本發(fā)明涉及一種摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

摩托車的種類比較多，例如騎士車、彎梁車、踏板車、越野車、沙灘車、農(nóng)夫車、卡丁車等等，而每種車型所涉及的動(dòng)力部分、操縱部分、車體件、電器件和易損件等等都各不相同。每一種車型又根據(jù)不同生產(chǎn)廠家以及每個(gè)廠家生產(chǎn)的型號(hào)不同而采用不同型號(hào)的零配件。因此，摩托車的零配件種類比較繁多，這就對(duì)摩托車維修人員的知識(shí)面要求較高。在沒有出廠零配件清單的情況下，有些零配件往往外形相差無幾，或者有些零配件不太常用，因此，摩托車維修人員將無法準(zhǔn)確判斷該零配件的型號(hào)，從而導(dǎo)致摩托車無法修理。

另外，一般零配件都需要預(yù)訂，對(duì)于摩托車維修點(diǎn)來說，預(yù)訂需要由維修技工進(jìn)行操作，給維修人員帶來了麻煩，而且不利于維修點(diǎn)的管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服摩托車零配件不易識(shí)別，且預(yù)訂流程比較麻煩的不足，本發(fā)明提供一種摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟1：建立摩托車零配件數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫內(nèi)包括摩托車零配件照片及其輪廓邊緣特征，以及該摩托車零配件相對(duì)應(yīng)的型號(hào)和尺寸；

步驟2：獲取待識(shí)別摩托車零配件；

步驟3：設(shè)置多個(gè)大小不一的拍攝區(qū)域，每個(gè)拍攝區(qū)域的大小固定且具有編號(hào)，編號(hào)位于拍攝區(qū)域內(nèi)的邊緣部位；根據(jù)摩托車零配件的大小選擇相近大小的拍攝區(qū)域，并將摩托車零配件放置到該拍攝區(qū)域，摩托車零配件完全位于拍攝區(qū)域內(nèi)；

步驟4：采用拍攝裝置拍攝具有摩托車零配件的拍攝區(qū)域的照片，拍攝裝置以編號(hào)所在位置為基準(zhǔn)點(diǎn)，調(diào)整拍攝范圍，使整個(gè)拍攝區(qū)域在拍攝范圍內(nèi)，所拍照片帶有拍攝區(qū)域的編號(hào)；

步驟5：將步驟4的照片轉(zhuǎn)化為灰度圖像，設(shè)為原始灰度圖像；

步驟6：通過邊緣處理算法獲取步驟5中的原始灰度圖像的輪廓邊緣特征；

步驟7：對(duì)步驟6的輪廓邊緣特征進(jìn)行匹配特征點(diǎn)處理，先獲取拍攝基準(zhǔn)點(diǎn)部位所拍攝的拍攝區(qū)域編號(hào)，根據(jù)編號(hào)獲得拍攝區(qū)域的大?。蝗缓螳@取其余部位的輪廓邊緣特征，對(duì)應(yīng)獲得所拍攝摩托車零部件的外輪廓大小，并將該輪廓邊緣特征與步驟1數(shù)據(jù)庫內(nèi)的摩托車零配件輪廓進(jìn)行比對(duì)，以使得數(shù)據(jù)庫零配件和待識(shí)別零配件的輪廓邊緣特征處于最小偏差狀態(tài)；

步驟8：判斷輪廓度誤差是否在預(yù)設(shè)的輪廓度誤差范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟9；若否，執(zhí)行步驟10；

步驟9：將步驟7獲取的待識(shí)別摩托車零部件外輪廓大小與數(shù)據(jù)庫中摩托車零配件尺寸進(jìn)行對(duì)比，判斷尺寸誤差是否在預(yù)設(shè)的尺寸誤差范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟11；若否，執(zhí)行步驟10；

步驟10：輸出未找到相對(duì)應(yīng)的摩托車零配件；

步驟11：提取數(shù)據(jù)庫中相對(duì)應(yīng)摩托車零配件的照片和型號(hào)，并輸出。

摩托車零配件是從摩托車上拆卸下來的廢舊零配件。

拍攝區(qū)域的邊緣具有邊緣線，拍攝裝置通過識(shí)別邊緣線調(diào)整拍攝范圍。

拍攝區(qū)域?yàn)榫匦危吘壘€為一矩形框，拍攝區(qū)域的編號(hào)位于矩形框的左上角處，編號(hào)位于一圓圈內(nèi)，拍攝裝置的拍攝基準(zhǔn)點(diǎn)為圓圈的圓心。

步驟1之前，先由人工對(duì)待識(shí)別摩托車零配件進(jìn)行粗分類，粗分類的分類明細(xì)分為九大類，分別為發(fā)動(dòng)機(jī)及配件、行走系統(tǒng)零件、操縱系統(tǒng)零件、電器與儀表，以及通用件與相關(guān)，摩托車零配件數(shù)據(jù)庫分為相對(duì)應(yīng)的九大類數(shù)據(jù)庫。這樣，可以先對(duì)零配件進(jìn)行粗分類，縮小了比對(duì)范圍，提高了識(shí)別速度，并且識(shí)別精度也相對(duì)提高。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，先從外輪廓判斷是否有相匹配的零配件，然后再判斷摩托車零配件的大小，可以精確地對(duì)應(yīng)到摩托車零配件的具體型號(hào)，判斷快速精準(zhǔn)；如若不準(zhǔn)確，用戶還可以就輸出的照片進(jìn)行人工比對(duì)，從而判斷是否正確；本發(fā)明設(shè)置不同大小的拍攝區(qū)域，根據(jù)拍攝區(qū)域的大小判斷摩托車零配件的大小，判斷精確誤差小。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明中一個(gè)拍攝區(qū)域的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本發(fā)明的一種摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟1：建立摩托車零配件數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫內(nèi)包括摩托車零配件照片及其輪廓邊緣特征，以及該摩托車零配件相對(duì)應(yīng)的型號(hào)和尺寸；

步驟2：獲取待識(shí)別摩托車零配件；

步驟3：設(shè)置多個(gè)大小不一的拍攝區(qū)域，每個(gè)拍攝區(qū)域的大小固定且具有編號(hào)，編號(hào)位于拍攝區(qū)域內(nèi)的邊緣部位；根據(jù)摩托車零配件的大小選擇相近大小的拍攝區(qū)域，并將摩托車零配件放置到該拍攝區(qū)域，摩托車零配件完全位于拍攝區(qū)域內(nèi)；

步驟4：采用拍攝裝置拍攝具有摩托車零配件的拍攝區(qū)域的照片，拍攝裝置以編號(hào)所在位置為基準(zhǔn)點(diǎn)，調(diào)整拍攝范圍，使整個(gè)拍攝區(qū)域在拍攝范圍內(nèi)，所拍照片帶有拍攝區(qū)域的編號(hào)；

步驟5：將步驟4的照片轉(zhuǎn)化為灰度圖像，設(shè)為原始灰度圖像；

步驟6：通過邊緣處理算法獲取步驟5中的原始灰度圖像的輪廓邊緣特征；

步驟7：對(duì)步驟6的輪廓邊緣特征進(jìn)行匹配特征點(diǎn)處理，先獲取拍攝基準(zhǔn)點(diǎn)部位所拍攝的拍攝區(qū)域編號(hào)，根據(jù)編號(hào)獲得拍攝區(qū)域的大??；然后獲取其余部位的輪廓邊緣特征，對(duì)應(yīng)獲得所拍攝摩托車零部件的外輪廓大小，并將該輪廓邊緣特征與步驟1數(shù)據(jù)庫內(nèi)的摩托車零配件輪廓進(jìn)行比對(duì)，以使得數(shù)據(jù)庫零配件和待識(shí)別零配件的輪廓邊緣特征處于最小偏差狀態(tài)；

具體包括以下子步驟：

步驟S71：提取數(shù)據(jù)庫零配件的邊緣輪廓特征的部分點(diǎn)集A和待識(shí)別零配件的邊緣輪廓特征的部分點(diǎn)集B；

步驟S72：將數(shù)據(jù)庫零配件和待識(shí)別零配件的邊緣輪廓特征點(diǎn)一一進(jìn)行比較，以獲取點(diǎn)集A和點(diǎn)集B之間的最小豪斯多夫距離量度，此時(shí)的點(diǎn)集A與點(diǎn)集B則為匹配相似度最高，數(shù)據(jù)庫零配件和待識(shí)別零配件的輪廓邊緣特征處于最小偏差狀態(tài)。

步驟8：判斷輪廓度誤差是否在預(yù)設(shè)的輪廓度誤差范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟9；若否，執(zhí)行步驟10；

具體包括以下子步驟：

步驟S81：分別獲取數(shù)據(jù)庫零配件和待識(shí)別零配件的輪廓線的所有特征點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟S82：選取待識(shí)別零配件的輪廓線的一特征點(diǎn)ak(x1，y1)，在對(duì)應(yīng)的ak點(diǎn)出附近，選取左右鄰近相同間隔的兩個(gè)離散點(diǎn)a(k-n)，點(diǎn)a(k+n)；

步驟S83：連接原點(diǎn)O與點(diǎn)a(k-n)得到一條直線，連接原點(diǎn)O與a(k+n)得到另一條直線，這兩條直線必分別與標(biāo)準(zhǔn)零件的輪廓線相交于b1和b2兩點(diǎn)，獲取點(diǎn)b1和b2之間的點(diǎn)集B；那么在數(shù)據(jù)庫零配件的輪廓線上的點(diǎn)集B內(nèi)，必然找到一個(gè)與待測(cè)點(diǎn)ak對(duì)應(yīng)的理論特征點(diǎn)。

步驟S84：采用金分割法比較待測(cè)點(diǎn)ak與點(diǎn)集B之間兩點(diǎn)的距離，在點(diǎn)集B上找到距離待測(cè)點(diǎn)ak最短的兩個(gè)點(diǎn)，然后得到一條直線L，求取待測(cè)點(diǎn)ak到直線L的距離，即為待測(cè)點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)輪廓上的最小距離，即為該輪廓誤差。

步驟9：將步驟7獲取的待識(shí)別摩托車零部件外輪廓大小與數(shù)據(jù)庫中摩托車零配件尺寸進(jìn)行對(duì)比，判斷尺寸誤差是否在預(yù)設(shè)的尺寸誤差范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟11；若否，執(zhí)行步驟10；

步驟10：輸出未找到相對(duì)應(yīng)的摩托車零配件；

步驟11：提取數(shù)據(jù)庫中相對(duì)應(yīng)摩托車零配件的照片和型號(hào)，并輸出。

摩托車零配件是從摩托車上拆卸下來的廢舊零配件。

拍攝區(qū)域的邊緣具有邊緣線，拍攝裝置通過識(shí)別邊緣線調(diào)整拍攝范圍。

拍攝區(qū)域?yàn)榫匦?，邊緣線為一矩形框，拍攝區(qū)域的編號(hào)位于矩形框的左上角處，編號(hào)位于一圓圈內(nèi)，拍攝裝置的拍攝基準(zhǔn)點(diǎn)為圓圈的圓心。

步驟1之前，先由人工對(duì)待識(shí)別摩托車零配件進(jìn)行粗分類，粗分類的分類明細(xì)分為九大類，分別為發(fā)動(dòng)機(jī)及配件、行走系統(tǒng)零件、操縱系統(tǒng)零件、電器與儀表，以及通用件與相關(guān)，摩托車零配件數(shù)據(jù)庫分為相對(duì)應(yīng)的九大類數(shù)據(jù)庫。這樣，可以先對(duì)零配件進(jìn)行粗分類，縮小了比對(duì)范圍，提高了識(shí)別速度，并且識(shí)別精度也相對(duì)提高。

摩托車配件分類明細(xì)包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)及配件：總成、曲軸箱、氣缸、活塞、環(huán)、曲軸、氣門、凸輪軸、燃油箱、濾清、燃油泵、機(jī)油泵、化油器、電噴、進(jìn)排氣、水箱風(fēng)機(jī)、其他；

傳動(dòng)系統(tǒng)零件:摩托車離合器、變速器、變速器操縱裝置、摩托車起動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩托車皮帶傳動(dòng)組件、鏈傳動(dòng)組件、軸傳動(dòng)組件；

行走系統(tǒng)零件：車架、擋泥板、車叉、減震、減震配件、車輪、輪轂、輪輞等、輪胎、車鎖警報(bào)、保險(xiǎn)杠、視鏡、雜物箱、護(hù)框等、停車架、扶手、擋風(fēng)玻璃、輔飾；

操縱系統(tǒng)零件：方向柱、車把、把套和操控裝置、軟軸、拉鎖、制動(dòng)器、制動(dòng)踏板、拉桿、ABS及其他制動(dòng)零件；

電器與儀表：蓄電池、發(fā)電機(jī)、起動(dòng)電機(jī)、電刷等；整流器、超越離合、分電器、火花塞、開關(guān)、燈具與信號(hào)裝置、喇叭、儀表、傳感器、繼電器、電線束、記數(shù)器、其他電器零件；

通用件與相關(guān)：密封件橡膠、塑料件、橡膠、塑料件、硬管、軟管、粉末冶金件、鑄鍛件、沖壓件、標(biāo)準(zhǔn)件、緊固件、軸承、軸套、齒輪、涂料、粘合劑、潤(rùn)滑油、其他材料與加工、磁電機(jī)摩托車安全用品、頭盔、太陽鏡。

本發(fā)明的摩托車零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法，先從外輪廓判斷是否有相匹配的零配件，然后再判斷摩托車零配件的大小，可以精確地對(duì)應(yīng)到摩托車零配件的具體型號(hào)，判斷快速精準(zhǔn)；如若不準(zhǔn)確，用戶還可以就輸出的照片進(jìn)行人工比對(duì)，從而判斷是否正確；本發(fā)明設(shè)置不同大小的拍攝區(qū)域，根據(jù)拍攝區(qū)域的大小判斷摩托車零配件的大小，判斷精確誤差小。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。