本發(fā)明涉及線(xiàn)束設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用數(shù)字化設(shè)計(jì)的飛機(jī)線(xiàn)束敷設(shè)工藝。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)載電子設(shè)備的不斷發(fā)展，飛機(jī)上機(jī)械與特設(shè)系統(tǒng)的結(jié)合越來(lái)越緊密，電線(xiàn)和電纜如同人的神經(jīng)系統(tǒng)一樣伸展到飛機(jī)的每個(gè)系統(tǒng)和每個(gè)部件。電線(xiàn)和電纜敷設(shè)的合理性、固定和連接的正確性都將影響飛機(jī)的正常工作，甚至危及安全。電線(xiàn)和電纜在飛機(jī)中，主要以線(xiàn)束的方式存在。飛機(jī)線(xiàn)束敷設(shè)具有敷設(shè)量大(例如波音747的線(xiàn)束敷設(shè)長(zhǎng)度可達(dá)274km)、敷設(shè)空間有限、線(xiàn)束安裝區(qū)域溫度和振動(dòng)強(qiáng)度情況復(fù)雜和敷設(shè)工藝要求嚴(yán)格等特點(diǎn)。

線(xiàn)束工藝參數(shù)主要是指線(xiàn)束的分岔點(diǎn)和分支長(zhǎng)度，線(xiàn)束的分岔點(diǎn)和分支長(zhǎng)度的確定目前需要經(jīng)歷兩個(gè)階段：

第一個(gè)階段是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)初步確定階段。具體地，是采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(如CATIA等)線(xiàn)束的敷設(shè)和安裝，得到確定的線(xiàn)束設(shè)計(jì)參數(shù)包括電線(xiàn)、電纜型號(hào)、材料、直徑等，和初步的分岔點(diǎn)位置和分支長(zhǎng)度，此時(shí)的分岔點(diǎn)位置和分支長(zhǎng)度還不能直接用于線(xiàn)束的生產(chǎn)、制造。根據(jù)CAD設(shè)計(jì)結(jié)果，建立初步的線(xiàn)束設(shè)計(jì)圖樣。

第二個(gè)階段是在飛機(jī)上進(jìn)行線(xiàn)束的敷設(shè)安裝協(xié)調(diào)。具體地，是將線(xiàn)束按照?qǐng)D樣要求，敷設(shè)到飛機(jī)上，再根據(jù)實(shí)際安裝情況，才能確定下來(lái)線(xiàn)束的分岔點(diǎn)位置和分支長(zhǎng)度的具體數(shù)值。

這樣，工程中對(duì)于線(xiàn)束工藝參數(shù)-分岔點(diǎn)和分支長(zhǎng)度的確定存在時(shí)間長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題，同時(shí)由于線(xiàn)束在飛機(jī)上敷設(shè)量巨大，使得這一問(wèn)題尤為突出。

為解決這一難題，亟需一種新的設(shè)計(jì)方法來(lái)提高飛機(jī)線(xiàn)束敷設(shè)的設(shè)計(jì)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于飛機(jī)線(xiàn)束的工藝參數(shù)的確定存在時(shí)間長(zhǎng)、成本高的缺陷，提出一種飛機(jī)線(xiàn)束的敷設(shè)工藝。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

本發(fā)明提供了一種飛機(jī)線(xiàn)束的敷設(shè)工藝，其特點(diǎn)在于，包括以下步驟：

步驟一、獲取線(xiàn)束的敷設(shè)路徑的信息和裝配空間的信息，敷設(shè)路徑的信息包括敷設(shè)路徑包含的所有固定點(diǎn)的結(jié)構(gòu)和位置，裝配空間的信息包括裝配空間中的所有零件的位置；

步驟二、從敷設(shè)路徑中選取懸掛約束點(diǎn)對(duì)，懸掛約束點(diǎn)對(duì)定義為結(jié)構(gòu)均為機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)的一對(duì)相鄰固定點(diǎn)，且該對(duì)相鄰固定點(diǎn)平齊；

步驟三、對(duì)每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)，計(jì)算其線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度，計(jì)算過(guò)程包括以下步驟S₁₁-S₁₄：

S₁₁、獲取懸掛約束點(diǎn)對(duì)的位置，并確定懸掛約束點(diǎn)對(duì)所處的豎直平面為參考平面，并在參考平面內(nèi)建立用于描述連接懸掛約束點(diǎn)對(duì)的線(xiàn)束的懸鏈線(xiàn)方程如下：

懸鏈線(xiàn)方程中，自變量x對(duì)應(yīng)于線(xiàn)束上各點(diǎn)在參考平面內(nèi)的橫坐標(biāo)，f(x)對(duì)應(yīng)于線(xiàn)束上各點(diǎn)在參考平面內(nèi)的縱坐標(biāo)，a、C₁、C₂為待定系數(shù)；

S1₂、將線(xiàn)束的最低點(diǎn)在參考平面內(nèi)的坐標(biāo)表示為(x_c，y_c)，其中最低點(diǎn)的橫坐標(biāo)x_c＝(x_a+x_b)/2、縱坐標(biāo)yc＝y(tǒng)a-s，其中s∈[S_min，s’_max]，(x_a，y_a)和(x_b，y_a)分別為線(xiàn)束的兩端點(diǎn)在參考平面內(nèi)的坐標(biāo)，s為懸垂度，s_min和s’_max分別為預(yù)設(shè)的懸垂度最小值和懸垂度最大值，將線(xiàn)束的兩端點(diǎn)及最低點(diǎn)的坐標(biāo)代入懸鏈線(xiàn)方程中求得所述待定系數(shù)；

S₁₃、根據(jù)以下線(xiàn)束長(zhǎng)度計(jì)算公式

計(jì)算線(xiàn)束長(zhǎng)度l，其中計(jì)算當(dāng)s＝s_min時(shí)的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最小長(zhǎng)度l_min；

S₁₄、計(jì)算滿(mǎn)足裝配間隙條件的懸垂度s的最大取值作為s_max，根據(jù)線(xiàn)束長(zhǎng)度計(jì)算公式(2)計(jì)算當(dāng)s＝s_max時(shí)的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max，其中裝配間隙條件是指線(xiàn)束上任意一點(diǎn)和任何零件的距離不大于預(yù)設(shè)的最小間隙；

步驟四、對(duì)線(xiàn)束的敷設(shè)路徑中的每一段由懸掛約束點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的無(wú)分岔路徑，累加其中每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度，以及每一固定點(diǎn)的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最小值；累加其中每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最大長(zhǎng)度，以及每一固定點(diǎn)的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最大值。

較佳地，步驟S₁₁中在參考平面內(nèi)建立用于描述連接懸掛約束點(diǎn)對(duì)的線(xiàn)束的拋物線(xiàn)方程如下：

f(x)＝a₁·x²+bx+c₃ (3)，

以替代懸鏈線(xiàn)方程，拋物線(xiàn)方程中a₁、b、c₃為待定系數(shù)。

較佳地，S₁₄包括：

以懸垂度s＝s’_max作為初始條件，根據(jù)公式(1)得到的懸鏈線(xiàn)方程，測(cè)量線(xiàn)束和其他零件的最小間距，若最小間距不大于預(yù)設(shè)的最小間隙，則將此時(shí)的懸垂度s代入線(xiàn)束長(zhǎng)度計(jì)算公式(2)求得此時(shí)的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max；若最小間距大于預(yù)設(shè)的最小間隙，則令懸垂度s減小一個(gè)預(yù)設(shè)幅度并再次測(cè)量線(xiàn)束和其他零件的最小間距，直到滿(mǎn)足最小間距不大于預(yù)設(shè)的最小間隙的條件。

較佳地，步驟二還包括：從敷設(shè)路徑中選取末端約束點(diǎn)對(duì)，末端約束點(diǎn)對(duì)定義為結(jié)構(gòu)分別為機(jī)械固定結(jié)構(gòu)和電氣連接結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)的一對(duì)相鄰固定點(diǎn)；

步驟三還包括：對(duì)每一對(duì)末端約束點(diǎn)對(duì)，計(jì)算其線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度；

步驟四由步驟四’代替，步驟四’為：對(duì)線(xiàn)束的敷設(shè)路徑中的每一段由懸掛約束點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的無(wú)分岔路徑，或懸掛約束點(diǎn)對(duì)和末端約束點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的無(wú)分岔路徑，累加其中每一對(duì)點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度，以及每一機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最小值；累加其中每一對(duì)點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最大長(zhǎng)度，以及每一機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最大值。

較佳地，步驟三中計(jì)算每一對(duì)末端約束點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度，包括以下步驟S₂₁-S₂₃：

S₂₁、以機(jī)械固定結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端為基座位置，以電氣連接結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端為末端執(zhí)行器，將線(xiàn)束建模為六自由度的六桿簡(jiǎn)單鏈?zhǔn)綑C(jī)器人手臂，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，模型由以下公式(4)定義

公式(4)中，l₀為線(xiàn)束長(zhǎng)度，l_i為各桿件的長(zhǎng)度，其中i∈[1，6]，st％為松弛度比例，其中st％∈(0，1)，dis為末端約束點(diǎn)對(duì)間的距離；

S₂₂、求解出所述模型有封閉解滿(mǎn)足以下不等式(5)

的情況下，l₀的最小值作為線(xiàn)束最小長(zhǎng)度l_min，不等式(5)中β為相鄰兩桿件夾角，d₀為預(yù)設(shè)的線(xiàn)束直徑，r_min為預(yù)設(shè)的線(xiàn)束的最小彎曲半徑；

S₂₃、計(jì)算滿(mǎn)足裝配間隙條件的線(xiàn)束長(zhǎng)度l₀的最大值作為線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max。

較佳地，所述數(shù)字化設(shè)計(jì)方法在計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最小值及線(xiàn)束長(zhǎng)度最大值后，根據(jù)其來(lái)預(yù)估待敷設(shè)的線(xiàn)束的分岔點(diǎn)的位置范圍。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

本發(fā)明的飛機(jī)線(xiàn)束的敷設(shè)工藝，是以工程物理過(guò)程一線(xiàn)束在飛機(jī)上實(shí)際敷設(shè)過(guò)程中確定線(xiàn)束參數(shù)的方法和原理為基礎(chǔ)提出的一種可以考慮裝配空間特征和工藝要求的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可大大提高工程上通過(guò)機(jī)上敷設(shè)安裝協(xié)調(diào)確定線(xiàn)束工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)效率，并部分取代機(jī)上敷設(shè)安裝協(xié)調(diào)過(guò)程，有效降低工藝設(shè)計(jì)成本，并在初步設(shè)計(jì)中為飛機(jī)線(xiàn)束的長(zhǎng)度參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的飛機(jī)線(xiàn)束的敷設(shè)工藝中的線(xiàn)束敷設(shè)路徑中的懸掛約束點(diǎn)對(duì)的示意圖。

圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的飛機(jī)線(xiàn)束的敷設(shè)工藝針對(duì)線(xiàn)束敷設(shè)路徑中的末端約束點(diǎn)對(duì)建立的六桿鏈?zhǔn)綑C(jī)器人手臂模型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，以下的描述為示例性的，并非對(duì)本發(fā)明的限制，任何的其他類(lèi)似情形也都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。

在以下的具體描述中，方向性的術(shù)語(yǔ)，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，參考附圖中描述的方向使用。本發(fā)明的實(shí)施例的部件可被置于多種不同的方向，方向性的術(shù)語(yǔ)是用于示例的目的而非限制性的目的。

本發(fā)明一較佳實(shí)施例的飛機(jī)線(xiàn)束的敷設(shè)工藝，包括以下步驟：

步驟一、獲取線(xiàn)束的敷設(shè)路徑的信息和裝配空間的信息，敷設(shè)路徑的信息包括敷設(shè)路徑包含的所有固定點(diǎn)的結(jié)構(gòu)和位置，裝配空間的信息包括裝配空間中的所有零件的位置；

步驟二、從敷設(shè)路徑中選取懸掛約束點(diǎn)對(duì)，懸掛約束點(diǎn)對(duì)定義為結(jié)構(gòu)均為機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)的一對(duì)相鄰固定點(diǎn)且該對(duì)相鄰固定點(diǎn)平齊，即一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)中的兩個(gè)固定點(diǎn)高度相同；

步驟三、對(duì)每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)，計(jì)算其線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度；

步驟四、對(duì)線(xiàn)束的敷設(shè)路徑中的每一段由懸掛約束點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的無(wú)分岔路徑，累加其中每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度，以及每一固定點(diǎn)的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最小值；累加其中每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最大長(zhǎng)度，以及每一固定點(diǎn)的機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最大值；

步驟五、給定待敷設(shè)的線(xiàn)束上的定位基點(diǎn)，可根據(jù)每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最小值及線(xiàn)束長(zhǎng)度最大值估算待敷設(shè)的線(xiàn)束的分岔點(diǎn)的位置范圍。

其中，每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度的計(jì)算過(guò)程如下。

首先，獲取懸掛約束點(diǎn)對(duì)的位置，并確定懸掛約束點(diǎn)對(duì)所處的豎直平面為參考平面，并在參考平面內(nèi)建立用于描述連接懸掛約束點(diǎn)對(duì)的線(xiàn)束的懸鏈線(xiàn)方程其中，自變量x對(duì)應(yīng)于線(xiàn)束上各點(diǎn)在參考平面內(nèi)的橫坐標(biāo)，f(x)對(duì)應(yīng)于線(xiàn)束上各點(diǎn)在參考平面內(nèi)的縱坐標(biāo)，a、C₁、C₂為待定系數(shù)。這一參考平面實(shí)際也就是由兩個(gè)懸掛約束點(diǎn)和線(xiàn)束的最低點(diǎn)所決定的平面。參考圖1所示，其中示例性地示出了一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)A、B，點(diǎn)C為這段線(xiàn)束的最低點(diǎn)，s為懸垂度。

將線(xiàn)束的最低點(diǎn)在參考平面內(nèi)的坐標(biāo)表示為(x_c，y_c)，其中最低點(diǎn)的橫坐標(biāo)x_c＝(x_a+x_b)/2、縱坐標(biāo)y_c＝y(tǒng)_a-s，其中s∈[s_min，S’_max]，(x_a，y_a)和(x_b，y_a)分別為線(xiàn)束的兩端點(diǎn)在參考平面內(nèi)的坐標(biāo)，s為懸垂度，S_min和s’_max分別為預(yù)設(shè)的懸垂度最小值和懸垂度最大值，將線(xiàn)束的兩端點(diǎn)及最低點(diǎn)的坐標(biāo)代入懸鏈線(xiàn)方程中求得所述待定系數(shù)，求得的待定系數(shù)中的變量?jī)H有s。

線(xiàn)束長(zhǎng)度計(jì)算公式為將條件s＝s_min代入公式(2)中可得到線(xiàn)束最小長(zhǎng)度l_min。接下來(lái)計(jì)算滿(mǎn)足裝配間隙條件的懸垂度s的最大取值作為s_max，根據(jù)線(xiàn)束長(zhǎng)度計(jì)算公式(2)計(jì)算當(dāng)s＝s_max時(shí)的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max。

線(xiàn)束最大長(zhǎng)度的計(jì)算過(guò)程，具體來(lái)說(shuō)，可以例如采用以下計(jì)算方法。首先計(jì)算s＝s’_max時(shí)的線(xiàn)束模型f(x)，并利用線(xiàn)束模型f(x)測(cè)量或檢測(cè)得到線(xiàn)束與鄰近零件的最小間隔。若最小間隔不小于預(yù)設(shè)的最小間隙，則根據(jù)公式(2)計(jì)算s＝s’_max時(shí)對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max。當(dāng)最小間隔小于預(yù)設(shè)的最小間隙時(shí)，可令s_n＝s’_max-n*0.1，n以1為初始值，逐次計(jì)算s_n對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束模型，并檢測(cè)線(xiàn)束與鄰近零件的最小間隔，只要不滿(mǎn)足上述條件，就繼續(xù)增大n并重復(fù)前述過(guò)程進(jìn)行判斷，直至n的取值使得s_n滿(mǎn)足線(xiàn)束與鄰近零件的最小間隔不小于預(yù)設(shè)的最小間隙這一條件，才終止增大n的取值。此時(shí)，將當(dāng)前的s_n的值代入公式(2)計(jì)算得到線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max。

在一個(gè)可替代的實(shí)施方式中，可不采用懸鏈線(xiàn)方程作為線(xiàn)束的數(shù)學(xué)模型，而是采用拋物線(xiàn)方程作為其數(shù)學(xué)模型，也可經(jīng)由和上述實(shí)施例相似的方式得到每一對(duì)懸掛約束點(diǎn)對(duì)的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度。

在本發(fā)明的另一個(gè)可替代的實(shí)施方式中，還從敷設(shè)路徑中選取末端約束點(diǎn)對(duì)，末端約束點(diǎn)對(duì)定義為結(jié)構(gòu)分別為機(jī)械固定結(jié)構(gòu)和電氣連接結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)的一對(duì)相鄰固定點(diǎn)。

對(duì)每一對(duì)末端約束點(diǎn)對(duì)，同樣計(jì)算其線(xiàn)束最小長(zhǎng)度和線(xiàn)束最大長(zhǎng)度。以機(jī)械固定結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端為基座位置，以電氣連接結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的一端為末端執(zhí)行器，將線(xiàn)束建模為六自由度的六桿簡(jiǎn)單鏈?zhǔn)綑C(jī)器人手臂，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，模型由以下公式(4)定義：

公式(4)中，l₀為線(xiàn)束長(zhǎng)度，l_i為各桿件的長(zhǎng)度，其中i∈[1，6]，st％為松弛度比例，其中st％∈(0，1)，dis為末端約束點(diǎn)對(duì)間的距離。

上述模型可參考圖2所示，圖2中示出模型的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)N_i，i∈[0，6]，模型中的六桿件分別標(biāo)記為1-6，其中點(diǎn)N₀為機(jī)械固定端，點(diǎn)N6為電氣連接插頭端。圖2中，針對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中心點(diǎn)N_i，i∈[0，6]，分別對(duì)應(yīng)有一局部直角坐標(biāo)系，各個(gè)局部直角坐標(biāo)系在圖2中以x_i軸及z_i軸標(biāo)記出，i∈[0，6]。

根據(jù)上述模型，取初始條件為st＝10，計(jì)算模型的封閉解，并判斷封閉解是否滿(mǎn)足不等式其中β為相鄰兩桿夾角，d₀為預(yù)設(shè)的線(xiàn)束直徑，r_min為預(yù)設(shè)的線(xiàn)束的最小彎曲半徑。如果滿(mǎn)足不等式(5)，則賦值令st＝st-0.5，重復(fù)計(jì)算封閉解和進(jìn)行條件判斷的以上步驟，直到不能滿(mǎn)足不等式(5)，記錄前一次的st取值對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最小長(zhǎng)度l_min。如果初始條件下計(jì)算得到的封閉解不滿(mǎn)足不等式(5)，則賦值令st＝st+0.5，重復(fù)上述步驟進(jìn)行判斷，直到當(dāng)前的st值能夠使得封閉解滿(mǎn)足不等式(5)，記錄當(dāng)前的線(xiàn)束長(zhǎng)度作為線(xiàn)束最小長(zhǎng)度l_min。然后，計(jì)算滿(mǎn)足裝配間隙條件的線(xiàn)束長(zhǎng)度l₀的最大值作為線(xiàn)束最大長(zhǎng)度l_max。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在對(duì)上述實(shí)施方式的說(shuō)明中，列舉的如初始條件st＝10以及賦值令st＝st-0.5進(jìn)行逐次計(jì)算和判斷等具體計(jì)算方式，均是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的舉例說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整和變更。

在這一可替代的實(shí)施方式中，對(duì)線(xiàn)束的敷設(shè)路徑中的每一段由懸掛約束點(diǎn)對(duì)及末端約束點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的無(wú)分岔路徑，累加其中每一對(duì)點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最小長(zhǎng)度，以及每一機(jī)械固定結(jié)構(gòu)(例如卡箍)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最小值；累加其中每一對(duì)點(diǎn)對(duì)間的線(xiàn)束最大長(zhǎng)度，以及每一機(jī)械固定結(jié)構(gòu)的寬度，以計(jì)算得到每一段無(wú)分岔路徑的線(xiàn)束長(zhǎng)度最大值。在這一實(shí)施方式中，未考慮電氣連接結(jié)構(gòu)、維修對(duì)于線(xiàn)束長(zhǎng)度的影響，因而在上述計(jì)算過(guò)程中并不將端接所需長(zhǎng)度計(jì)入。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，末端約束點(diǎn)對(duì)和懸掛約束點(diǎn)對(duì)是飛機(jī)線(xiàn)束裝配中最常見(jiàn)的兩類(lèi)，如上所述的敷設(shè)工藝通過(guò)對(duì)這兩類(lèi)約束的估算，可部分取代原有的機(jī)上敷設(shè)安裝協(xié)調(diào)確定線(xiàn)束工藝參數(shù)的過(guò)程，能夠有效地降低工藝設(shè)計(jì)成本。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。