本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實設備技術領域，更具體地，涉及一種自動控制顯示屏開關狀態(tài)的虛擬現(xiàn)實設備及其顯示屏的控制方法、裝置。

背景技術：

最近隨著智能穿戴設備的興起，帶有距離傳感器和攝像頭功能的虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品也逐漸走向了市場，虛擬現(xiàn)實設備上的紅外攝像頭主要用于跟蹤用戶的眼球轉動或者頭部運動等動作，而距離傳感器可以識別出用戶戴上或取下虛擬現(xiàn)實設備的動作。

虛擬現(xiàn)實設備的主要功能就是顯示，而虛擬現(xiàn)實設備的功耗也主要消耗在顯示相關模塊上，比如一般的虛擬現(xiàn)實設備連續(xù)顯示四個小時可能就可能沒電了。如何提升虛擬現(xiàn)實設備的續(xù)航能力一直是各大廠商的研究方向，除了增大虛擬現(xiàn)實設備的電池容量之外，降低虛擬現(xiàn)實設備的電流消耗也是一個優(yōu)化方向。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種提升虛擬現(xiàn)實設備續(xù)航能力的新技術方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實設備，包括第一眼球跟蹤模塊、第二眼球跟蹤模塊、處理器和顯示屏，所述第一眼球跟蹤模塊被設置為采集用戶的左眼球狀態(tài)，所述第二眼球跟蹤模塊被設置為采集所述用戶的右眼球狀態(tài)，所述處理器被設置為根據(jù)所述左眼球狀態(tài)和所述右眼球狀態(tài)控制所述顯示屏的開關狀態(tài)。

可選的是，所述第一眼球跟蹤模塊和所述第二眼球跟蹤模塊均由紅外攝像頭提供。

可選的是，所述虛擬現(xiàn)實設備還包括佩戴檢測模塊，所述佩戴檢測模塊被設置為檢測所述用戶是否佩戴所述虛擬現(xiàn)實設備。

可選的是，所述佩戴檢測模塊由一距離傳感器提供。

可選的是，所述虛擬現(xiàn)實設備還包括電源模塊，所述電源模塊被設置為向所述第一眼球跟蹤模塊、所述第二眼球跟蹤模塊、所述處理器和顯示屏供電。

可選的是，所述虛擬現(xiàn)實設備還包括開關，所述開關連接在所述顯示屏的供電回路上，所述處理器被設置為根據(jù)所述左眼球狀態(tài)和所述右眼球狀態(tài)控制所述開關的開關狀態(tài)。

可選的是，所述開關由一MOS管提供。

根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制方法，包括：

控制所述第一眼球跟蹤模塊采集所述用戶左眼球狀態(tài)，控制所述第二眼球跟蹤模塊采集所述用于右眼球狀態(tài)；

根據(jù)所述左眼球狀態(tài)和所述右眼球狀態(tài)判斷所述用戶是否為閉眼狀態(tài)，如是，則：

控制所述顯示屏關閉。

可選的是，所述根據(jù)所述左眼球狀態(tài)和所述右眼球狀態(tài)判斷所述用戶是否為閉眼狀態(tài)具體為：

將所述第一眼球跟蹤模塊和所述第二眼球跟蹤模塊輸出的二維數(shù)據(jù)分別映射到對應的表格上，在所有所述表格上的數(shù)據(jù)顏色均單一的情況下，判定結果為是。

可選的是，所述控制方法還包括：

檢測所述用戶是否為眨眼狀態(tài)，如否，再控制所述顯示屏關閉。

可選的是，所述控制方法還包括：

判斷所述用戶是否佩戴所述虛擬現(xiàn)實設備，如是，再控制所述第一眼球跟蹤模塊采集所述用戶左眼球狀態(tài)，控制所述第二眼球跟蹤模塊采集所述用于右眼球狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制裝置，包括：

采集控制模塊，用于控制所述第一眼球跟蹤模塊采集所述用戶左眼球狀態(tài)，控制所述第二眼球跟蹤模塊采集所述用于右眼球狀態(tài)；

判斷模塊，用于根據(jù)所述左眼球狀態(tài)和所述右眼球狀態(tài)判斷所述用戶是否為閉眼狀態(tài)；

顯示控制模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為是的情況下，控制所述顯示屏關閉。

可選的是，所述判斷模塊具體用于：

將所述第一眼球跟蹤模塊和所述第二眼球跟蹤模塊輸出的二維數(shù)據(jù)分別映射到對應的表格上，在所有所述表格上的數(shù)據(jù)顏色均單一的情況下，判定結果為是。

可選的是，所述控制裝置還包括：

眨眼檢測模塊，用于檢測所述用戶是否為眨眼狀態(tài)，如否，再控制所述顯示控制模塊控制所述顯示屏關閉。

可選的是，所述控制裝置還包括：

佩戴檢測模塊，用于判斷所述用戶是否佩戴所述虛擬現(xiàn)實設備，如是，再控制所述采集控制模塊控制所述第一眼球跟蹤模塊采集所述用戶左眼球狀態(tài)，控制所述第二眼球跟蹤模塊采集所述用于右眼球狀態(tài)。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術中，存在虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏功耗較大、導致電池續(xù)航能力較差的問題。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發(fā)明是一種新的技術方案。

本發(fā)明的一個有益效果在于，通過跟蹤用戶左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)，并根據(jù)用戶的左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)控制顯示屏的開關狀態(tài)，在用戶閉眼時控制顯示屏關閉，能夠有效降低虛擬現(xiàn)實設備的功耗、且不增加硬件成本。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的一種實施結構的方框原理圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的另一種實施結構的方框原理圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制方法的一種實施方式的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制方法的另一種實施方式的流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的顯示顯示屏的裝置的一種實施結構的方框原理圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制裝置的另一種實施結構的方框原理圖；

附圖標記說明：

U1-第一眼球追蹤模塊； U2-第二眼球追蹤模塊；

U3-處理器； U4-顯示屏；

U5-電源模塊； U6-佩戴檢測模塊；

S1-開關。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了解決現(xiàn)有技術中存在的虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏功耗較大、導致電池續(xù)航能力較差的問題，提供了一種虛擬現(xiàn)實設備，如圖1所示，包括第一眼球跟蹤模塊U1、第二眼球跟蹤模塊U2、處理器U3和顯示屏U4，該第一眼球跟蹤模塊U1被設置為采集用戶的左眼球狀態(tài)，第二眼球跟蹤模塊U2被設置為采集用戶的右眼球狀態(tài)；處理器U3被設置為根據(jù)左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)控制顯示屏U4的顯示狀態(tài)。

具體的，由于在用戶左眼和右眼均為閉眼狀態(tài)時，顯示屏U4顯示的內(nèi)容用戶無法觀看，此時顯示屏U4處于浪費狀態(tài)，因此，處理器U3在左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)均為閉眼時，可以控制顯示屏U4關閉，這樣，就能夠降低顯示屏U4在用戶不看顯示屏U4時的使用電量，進而延長電池的續(xù)航時間。

進一步地，由于虛擬現(xiàn)實設備例如是頭戴式虛擬現(xiàn)實設備在用戶佩戴過程中，眼部被遮擋相當于是夜間狀態(tài)，因此需使用夜間圖像捕捉能力較強的眼球跟蹤模塊來跟蹤眼球的動作及位置，由于紅外攝像頭的夜間圖像捕捉能力強，因此，第一眼球跟蹤模塊U1和第二眼球跟蹤模塊U2可以均由紅外攝像頭提供，即第一個紅外攝像頭用于采集用戶的左眼球狀態(tài)，第二個紅外攝像頭用于采集該用戶的右眼球狀態(tài)，由于這兩個紅外攝像頭均用于跟蹤用戶眼球，因此這兩個紅外攝像頭的像素分辨率要求都比較低，其分辨率例如可以是320*240。

紅外攝像頭只對黑白或者是深淺色彩敏感，輸出的數(shù)據(jù)也是二維的，而人的眼球結構一般都是中間深色，周圍是淺色的，因此，用紅外攝像頭來跟蹤眼球、當用戶睜開眼睛看向前方時，如果把紅外攝像頭的二維數(shù)據(jù)映射到一張方形的表格上，此時應該是代表深色的紅外攝像頭數(shù)據(jù)在中間，周圍是代表淺色的紅外攝像頭數(shù)據(jù)，眼球轉動時，表格上的深色數(shù)據(jù)也會隨著同方向或者逆方向的移動；當用戶閉上眼睛時，此時眼球被遮擋，不會再有深淺之分，對應的紅外攝像頭的二維數(shù)據(jù)映射的是單一顏色的表格，由此可以判斷用戶左眼和右眼的狀態(tài)是睜眼還是閉眼。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，該虛擬現(xiàn)實設備還包括電源模塊U5，電源模塊U5被設置為向第一眼球跟蹤模塊U1、第二眼球跟蹤模塊U2、處理器U3和顯示屏U4供電，該電源模塊U5例如可以包括電池和DCDC，也可以包括電池和低壓差線性穩(wěn)壓器(即LDO)，還可以包括電池和電源管理集成電路(即PMIC)。

進一步地，該虛擬現(xiàn)實設備還包括開關S1，開關S1連接在顯示屏U4的供電回路上，處理器U3被設置為根據(jù)左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)控制開關S1的導通狀態(tài)，具體為在左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)均為閉眼時，處理器U3輸出例如是低電平控制開關S1斷開，以使電源模塊U5停止對顯示屏U4供電，顯示屏U4關閉；否則，處理器U3將輸出例如是高電平控制開關S1導通，以使電源模塊U5對顯示屏U4供電，顯示屏U4開啟。

在此基礎上，開關S1可以由一MOS管提供，例如可以是N溝道MOS管，這樣，處理器U3就可以輸出高電平控制開關S1導通，輸出低電平控制開關S1斷開；開關S1還可以是P溝道MOS管，這樣，處理器U3就可以輸出低電平控制開關S1導通，輸出高電平控制開關S1斷開。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，該虛擬現(xiàn)實設備還包括佩戴檢測模塊U6，佩戴檢測模塊U6被設置為檢測用戶是否佩戴該虛擬現(xiàn)實設備，在用戶佩戴該虛擬現(xiàn)實設備的情況下，第一眼球追蹤模塊U1和第二眼球追蹤模塊U2才采集用戶的眼球狀態(tài)；在用戶沒有佩戴該虛擬現(xiàn)實設備的情況下，處理器U3控制顯示屏U4關閉，這樣，能夠進一步降低顯示屏消耗的電池電量、進而進一步地提升電池的續(xù)航能力。

在此基礎上，該佩戴檢測模塊U6可以是由一距離傳感器提供。距離傳感器可以通過發(fā)射紅外線來識別前方是否有障礙物，如果沒有障礙物就不會有光線返回，反之會有光線返回，而且通過返回紅外線的時間能夠確定距離傳感器和障礙物之間的距離，這樣，就可以通過距離傳感器檢測到的距離判斷用戶是否戴上了該虛擬現(xiàn)實設備。

本發(fā)明還提供了一種顯示控制方法，圖3為根據(jù)本發(fā)明虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制方法的一種實施方式的流程圖。

根據(jù)圖3所示，該控制方法包括以下步驟：

步驟S310，控制第一眼球跟蹤模塊采集用戶左眼球狀態(tài)，控制第二眼球跟蹤模塊采集用于右眼球狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖4所示，該控制方法還包括：

步驟S410，判斷用戶是否佩戴虛擬現(xiàn)實設備，如是，再執(zhí)行步驟S310，如否，則繼續(xù)執(zhí)行本步驟S410。

步驟S320，根據(jù)左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)判斷用戶是否為閉眼狀態(tài)，如是，則執(zhí)行步驟S330，如否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S310。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，可以將第一眼球跟蹤模塊和第二眼球跟蹤模塊輸出的二維數(shù)據(jù)分別映射到對應的表格上，在每一表格上的數(shù)據(jù)顏色均單一的情況下，判定結果為是。

步驟S330，控制顯示屏關閉。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖4所示，該控制方法還包括：

步驟S420，檢測用于是否為眨眼狀態(tài)，如是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S310，如否，再執(zhí)行步驟S420。

進一步地，由于眨眼是人眼在正常狀態(tài)下的正常生理需要，為了避免用戶正常眨眼對眼球狀態(tài)檢測結果的干擾，例如可以在正常眨眼時的閉眼時間為100ms的情況下，設置檢測到閉眼時間超過500ms時才認為當前眼球狀態(tài)為閉眼，這樣，就能夠排除正常眨眼動作的干擾。

這樣，在左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)均為閉眼時，通過控制顯示屏關閉，就能夠降低顯示屏在用戶不看顯示屏時的使用電量，進而延長電池的續(xù)航時間。

與上述控制方法對應的，本發(fā)明還提供了一種顯示屏的控制裝置，圖5為根據(jù)本發(fā)明一種虛擬現(xiàn)實設備的顯示屏的控制裝置的一種實施結構的方框原理圖。

根據(jù)圖5所示，該顯示控制裝置500包括采集控制模塊510、判斷模塊520和顯示控制模塊530。

上述采集控制模塊510用于控制第一眼球跟蹤模塊采集用戶左眼球狀態(tài)，控制第二眼球跟蹤模塊采集用于右眼球狀態(tài)；

上述判斷模塊520用于根據(jù)左眼球狀態(tài)和右眼球狀態(tài)判斷用戶是否為閉眼狀態(tài)；

上述顯示控制模塊530用于在判斷模塊的判斷結果為是的情況下，控制顯示屏關閉。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，上述判斷模塊具體用于：將第一眼球跟蹤模塊和第二眼球跟蹤模塊輸出的二維數(shù)據(jù)分別映射到對應的表格上，在每一表格上的數(shù)據(jù)顏色均單一的情況下，判定結果為是。

進一步地，在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖6所示，該控制裝置500還包括佩戴檢測模塊610，用于判斷用戶是否佩戴虛擬現(xiàn)實設備，如是，再控制采集控制模塊510控制第一眼球跟蹤模塊采集用戶左眼球狀態(tài)，控制第二眼球跟蹤模塊采集用于右眼球狀態(tài)。

在此基礎上，該控制裝置500還包括眨眼檢測模塊620，用于檢測用戶是否為眨眼狀態(tài)，如否，再控制顯示控制模塊530控制顯示屏關閉。

上述各實施例主要重點描述與其他實施例的不同之處，但本領域技術人員應當清楚的是，上述各實施例可以根據(jù)需要單獨使用或者相互結合使用。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分相互參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，但本領域技術人員應當清楚的是，上述各實施例可以根據(jù)需要單獨使用或者相互結合使用。另外，對于裝置實施例而言，由于其是與方法實施例相對應，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的對應部分的說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。

本發(fā)明可以是裝置、方法和/或計算機程序產(chǎn)品。計算機程序產(chǎn)品可以包括計算機可讀存儲介質(zhì)，其上載有用于使處理器實現(xiàn)本發(fā)明的各個方面的計算機可讀程序指令。

計算機可讀存儲介質(zhì)可以是可以保持和存儲由指令執(zhí)行設備使用的指令的有形設備。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲設備、磁存儲設備、光存儲設備、電磁存儲設備、半導體存儲設備或者上述的任意合適的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計算機盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機械編碼設備、例如其上存儲有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結構、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計算機可讀存儲介質(zhì)不被解釋為瞬時信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘枴?/p>

這里所描述的計算機可讀程序指令可以從計算機可讀存儲介質(zhì)下載到各個計算/處理設備，或者通過網(wǎng)絡、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計算機或外部存儲設備。網(wǎng)絡可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機、網(wǎng)關計算機和/或邊緣服務器。每個計算/處理設備中的網(wǎng)絡適配卡或者網(wǎng)絡接口從網(wǎng)絡接收計算機可讀程序指令，并轉發(fā)該計算機可讀程序指令，以供存儲在各個計算/處理設備中的計算機可讀存儲介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計算機程序指令可以是匯編指令、指令集架構(ISA)指令、機器指令、機器相關指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如Smal ltalk、C++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“C”語言或類似的編程語言。計算機可讀程序指令可以完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執(zhí)行、或者完全在遠程計算機或服務器上執(zhí)行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網(wǎng)絡—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用因特網(wǎng)服務提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實施例中，通過利用計算機可讀程序指令的狀態(tài)信息來個性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計算機可讀程序指令，從而實現(xiàn)本發(fā)明的各個方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個方面。應當理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計算機可讀程序指令實現(xiàn)。

這些計算機可讀程序指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機器，使得這些指令在通過計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時，產(chǎn)生了實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的裝置。也可以把這些計算機可讀程序指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，這些指令使得計算機、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計算機可讀介質(zhì)則包括一個制造品，其包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的各個方面的指令。

也可以把計算機可讀程序指令加載到計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設備上，使得在計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的過程，從而使得在計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設備上執(zhí)行的指令實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。對于本領域技術人員來說公知的是，通過硬件方式實現(xiàn)、通過軟件方式實現(xiàn)以及通過軟件和硬件結合的方式實現(xiàn)都是等價的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或?qū)κ袌鲋械募夹g的技術改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。本發(fā)明的范圍由所附權利要求來限定。