交互的先后順序以及目標(biāo)智能機(jī)器人之間待交互數(shù)據(jù)。機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)對(duì)語(yǔ)義分析結(jié)果進(jìn)行邏輯分析，即可確定該交互邏輯，從而根據(jù)該交互邏輯所指示的交互順序，依次向目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)指令集中的機(jī)器人控制指令，并將目標(biāo)智能機(jī)器人執(zhí)行機(jī)器人控制指令時(shí)輸出的執(zhí)行結(jié)果作為待交互數(shù)據(jù)，繼而利用該待交互數(shù)據(jù)與其他目標(biāo)智能機(jī)器人進(jìn)行交互。比如，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)對(duì)語(yǔ)義分析結(jié)果進(jìn)行邏輯分析，確定票務(wù)智能機(jī)器人與酒店客服智能機(jī)器人之間的交互邏輯為：票務(wù)智能機(jī)器人完成操作后，酒店客服智能機(jī)器人執(zhí)行操作(交互順序)，且兩者之間的待交互數(shù)據(jù)為票務(wù)智能機(jī)器人的執(zhí)行結(jié)果。步驟414，根據(jù)交互邏輯和指令集，控制目標(biāo)智能機(jī)器人中的各個(gè)智能機(jī)器人進(jìn)行交互。生成各個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人各自對(duì)應(yīng)的指令集，并確定目標(biāo)智能機(jī)器人之間的交互邏輯后，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)即對(duì)目標(biāo)智能機(jī)器人的交互過(guò)程進(jìn)行控制?？蛇x的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)根據(jù)交互邏輯所指示的交互順序，向優(yōu)先執(zhí)行操作的目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令集，并接收其返回的執(zhí)行結(jié)果；進(jìn)一步的，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)將該執(zhí)行結(jié)果作為待交互數(shù)據(jù)，向后續(xù)進(jìn)行交互的目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令集及待交互數(shù)據(jù)，以便后續(xù)目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)。比如，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)根據(jù)票務(wù)智能機(jī)器人與酒店客服智能機(jī)器人之間的交互邏輯，首先向票務(wù)智能機(jī)器人發(fā)送第一指令集，指示票務(wù)智能機(jī)器人進(jìn)行車票預(yù)訂；當(dāng)票務(wù)智能機(jī)器人完成車票預(yù)訂，并返回預(yù)訂成功指示時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)向酒店客服智能機(jī)器人發(fā)送第二指令集，指示酒店客服智能機(jī)器人進(jìn)行酒店預(yù)訂。需要說(shuō)明的是，當(dāng)票務(wù)智能機(jī)器人未完成車票預(yù)訂，并返回預(yù)訂失敗指示時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)不會(huì)向酒店客服智能機(jī)器人發(fā)送第二指令集。本實(shí)施例中，當(dāng)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求需要至少兩個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人交互完成時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)將生成的機(jī)器人控制指令拆分為若干個(gè)指令集，并根據(jù)該指令集以及目標(biāo)智能機(jī)器人之間的交互邏輯，控制各個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)不同行業(yè)領(lǐng)域智能機(jī)器人之間的交互協(xié)作，進(jìn)一步提高了用戶與智能機(jī)器人交互的效率。下述為本發(fā)明裝置實(shí)施例，對(duì)于裝置實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)，可以參考上述一一對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例。請(qǐng)參考圖5，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。該服務(wù)調(diào)度裝置通過(guò)硬件或者軟硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為圖1所示的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120的全部或者一部分。該服務(wù)調(diào)度裝置包括：語(yǔ)義分析模塊510，用于對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果；指令生成模塊520，用于根據(jù)所述語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，并生成自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令；指令發(fā)送模塊530，用于向所述目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送所述機(jī)器人控制指令，所述目標(biāo)智能機(jī)器人用于執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令并提供相應(yīng)服務(wù)。綜上所述，本實(shí)施例中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果，并根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，生成機(jī)器人控制指令；進(jìn)而根據(jù)機(jī)器人控制指令調(diào)度相應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)；整個(gè)智能機(jī)器人選調(diào)度過(guò)程均由服務(wù)調(diào)度平臺(tái)執(zhí)行，無(wú)需用戶根據(jù)需求自主選擇智能機(jī)器人；并且，用戶只需要向統(tǒng)一的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求即可，不再需要通過(guò)智能機(jī)器人專屬的交互接口與其進(jìn)行交互，從而提高了用戶與智能機(jī)器人的交互效率。請(qǐng)參考圖6，其示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。該服務(wù)調(diào)度裝置通過(guò)硬件或者軟硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為圖1所示的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)120的全部或者一部分。該服務(wù)調(diào)度裝置包括：語(yǔ)義分析模塊610，用于對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果；指令生成模塊620，用于根據(jù)所述語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，并生成自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制指令；指令發(fā)送模塊630，用于向所述目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送所述機(jī)器人控制指令，所述目標(biāo)智能機(jī)器人用于執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令并提供相應(yīng)服務(wù)?？蛇x的，該裝置，還包括：資源獲取模塊640，用于獲取語(yǔ)義資源，所述語(yǔ)義資源包括通用領(lǐng)域語(yǔ)義資源和各個(gè)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)行業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義資源；構(gòu)建模塊650，用于對(duì)所述語(yǔ)義資源進(jìn)行分析加工，構(gòu)建語(yǔ)義分析模型，所述語(yǔ)義分析模型包括通用領(lǐng)域語(yǔ)義分析模型和各個(gè)所述智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的專業(yè)領(lǐng)域語(yǔ)義分析模型；語(yǔ)義分析模塊610，還用于通過(guò)所述語(yǔ)義分析模型對(duì)接收到的所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到所述語(yǔ)義分析結(jié)果?？蛇x的，該裝置，還包括接收模塊660，用于接收所述目標(biāo)智能機(jī)器人發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果，所述執(zhí)行結(jié)果由所述目標(biāo)智能機(jī)器人執(zhí)行所述機(jī)器人控制指令時(shí)是生成；反饋模塊670，用于將所述執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)化為自然語(yǔ)言反饋信息并進(jìn)行反饋。可選的，當(dāng)確定執(zhí)行所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的所述目標(biāo)智能機(jī)器人包括至少兩個(gè)智能機(jī)器人時(shí)，所述機(jī)器人控制指令由所述目標(biāo)智能機(jī)器人中的各個(gè)智能機(jī)器人交互執(zhí)行；指令發(fā)送模塊630，包括：劃分單元631，用于將所述機(jī)器人控制指令劃分為至少兩個(gè)指令集，每個(gè)所述目標(biāo)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)各自的所述指令集；邏輯確定單元632，用于根據(jù)所述語(yǔ)義分析結(jié)果確定至少兩個(gè)所述目標(biāo)智能機(jī)器人之間的交互邏輯，所述交互邏輯用于指示至少兩個(gè)所述目標(biāo)智能機(jī)器人之間的交互順序以及待交互數(shù)據(jù)；控制單元633，用于根據(jù)所述交互邏輯和所述指令集，控制至少兩個(gè)所述目標(biāo)智能機(jī)器人進(jìn)行交互?？蛇x的，指令生成模塊620，具體用于：根據(jù)所述語(yǔ)義分析結(jié)果和/或所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求，及機(jī)器人通信指令規(guī)范，生成符合統(tǒng)一規(guī)范的、與所述自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人控制指令，其中，所述機(jī)器人通信指令規(guī)范采用資源描述框架RDF。可選的，指令生成模塊620，包括：獲取單元621，用于獲取各個(gè)所述智能機(jī)器人所提供服務(wù)的服務(wù)類型以及指令模板；查找單元622，用于查找與所述語(yǔ)義分析結(jié)果所指示的用戶需求匹配的所述服務(wù)類型；確定單元623，用于將查到的所述服務(wù)類型對(duì)應(yīng)的所述智能機(jī)器人確定為所述目標(biāo)智能機(jī)器人；生成單元624，用于根據(jù)所述語(yǔ)義分析結(jié)果和所述目標(biāo)智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的所述指令模板生成所述機(jī)器人控制指令。綜上所述，本實(shí)施例中，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)通過(guò)對(duì)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，得到自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果，并根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果確定執(zhí)行自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求的目標(biāo)智能機(jī)器人，生成機(jī)器人控制指令；進(jìn)而根據(jù)機(jī)器人控制指令調(diào)度相應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)；整個(gè)智能機(jī)器人選調(diào)度過(guò)程均由服務(wù)調(diào)度平臺(tái)執(zhí)行，無(wú)需用戶根據(jù)需求自主選擇智能機(jī)器人；并且，用戶只需要向統(tǒng)一的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)送自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求即可，不再需要通過(guò)智能機(jī)器人專屬的交互接口與其進(jìn)行交互，從而提高了用戶與智能機(jī)器人的交互效率。本實(shí)施例中，當(dāng)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求需要至少兩個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人交互完成時(shí)，機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)將生成的機(jī)器人控制指令拆分為若干個(gè)指令集，并根據(jù)該指令集以及目標(biāo)智能機(jī)器人之間的交互邏輯，控制各個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)不同行業(yè)領(lǐng)域智能機(jī)器人之間的交互協(xié)作，進(jìn)一步提高了用戶與智能機(jī)器人交互的效率。需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度裝置，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將服務(wù)調(diào)度平臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度裝置與服務(wù)調(diào)度方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。請(qǐng)參考圖7，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)中包括服務(wù)調(diào)度平臺(tái)710和至少一個(gè)智能機(jī)器人720，服務(wù)器調(diào)度平臺(tái)710與各個(gè)智能機(jī)器人720之間通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相連；服務(wù)調(diào)度平臺(tái)710，用于根據(jù)接收到的自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求調(diào)度智能機(jī)器人720提供相應(yīng)服務(wù)；服務(wù)調(diào)度平臺(tái)包括如圖5或6所示的服務(wù)調(diào)度裝置。智能機(jī)器人720，用于在服務(wù)調(diào)度平臺(tái)710調(diào)度下提供相應(yīng)服務(wù)?？蛇x的，服務(wù)調(diào)度平臺(tái)710包括語(yǔ)義分析平臺(tái)和機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)；語(yǔ)義分析平臺(tái)，用于對(duì)自然語(yǔ)言服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行語(yǔ)義分析，并向機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)提供相應(yīng)的語(yǔ)義分析結(jié)果；機(jī)器人服務(wù)調(diào)度平臺(tái)，用于根據(jù)語(yǔ)義分析結(jié)果生成機(jī)器人控制指令，并根據(jù)機(jī)器人控制指令調(diào)度相應(yīng)的目標(biāo)智能機(jī)器人提供相應(yīng)服務(wù)。請(qǐng)參考圖8，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)方框圖。該服務(wù)器用于構(gòu)成圖1所示的服務(wù)調(diào)度平臺(tái)。具體來(lái)講：服務(wù)器800包括中央處理單元(CPU)801、包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)802和只讀存儲(chǔ)器(ROM)803的系統(tǒng)存儲(chǔ)器804，以及連接系統(tǒng)存儲(chǔ)器804和中央處理單元801的系統(tǒng)總線805。所述服務(wù)器800還包括幫助計(jì)算機(jī)內(nèi)的各個(gè)器件之間傳輸信息的基本輸入/輸出系統(tǒng)(I/O系統(tǒng))806，和用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)813、應(yīng)用程序814和其他程序模塊815的大容量存儲(chǔ)設(shè)備807。所述基本輸入/輸出系統(tǒng)806包括有用于顯示信息的顯示器808和用于用戶輸入信息的諸如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)之類的輸入設(shè)備809。其中所述顯示器808和輸入設(shè)備809都通過(guò)連接到系統(tǒng)總線805的輸入輸出控制器810連接到中央處理單元801。所述基本輸入/輸出系統(tǒng)806還可以包括輸入輸出控制器810以用于接收和處理來(lái)自鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、或電子觸控筆等多個(gè)其他設(shè)備的輸入。類似地，輸入輸出控制器810還提供輸出到顯示屏、打印機(jī)或其他類型的輸出設(shè)備。所述大容量存儲(chǔ)設(shè)備807通過(guò)連接到系統(tǒng)總線805的大容量存儲(chǔ)控制器(未示出)連接到中央處理單元801。所述大容量存儲(chǔ)設(shè)備807及其相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)為服務(wù)器800提供非易失性存儲(chǔ)。也就是說(shuō)，所述大容量存儲(chǔ)設(shè)備807可以包括諸如硬盤(pán)或者CD-ROM驅(qū)動(dòng)器之類的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(未示出)。不失一般性，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括以用于存儲(chǔ)諸如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的易失性和非易失性、可移動(dòng)和不可移動(dòng)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、閃存或其他固態(tài)存儲(chǔ)其技術(shù)，CD-ROM、DVD或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁帶盒、磁帶、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)不局限于上述幾種。上述的系統(tǒng)存儲(chǔ)器804和大容量存儲(chǔ)設(shè)備807可以統(tǒng)稱為存儲(chǔ)器。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，所述服務(wù)器800還可以通過(guò)諸如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接到網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)運(yùn)行。也即服務(wù)器800可以通過(guò)連接在所述系統(tǒng)總線805上的網(wǎng)絡(luò)接口單元811連接到網(wǎng)絡(luò)812，或者說(shuō)，也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口單元811來(lái)連接到其他類型的網(wǎng)絡(luò)或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(未示出)。所述存儲(chǔ)器還包括一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)調(diào)度方法的指令。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的服務(wù)調(diào)度方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：只讀存儲(chǔ)器(ROM，ReadOnlyMemory)、隨機(jī)存取記憶體(RAM，RandomAccessMemory)、磁盤(pán)或光盤(pán)等。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的文本情感分析方法中全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3