本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，尤其涉及ATS(自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng))進(jìn)路生成方法。

背景技術(shù)：

ATS進(jìn)路是軌道系統(tǒng)中的路徑，這些路徑包含了所有的道岔信息。ATS進(jìn)路通常定義在Visio文件中。并基于Visio文件中的圖形，獲取所需要的信息創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)。道岔構(gòu)成了創(chuàng)建ATS進(jìn)路的基礎(chǔ)。通過識(shí)別每條ATS進(jìn)路中各個(gè)道岔的方向來制作數(shù)據(jù)庫(kù)。ATS進(jìn)路提供了地鐵運(yùn)行的路徑，而地鐵運(yùn)行的路徑反過來取決于定義在ATS交通區(qū)的交通對(duì)象。常見的ATS進(jìn)路圖繪制方法是采用手工繪制在Visio文件中，耗費(fèi)了一定的時(shí)間和人力資源，且當(dāng)線路較復(fù)雜的時(shí)候，依靠手工繪制容易出現(xiàn)錯(cuò)繪、漏繪等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種ATS進(jìn)路生成方法，能自動(dòng)生成ATS進(jìn)路圖，極大地提高了ATS進(jìn)路圖的繪制效率和正確性。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種ATS進(jìn)路生成方法，包括：

導(dǎo)入ATS線路Visio文件，計(jì)算軌道交通圖的定位坐標(biāo)，識(shí)別軌道交通圖的形狀信息并分類；

計(jì)算軌道交通圖中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)；

計(jì)算節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系；

讀取ATS線路的形狀信息；

計(jì)算并獲取能覆蓋ATS線路的ATS進(jìn)路的信息；

計(jì)算并獲取能覆蓋MAU(移動(dòng)授權(quán)單元)進(jìn)路的ATS進(jìn)路的信息；

繪制ATS進(jìn)路。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述的導(dǎo)入ATS線路Visio文件，計(jì)算軌道交通圖的定位坐標(biāo)，識(shí)別軌道交通圖的形狀信息并分類，包括：

導(dǎo)入ATS線路的Visio文件；

檢查Visio文件中所包含的頁(yè)面信息；

獲取軌道交通圖所包含的區(qū)域坐標(biāo)；

分解軌道交通圖的形狀；

解析各個(gè)形狀的類型，將各個(gè)形狀歸類為線條、道岔名、車檔、站臺(tái)和虛擬站臺(tái)；

根據(jù)虛擬站臺(tái)的形狀信息，計(jì)算軌道交通圖的定位坐標(biāo)。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述計(jì)算軌道交通圖中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，包括：

根據(jù)獲得的道岔名，計(jì)算與其關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)軌道交通圖中的線條，計(jì)算每條線條包含的節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息；

根據(jù)辨識(shí)的車檔圖形集合，計(jì)算與車檔關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述的計(jì)算節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系，包括：

定義每個(gè)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹，包含屬性：結(jié)構(gòu)樹名稱、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的前向節(jié)點(diǎn)集，與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的后向節(jié)點(diǎn)集；

遍歷所有節(jié)點(diǎn)，分別計(jì)算每個(gè)節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)的鏈接關(guān)系，形成該節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹；

根據(jù)得到的拓?fù)鋽?shù)據(jù)，繪制軌道交通圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖并驗(yàn)證。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述的讀取ATS線路的形狀信息，包括：

讀取繪制ATS線路的背景頁(yè)，計(jì)算每個(gè)ATS線路繪制模塊的定位坐標(biāo)；

讀取ATS線路的繪制頁(yè)面，對(duì)繪制頁(yè)面中的形狀進(jìn)行分解；

計(jì)算與形狀關(guān)聯(lián)的定位坐標(biāo)；

通過坐標(biāo)變換，將得到的形狀的坐標(biāo)變換為能夠由軌道交通圖覆蓋的形狀。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述計(jì)算并獲取能覆蓋ATS線路的ATS進(jìn)路的信息，包括：

計(jì)算ATS線路所覆蓋的節(jié)點(diǎn)集合和跳停站臺(tái)所處的區(qū)段，推導(dǎo)能夠覆蓋該ATS線路的ATS進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)集合；

判斷得到的ATS進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)集合是否為大交路，如果為大交路，則生成所有能夠覆蓋該ATS線路的大交路的ATS進(jìn)路。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述的計(jì)算并獲取能覆蓋MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路的信息，包括：

根據(jù)MAU進(jìn)路的繪制規(guī)則，分別計(jì)算各區(qū)域所包含的MAU進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)集；

判斷是否已經(jīng)存在能夠覆蓋各個(gè)MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路，如果不存在，則推導(dǎo)能夠覆蓋該MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路。

在上述的ATS進(jìn)路生成方法中，所述的繪制ATS進(jìn)路包括：

根據(jù)進(jìn)路的編號(hào)，判斷是否需要繪制新的Visio頁(yè)面，然后計(jì)算繪制ATS進(jìn)路的區(qū)域，并繪制相應(yīng)的進(jìn)路。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過導(dǎo)入繪制在Visio中的軌道交通圖，識(shí)別軌道交通圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，計(jì)算ATS進(jìn)路覆蓋的道岔信息，自動(dòng)生成ATS進(jìn)路圖，極大地提高了ATS進(jìn)路圖的繪制效率和正確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的ATS進(jìn)路生成方法的整體流程圖；

圖2是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟一的具體流程圖；

圖3是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟二的具體流程圖；

圖4是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟三的具體流程圖；

圖5是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟四的具體流程圖；

圖6是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟五的具體流程圖；

圖7是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟六的具體流程圖；

圖8是圖1所示ATS進(jìn)路生成方法中步驟七的具體流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的ATS進(jìn)路生成方法，包括下列步驟：

步驟一、導(dǎo)入ATS線路Visio文件，計(jì)算軌道交通圖的定位坐標(biāo)，識(shí)別軌道交通圖的形狀信息并分類。具體如圖2所示，包括：

步驟S11，導(dǎo)入ATS線路的Visio文件。

步驟S12，檢查Visio文件中所包含的頁(yè)面信息，是否包括封面(頁(yè)面名稱為“Cover”)、ATS線路頁(yè)面、背景頁(yè)面。若是，進(jìn)入下一步；若否，報(bào)告錯(cuò)誤。

步驟S13，判斷封面是否含軌道交通圖，若否，報(bào)告錯(cuò)誤。

步驟S14，獲取軌道交通圖所包含的區(qū)域坐標(biāo)。

步驟S15，分解軌道交通圖的形狀。

步驟S16，遍歷各個(gè)圖形，解析形狀的類型，根據(jù)結(jié)果將各個(gè)形狀分別歸類為線條、道岔名、車檔、站臺(tái)和虛擬站臺(tái)。

步驟S17，判斷虛擬站臺(tái)PS1是否存在，若否，報(bào)告錯(cuò)誤。

步驟S18，根據(jù)虛擬站臺(tái)的形狀信息，計(jì)算軌道交通圖的定位坐標(biāo)。

步驟二、計(jì)算軌道交通圖中的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。即：根據(jù)獲得的道岔名，計(jì)算與其關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)軌道交通圖中的線條，計(jì)算每條線條包含的節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)辨識(shí)的車檔圖形集合，計(jì)算與車檔關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息。具體如圖3所示，包括：

步驟S21，判斷存儲(chǔ)有道岔名、車檔、線條信息的容器是否為空，若是，報(bào)告錯(cuò)誤，若否，進(jìn)入下一步。

步驟S22，遍歷道岔名容器，假定與節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的道岔為sw，遍歷存儲(chǔ)有斜線的容器，計(jì)算斜線的端點(diǎn)坐標(biāo)，找到端點(diǎn)與道岔名最近的節(jié)點(diǎn)。

步驟S23，判斷最近節(jié)點(diǎn)與道岔名的距離是否小于閾值，若否，進(jìn)入步驟S25；若是，進(jìn)入下一步；

步驟S24，將得到的端點(diǎn)坐標(biāo)賦值給sw。

步驟S25，遍歷所有非直線段的線條，計(jì)算線條覆蓋的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，找到端點(diǎn)與道岔名最近的節(jié)點(diǎn)。

步驟S26，判斷最近節(jié)點(diǎn)與道岔名的距離是否小于最小值，若否，進(jìn)入步驟S28；若是，進(jìn)入下一步。

步驟S27，將得到的節(jié)點(diǎn)租表賦值給sw。

步驟S28，檢驗(yàn)所得到的道岔節(jié)點(diǎn)是否正確，若否，報(bào)告錯(cuò)誤。

步驟S29，遍歷所有非直線段的線條，計(jì)算各線條覆蓋的其他類型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

步驟S210，遍歷所有斜方向直線段的線條，計(jì)算各線條覆蓋的其他類型節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

步驟S211，計(jì)算起始車檔的坐標(biāo)，計(jì)算截止車檔的坐標(biāo)；

步驟S212，遍歷所有水平方向直線段線條，計(jì)算斷點(diǎn)的坐標(biāo)。

步驟三、計(jì)算節(jié)點(diǎn)的拓?fù)潢P(guān)系。即：定義每個(gè)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹，包含屬性：結(jié)構(gòu)樹名稱、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的前向節(jié)點(diǎn)集，與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的后向節(jié)點(diǎn)集；遍歷所有節(jié)點(diǎn)，分別計(jì)算每個(gè)節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)的鏈接關(guān)系，形成該節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹；根據(jù)得到的拓?fù)鋽?shù)據(jù)，繪制軌道交通圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖并驗(yàn)證。具體如圖4所示，包括：

步驟S31，為每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置其關(guān)聯(lián)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹。

步驟S32，判斷節(jié)點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的形狀是否斜線，若否，進(jìn)入下一步。若是，計(jì)算斜線兩端節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，若當(dāng)前節(jié)點(diǎn)位于斜線左側(cè)，關(guān)聯(lián)斜線兩端節(jié)點(diǎn)；若當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是道岔，計(jì)算與其關(guān)聯(lián)的水平節(jié)點(diǎn)，然后進(jìn)入步驟四。

步驟S33，判斷節(jié)點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的形狀是否是垂直線段，若否，進(jìn)入下一步。若是，計(jì)算線段兩端節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算兩端點(diǎn)的前后關(guān)系，根據(jù)得到的前后關(guān)系對(duì)兩端點(diǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，然后進(jìn)入步驟四。

步驟S34，判斷節(jié)點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的形狀是否是水平線段，若否，進(jìn)入下一步。若是，判斷節(jié)點(diǎn)是否有下一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)，若否進(jìn)入步驟四，若是，計(jì)算與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)處于同一水平方向的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，直到某一節(jié)點(diǎn)不處于弧線段上時(shí)，判斷得到的節(jié)點(diǎn)是否為起始端點(diǎn)，若是進(jìn)入步驟四。若否，關(guān)聯(lián)得到的節(jié)點(diǎn)后進(jìn)入步驟四。

步驟S35，判斷節(jié)點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的形狀是否是弧形線段，若否，進(jìn)入下一步。若是，計(jì)算線段兩端節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否位于弧線左側(cè)，若是，關(guān)聯(lián)弧線兩端節(jié)點(diǎn)，進(jìn)入步驟S37。若否，進(jìn)入步驟S36。

步驟S36，判斷右側(cè)段點(diǎn)是否與垂直線段關(guān)聯(lián)，若是進(jìn)入步驟四。若否，進(jìn)入步驟S37。

步驟S37，判斷左側(cè)端點(diǎn)是否于垂直線段關(guān)聯(lián)，若否，報(bào)告錯(cuò)誤并進(jìn)入步驟四。若是，在能找到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的情況下，關(guān)聯(lián)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與找到的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)入步驟四。

步驟S38，判斷節(jié)點(diǎn)所關(guān)聯(lián)的形狀是否是多線段形狀，若否，報(bào)告錯(cuò)誤并進(jìn)入步驟四。若是，計(jì)算形狀中覆蓋的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，并關(guān)聯(lián)與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)相鄰的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)；判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為道岔，若否，進(jìn)入步驟四。若是，在能找到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的情況下，計(jì)算與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)處于同一水平方向的不在弧線上的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)并相互關(guān)聯(lián)。

步驟四，讀取ATS線路的形狀信息，即：讀取繪制ATS線路的背景頁(yè)，計(jì)算每個(gè)ATS線路繪制模塊的定位坐標(biāo)；讀取ATS線路的繪制頁(yè)面，對(duì)繪制頁(yè)面中的形狀進(jìn)行分解；計(jì)算與形狀關(guān)聯(lián)的定位坐標(biāo)；通過坐標(biāo)變換，將得到的形狀的坐標(biāo)變換為能夠由軌道交通圖覆蓋的形狀。具體如圖5所示，包括：

步驟S41，遍歷ATS線路visio文件的頁(yè)面，提取繪制ATS線路的頁(yè)面和背景頁(yè)。

步驟S42，分解背景頁(yè)中的形狀，獲取背景頁(yè)中各ATS線路繪制區(qū)域的定位坐標(biāo)。

步驟S43，遍歷所有繪制ATS線路的頁(yè)面，分解頁(yè)面中的形狀。

步驟S44，遍歷頁(yè)面中形狀，計(jì)算與形狀關(guān)聯(lián)的定位坐標(biāo)。

步驟S45，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將形狀坐標(biāo)變換到封面中軌道交通圖所在位置。

步驟S46，將處于同一區(qū)域的形狀放入同一容器，獲取該區(qū)域ATS線路的名稱。

步驟S47，判斷區(qū)域的線型是回車線路還是常規(guī)線路。

步驟五、計(jì)算并獲取能覆蓋ATS線路的ATS進(jìn)路的信息，即：計(jì)算ATS線路所覆蓋的節(jié)點(diǎn)集合和跳停站臺(tái)所處的區(qū)段，推導(dǎo)能夠覆蓋該ATS線路的ATS進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)集合；判斷得到的ATS進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)集合是否為大交路，如果為大交路，則生成所有能夠覆蓋該ATS線路的大交路的ATS進(jìn)路。具體如圖6所示，包括：

步驟S51，根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計(jì)算軌道交通圖中的軌道區(qū)段。

步驟S52，計(jì)算各虛擬站臺(tái)和實(shí)際站臺(tái)所處的軌道區(qū)段，計(jì)算各ATS線路跳停站臺(tái)所處的區(qū)段。

步驟S53，迭代所有的ATS線路，即：

步驟S531，計(jì)算ATS線路覆蓋區(qū)域的最左側(cè)節(jié)點(diǎn)，推導(dǎo)出一條能夠覆蓋該節(jié)點(diǎn)的ATS進(jìn)路在該節(jié)點(diǎn)左側(cè)的節(jié)點(diǎn)，并獲取與該節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的后續(xù)節(jié)點(diǎn)，從而取得ATS線路覆蓋的節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。

步驟S532，判斷覆蓋節(jié)點(diǎn)的數(shù)目是否為0，若是，推導(dǎo)出一條完整的能夠覆蓋當(dāng)前取得的所有節(jié)點(diǎn)的ATS進(jìn)路，進(jìn)入步驟S533，否則進(jìn)入步驟S534。

步驟S533，在進(jìn)入已經(jīng)存在的情況下進(jìn)入步驟六，否則判斷該進(jìn)路是否能由兩條ATS進(jìn)路拼接，在能夠拼接時(shí)進(jìn)入步驟六，否則將獲得進(jìn)路放進(jìn)容器后進(jìn)入步驟六。

步驟S534，判斷覆蓋節(jié)點(diǎn)的數(shù)目是否為1，若否進(jìn)入步驟S535。若是，將取得的節(jié)點(diǎn)放入ATS進(jìn)路節(jié)點(diǎn)容器，將取得的節(jié)點(diǎn)設(shè)置為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并返回步驟S531。

步驟S535，判斷覆蓋節(jié)點(diǎn)的數(shù)目是否為2，若否進(jìn)入步驟六。若是，分別將覆蓋的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，覆蓋當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的ATS線路覆蓋的其他節(jié)點(diǎn)，推導(dǎo)出一條能夠完整覆蓋所有節(jié)點(diǎn)的ATS進(jìn)路。

步驟S536，判斷該進(jìn)路是否存在，若是進(jìn)入步驟六。若否，進(jìn)入下一步。

步驟S537，判斷ATS線路是否為大交路，若是，推導(dǎo)出所有能夠覆蓋當(dāng)前線路的ATS進(jìn)路，將獲得的進(jìn)路放進(jìn)容器，進(jìn)入步驟六。若否，進(jìn)入下一步。

步驟S538，判斷ATS進(jìn)路是否能由兩條ATS進(jìn)路拼接，在能夠拼接時(shí)進(jìn)入步驟六，否則將獲得進(jìn)路放進(jìn)容器后進(jìn)入步驟六。

步驟六、計(jì)算并獲取能覆蓋MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路的信息，即：根據(jù)MAU進(jìn)路的繪制規(guī)則，分別計(jì)算各區(qū)域所包含的MAU進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)集；判斷是否已經(jīng)存在能夠覆蓋各個(gè)MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路，如果不存在，則推導(dǎo)能夠覆蓋該MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路。具體如圖7所示，包括：

步驟S61，遍歷所有節(jié)點(diǎn)，在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)有前向關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)時(shí)，取得該節(jié)點(diǎn)的區(qū)域編號(hào)，將該節(jié)點(diǎn)設(shè)置到MAU進(jìn)路起始編號(hào)集合中，進(jìn)入下一步。若以遍歷完所有節(jié)點(diǎn)，進(jìn)入步驟S64。

步驟S62，判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否存在下一個(gè)關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)，若否返回上一步。若是，取得該下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，獲取該節(jié)點(diǎn)的區(qū)域編號(hào)。

步驟S63，判斷該節(jié)點(diǎn)的區(qū)域編號(hào)是否與前一節(jié)點(diǎn)不同，若相同返回上一步，若不同返回步驟S61。

步驟S64，遍歷所有MAU進(jìn)路的起始節(jié)點(diǎn)，選定某一點(diǎn)，計(jì)算以該點(diǎn)為起始點(diǎn)的MAU進(jìn)路。遍歷完后進(jìn)入步驟七。

步驟S65，判斷是否存在覆蓋該MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路，若存在返回上一步。若不存在，推導(dǎo)出一條能夠覆蓋該MAU進(jìn)路的ATS進(jìn)路，將得到的ATS進(jìn)路放入ATS進(jìn)路容器，返回上一步。

步驟七、繪制ATS進(jìn)路。即：根據(jù)進(jìn)路的編號(hào)，判斷是否需要繪制新的Visio頁(yè)面，然后計(jì)算繪制ATS進(jìn)路的區(qū)域，并繪制相應(yīng)的進(jìn)路。如圖8所示，包括：

步驟S71，遍歷所有的ATS進(jìn)路，規(guī)范化進(jìn)路的編號(hào)。

步驟S72，根據(jù)進(jìn)路編號(hào)判斷是否需要繪制新的visio頁(yè)面，要新繪時(shí)，為為新頁(yè)面設(shè)置背景和頁(yè)面名稱。

步驟S73，根據(jù)進(jìn)路編號(hào)獲取進(jìn)路的定位坐標(biāo)。

步驟S74，將進(jìn)路的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)變換，迭代進(jìn)路覆蓋的節(jié)點(diǎn)，獲取節(jié)點(diǎn)的后向關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)。

步驟S75，繪制ATS進(jìn)路，計(jì)算進(jìn)路編號(hào)的放置坐標(biāo)，繪制進(jìn)路編號(hào)。

以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。